产品描述
SIEMENS/西门子6ES7331-7PF11-0AB0参数详细
西门子PLC工作原理:
当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
同样的若干条梯形图,其排列次序不同,执行的结果也不同。另外,采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然,如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略,那么二者之间就没有什么区别了。
若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时,则可对 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)进行扩展:
*控制器和3个扩展机架zui多可连接32个模块:
总共可将 3 个扩展装置(EU)连接到*控制器(CC)。每个 CC/EU 可以连接八个模块。
通过接口模板连接:
每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在*控制器上它总是被插在 CPU 旁边的插槽中,并自动处理与扩展装置的通信。
通过 IM 365 扩展:
1 个扩展装置zui远扩展距离为 1 米;电源电压也通过扩展装置提供。
通过 IM 360/361 扩展:
3 个扩展装置, CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的zui远距离为 10m。
单独安装:
对于单独的 CC/EU,也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离:长达 10m。
灵活的安装选项:
CC/EU 既可以水平安装,也可以垂直安装。这样可以zui大限度满足空间要求。
通信
S7-300 具有不同的通信接口:
连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线系统的通信处理器。
用于点到点连接的通信处理器
多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中;
是一种经济有效的方案,可以同时连接编程器/PC、人机界面系统和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化系统。
PROFIBUS DP进行过程通信
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。
以下设备可作为主站连接:
SIMATIC S7-300
(通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
SIMATIC S7-400
(通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
SIMATIC C7
(通过带 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP)
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,带IM 308
SIMATIC 505
出于性能原因,每条线路上连接的主站不得**过 2 个。
以下设备可作为从站连接:
ET 200 分布式 I/O 设备
S7-300,通过 CP 342-5
CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
现场设备
虽然带有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站,但是只使用 MPI 功能,另外通过 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。
通过 PROFINET IO 进行过程通信
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFINET 接口的 CPU 连接到 PROFINET IO 总线系统。通过带有 PROFIBUS 接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看,PROFINET IO 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。
可将下列设备作为 IO 控制器进行连接:
SIMATIC S7-300
(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
SIMATIC ET 200
(使用配备 PROFINET 接口的 CPU)
SIMATIC S7-400
(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
可将下列设备作为 IO 设备进行连接:
ET 200 分布式 I/O 设备
ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
SIMATIC S7-300
(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
现场设备
通过 AS-Interface 进行过程通信
S7-300 所配备的通信处理器 (CP 342-2) 适用于通过 AS-Interface 总线连接现场设备(AS-Interface 从站)。
更多信息,请参见通信处理器。
通过 CP 或集成接口(点对点)进行数据通信
通过 CP 340/CP 341 通信处理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可经济有效地建立点到点连接。有三种物理传输介质支持不同的通信协议:
20 mA (TTY)(仅 CP 340/CP 341)
RS 232C/V.24(仅 CP 340/CP 341)
RS 422/RS 485
可以连接以下设备:
SIMATIC S7、SIMATIC S5 自动化系统和其他公司的系统
打印机
机器人控制
扫描器,条码阅读器,等
特殊功能块包括在通信功能手册的供货范围之内
PC机控制程序
a.通讯功能的实现
在Windows环境下,实现PC与单片机的通讯可利用Windows的通讯API函数或者利用VC++(或其它语言)的标准通讯函数_inp、_outp来实现。但上述两种方法比较繁琐,而采用ActiveX控件MSComm32来实现则非常方便。该控件用事件的方式简化了对串口操作的编程,并可设置串行通信的数据发送和接收,还可对串口状态及串口通信的信息格式和协议进行设置。其初始化程序如下:一般情况下,PC要与多个单片机89C51系统进行主从式通讯,为了区分各单片机系统,可以使89C51采用串口工作方式3,即11位异步接收/发送方式,该方式的有效数据为9位,其中*9位为地址/数据信息的标志位,其作用是使从机据此判断发送的数据是否为地址,从而实现多机操作。但现在由于采用的是MSCOMM控件来实现PC机和单片机之间的通讯,这是一种标准的10位串口通信方式,即8位标准数据位和该数据的起始位、停止位各1位。因此二者格式不相符,故很难利用上述方案。因此可考虑将单片机串口设为工作方式1,即改为10位异步接收/发送方式来解决,其通讯流程如下:
首先发通信开始标志,接着发送需要操作的单片机系统地址,然后发送显示工作命令字,该命令包括2个字节,**字节用于设定显示方式和滚动方向,后一字节则用于设定显示速度。再往下是传送显示内容的点阵数据,zui后对数据进行校验。该通讯规约非常简便,能够较好的解决上述问题,从而实现PC机与多单片机之间的主从式通讯及对显示的控制。
需要注意的是,当显示内容需要改变时,为了避免在单片机串行中断接收数据时,显示屏出现乱码,应使显示屏暂不显示(处于“黑屏”状态),直到数据接收完全,串行中断处理结束时再显示。
汉字字模的提取非常关键,本文的字模数据取自UCDOS下的字库文件HZK16。关于这方面的介绍较多,文献[2]给出了较为具体的在VC下提取汉字字模的方案,这里不再赘述。对于特殊字符或图形点阵数据的提取,简便的方法可以先做一个BMP文件,然后用一些取模软件(如字模v2.1)来获得。为了显示方便,点阵数据的格式应为n×(16×8),不足要求的则应以0数据补充。 b.动态效果模拟显示
为了方便调节LED的显示效果,笔者在PC机的控制界面上设计了LED显示屏的模拟显示,它同实际的显示效果完全一样。用户可以设定显示的模式,并调节显示速度,然后在界面上对显示效果进行预览,同时还可以随时修改和设定参数,因而十分方便简捷。
为此,可先在界面上描绘出虚拟的LED显示屏,由于实际的显示屏为160×16点阵,故须在界面 上设定相同的区域。
实现动态显示效果的方法和以上几种基本类似,这里以滚动显示为例作一说明。对于需要滚动的文字,可以将其设置为位图格式,暂存于内存中,然后利用VC 提供的位图拷贝函数BitBlt将位图复制到显示位置。对于特殊字符或图形,则可以直接利用BitBlt函数调用到显示位置。然后在类CLEDDlg的 OnTimer函数中调用该函数,以实现文字的滚动显示。另外,也可以通过设定不同的响应时间间隔来变文字的滚动速度
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