SIEMENS/西门子模块6ES7331-7KB02-0AB0参数详细

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结构

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PROFIBUS协议结构是根据ISO7498标准，以开放式系统互联网络（Open System Interconnection-OSI）作为参考模型的。该模型共有七层。 （1）PROFIBUS－DP：定义了*．二层和用户接口。*三到七层未加描述。用户接口规定了用户及系统以及不同设备可调用的应用功能，并详细说明了各种不同PROFIBUS－DP设备的设备行为。 （2）PROFIBUS－FMS：定义了*．二．七层，应用层包括现场总线信息规范（Fieldbus Message Specification - FMS）和低层接口(Lower Layer Interface － LLI)。FMS包括了应用协议并向用户提供了可广泛选用的强有力的通信服务。LLI协调不同的通信关系并提供不依赖设备的*二层访问接口。 （3） PROFIBUS－PA：PA的数据传输采用扩展的PROFIBUS－DP协议。另外，PA还描述了现场设备行为的PA行规。根据IEC1158－2标准，PA的传输技术可确保其本征安全性，而且可通过总线给现场设备供电。使用连接器可在DP上扩展PA网络。 注：*层为物理层，*二层为数据链路层，*三层为网络层，*四层为传输层，*五层为会话层，*六层为表达层，*七层为应用层。需要注意的是，*三~六层在Profibus中没有具体应用，但是这些层要求的任何重要功能都已经集成在低层接口（LLI）中。

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特点

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Profibus作为业界应用zui广泛的现场总线技术，除具有一般总线的优点外还有自身的特点，具体表现如下：

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（1）zui大传输信息长度为255B，zui大数据长度为244B，典型长度为120B。

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（2）网络拓扑为线型、树型或总线型，两端带有有源的总线终端电阻。

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（3）传输速率取决于网络拓扑和总线长度，从9.6Kb/s到12Mb/s不等。

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（4）站点数取决于信号特性，如对屏蔽双绞线，每段为32个站点（无转发器），zui多127个站点带转发器。

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（5）传输介质为屏蔽/非屏蔽双绞线或光纤。

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（6）当用双绞线时，传输距离zui长可达9.6km，用光纤时，zui大传输长度为90km。

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（7）传输技术为DP和FMS的RS-485传输、PA的IEC1158-2传输和光纤传输。

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（8）采用单一的总线方位协议，包括主站之间的令牌传递与从站之间的主从方式。

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（9）数据传输服务包括循环和非循环两类。

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应用

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典型的工厂自动化系统应该是三级网络结构，基于现场总线Profibus-DP/PA控制系统位于工厂自动化系统中的低层，即现场级和车间级。现场总线Profibus是面向现场级和车间级的数字化通信网络。

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1.现场设备层

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主要功能是连接现场设备，如分散式I/O、传感器、驱动器、执行机构、开关、 灯设备，完成现场设备控制及设备间连锁控制。主站负责总线通信管理及所有从站的通信。总线上所有设备生产工艺控制程序均储存 在主站中，并由主站执行。

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2.车间监控层

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车间级监控用来完成车间中生产设备之间的连接，如一个车间三条生产线主控制器之间的连接，完成车间级设备监控。车间级监控包括生产设备状态在线监控、设备故障报警及维护等。通常还具有诸如生产统计、生产调度等车间级生产管理功能。车间级监控通常要设立车间监控室，在操作员工作站及打印设备上。车间级监控网络可采用Profibus-FMS，它是一个多主网络，在这一级，数据传输速度不是zui重要的，而是要能够传送大容量信息。

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3.工厂管理层

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车间操作员工作站可通过集线器与车间办公管理网连接，将车间生产数据送到车间管理层。车间管理网作为主网的一个子网，通过交换机、网桥或路由器等连接到厂区骨干网上，将车间数据集成到工厂管理层。

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车间管理层通常所说的以太网，即IEEE 802.3 和IETF TCP/IP的通信协议标准。工厂骨干网可根据工厂实际情况，采用如FDDI或ATM等网络。

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Profibus作为业界应用zui广泛的现场总线技术，除具有一般总线的优点外还有自身的特点，具体表现如下：

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（1）zui大传输信息长度为255B，zui大数据长度为244B，典型长度为120B。

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（2）网络拓扑为线型、树型或总线型，两端带有有源的总线终端电阻。

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（3）传输速率取决于网络拓扑和总线长度，从9.6Kb/s到12Mb/s不等。

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（4）站点数取决于信号特性，如对屏蔽双绞线，每段为32个站点（无转发器），zui多127个站点带转发器。

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（5）传输介质为屏蔽/非屏蔽双绞线或光纤。

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（6）当用双绞线时，传输距离zui长可达9.6km，用光纤时，zui大传输长度为90km。

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（7）传输技术为DP和FMS的RS-485传输、PA的IEC1158-2传输和光纤传输。

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（8）采用单一的总线方位协议，包括主站之间的令牌传递与从站之间的主从方式。

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（9）数据传输服务包括循环和非循环两类

S7-200用输入（I0.0、I0.1、I0.2或I0.3）上升/下降沿产生中断。这些输入点用于捕获在发生时必须立即处理的事件。高速计数器中断指对高速计数器运行时产生的事件实时响应，包括当前值等于预设值时产生的中断，计数方向的改变时产生的中断或计数器外部复位产生的中断。脉冲输出中断是指预定数目脉冲输出完成而产生的中断。（3）时基中断时基中断包括定时中断和定时器T32/T96中断。

PLC控制系统中电磁干扰的主要来源有哪些呢？来自空间的辐射干扰空间的辐射电磁场（EMI）主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的，通常称为辐射干扰，其分布较为复杂。若PLC系统置于所射频场内，就回收到辐射干扰，其影响主要通过两条路径；一是直接对PLC内部的辐射，由电路感应产生干扰；而是对PLC通信内网络的辐射，由通信线路的感应引入干扰

PLC系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广，将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压和电路。尤其是电网内部的变化，入开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流转动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路到电源边。PLC电源通常采用隔离电源，但其机构及制造工艺因素使其隔离性并不理想。实际上，由于分布参数特别是分布电容的存在，隔离是不可能的

上犹西门子PLC模块总代理商维修其中，前3种方法的设计依据都是图1所示的顺序控制流程。图中，步1的转步主令信号X0为连接启动按钮的输入继电器（为简明起见，后述的转步主令信号均省去“输入继电器”几个字，只提输入信号），X1为原位开关信号，X2、X3、X4分别为步2、3、4的转步主令开关信号。定时中断可以用来对模拟量输入进行采样或定期执行PID回路。定时器T32/T96中断指允许对定时间间隔产生中断。这类中断只能用时基为1ms的定时器T32/T96构成。当中断被启用后，当前值等于预置值时，在S7-200执行的正常1毫秒定时器更新的过程中，执行连接的中断程序