SIEMENS/西门子6ES7331-7KB02-0AB0参数详细

◆ 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；
◆ 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压；

每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生。

每三个月更换电源机架下方过滤网。

◆ 做好检修前准备和制定检修规程（充分做好防静电工作）
◆ 制定设备拆装的顺序及具体的步骤
● 停机检修，必须两个人以上监护操作；
● 把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置；
● 关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源；
● 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下；
● CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下；
● 安装时以相反顺序进行。
◆ 必须严格按照检修技术要求来执行
● 测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的**表测量
● 电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下；
● 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱；
● 在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失；
● 输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ(**时)灯亮；
● 拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品；
● 更换元件不得带电操作；
● 检修后模板安装一定要安插到位

数据保护分为机内存储和机外存储两种。机内存储即将静态存储器SRAM区已修改过的有用数据存放到高速闪存FLASHROM的备份数据区保存；机外存储即将静态存储器SRAM区数据通过RS232串行口传输至电脑保存。 　　机内存储只需按系统软键进行操作，就可完成数据的备份，是一种不需其任何工具的方便快速的数据保护方法。但由于数据备份在系统内，若系统不能进行启动，备份的数据也就发挥不了作用。为防止各种意外，可采用机外存储方法。 　　机外存储数据分为系列备份和分区备份两种。系列备份是将系统的所有数据都按照一定序列全部传输备份并含有一些操作指令(如初始化系统、重新启动系统等)，其中数据包括：机床数据、设定数据、R参数、具参数、零点偏移、螺距误差补偿值、用户报文本、PLC用户程序、零件加工程序、固定循环。其优点是备份方便，只需传输保存一个文件就可以。但其中包含一些特殊指令，不同版本的系统问一般不能通用。 　　分区备份是将系统的各种数据分类进行传输备份。其中可分四大类，每一类都可分别传输备份。其优点是备份的文件不分版本，可以通用，方便制造商使用。但备份文件很多，如备份不全就不能完全恢复系统。 　　机床数据是数控系统与机床以及伺服驱动之问匹配的媒介，是数控机床能否发挥其工作性能的关键。了解机床数据的作用和保护方法是非常重要的，是保证数控机床正常工作的前提条件。

 软启动器常见故障处理措施 （1）上电后不显示 1）检查控制电源是否接入。 2）检查显示屏连接线是否插紧。 3）检查控制板有没有问题。 （2）报缺相故障 1）启动方式采用带电方式时，操作顺序有误。正确操作顺序应为先送主电源，后送控制电源。 2）电源缺相或者三相电未上，软启动器保护动作（检查电源）。 3）软启动器的输出端未接负载。 4）控制板有问题。 （3）启动完毕旁路接触器不合 1）在启动过程中，保护装置因整定偏小出现误动作（将保护装置重新整定即可）。 2）在调试时，软启动器的参数设置不合理（主要针对的是55kW以下的软启动器，对软启动器的参数重新设置）。 3）控制线路接触不良（检查控制线路）。 4）接触器有问题不能正常合。 5）控制板问题。 （4）空气开关跳闸 1）空气开关长延时的整定值过小或是空气开关选型和电机不配（空气开关的参数适量放大或空气开关重新选型）。 2）软启动器的起始电压参数设置过高或启动时间过长（根据负载情况将起始电压适当调小或者启动时间适当缩短）。 3）在启动过程中因电网电压波动比较大，易引起软启动器发出错误指令，出现提前旁路现象（建议用户不要同时启动大功率的电机）。 4）启动时满负载启动（启动时尽量减轻负载）。 5）软启动额定电流设置有问题。 （5）软启动器启动时报故障 1）电机缺相（检查电机和外围电路）。 2）软启动器内主元件可控硅短路。 3）滤波板击穿短路。 4）控制板问题。 （6）启动**时 1）参数设置不合理（重新整定参数，起始电压适当升高，时间适当加长）。 2）启动时满负载启动（启动时尽量减轻负载）。 3）机械故障。 4）控制板问题。 （7）启动过程电流不稳定 1）电流表指示不准确或与互感器不匹配。 2）电网电压不稳定，波动比较大，引起软启动器误动作。 3）软启动器参数设置不合理。 （8）软启动器重复启动
西门子PLC-USS协议和变频器之间的通讯
1、需要控制系统在设计时采用很多硬件，价格昂贵
2、现场的布线多容易引起躁声和干扰
3、PLC 和变频器之间传输的信息受硬件的限制，交换的信息量很少。
4、在变频器的启停控制中由于继电器接触器等硬件的动作时间有延时，影响控制精度。

 5、通常变频器的故障状态由一个接点输出，PLC能得到变频器的故障状态，但不能准确的判断当故障发生时，变频器是何种故障。
如果PLC通过与变频器进行通讯来进行信息交换，可以有效地解决上述问题，通讯方式使用的硬件少，传送的信息量大，速度快，等特点可以有效地解决上述问题，另外，通过网络，可以连续地对多台变频器进行视和控制，实现多台变频器之间的联动控制和同步控制，通过网络还可以实时的调整变频器的参数。
目前各个厂家的变频器都相继的开发出了支持连网的功能，比如，很多变频器都有了支持现场总线（如：DEVICENET、PROFIBUS、AS_I）等的接口协议，可以很方便的与PLC进行数据通信。现在主要介绍西门子S7-200和Micro Master变频器之间的通讯协议USS，使用USS通讯协议，用户可以通过程序调用的方式实现S7-200和Micro Master变频器之间的通信，编程的工作量小，通讯网络由PLC和变频器内置的RS485通讯口和双绞线组成，一台S7-200多可以和31台变频器进行通讯，这是一种费用低、使用方便的通讯方式。

一、USS通讯协议介绍
USS通讯协议的功能，所有的西门子变频器都带有一个RS485通讯口，PLC作为主站，多允许31个变频器作为通讯连路中的从站，根据各变频器的地址或者采用广播方式，可以访问需要通讯的变频器，只有主站才能发出通讯请求报文，报文中的地址字符要传输数据的从站，从站只有在接到主站的请求报文后才可以向从站发送数据，从站之间不能直接进行数据交换。在使用USS协议之前，需要先安装西门子的指令库。USS协议指令在STEP7—MICRO/WIN32指令树的库文件夹中，STEP7—MICRO/WIN32指令库提供14个子程序、3个中断程序和8条指令来支持

CPU：

不同的 CPU 可用于不同的性能范围，包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。

用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。

用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。

用于高速计数、定位（开环/闭环）及 PID 控制的功能模块（FM）。

根据要求，也可使用下列模块：

用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。

接口模块 (IM)，用于多层配置时连接中央控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。

通过分布式中央控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行，并且*风扇。

SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件：

适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅，在防护等级为 IP20 机柜内使用时，可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。

设计

简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护：

安装模块：

只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。

集成的背板总线： 

背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。

模块采用机械编码，更换较为容易：

更换模块时，必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构，可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。

现场明可靠的连接：

对于信号模块，可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。

TOP 连接：

为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。

规定的安装深度：

所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。因此，所有模块应有明确的安装深度。

无插槽规则:

信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。

扩展

若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时，则可对 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）进行扩展