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产品描述
西门子FM350-2功能模块6ES7351-1AH02-0AE0
加速时间设定要求将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。
若以中继器连接，站之间的距离可达9100m，可多也只能用10个中继器，而且它还占用节点数。MPI的网络组建：利用STEP7的configuretion里的功能可以给每一个网络节点分配一个MPI地址和高地址，连接是需要在MPI网络的***个节点和后一个节点加终端电阻。
但现在随着变频技术的发展，交流电机也可以通过改变频率来实现调节转速。不过虽然变频电机价格比普通电机贵不了多少，但变频器价格在整套设备中占据主要部分，所以直流电机还有一个优点是便宜。直流电机的缺点在于结构复杂，任何设备只要结构复杂，必然导致故障率增加。直流电机相比于交流电机，除了绕组复杂励磁绕组换向极绕组补偿绕组电枢绕组，还增加了滑环电刷和换向器。不仅对制造商的工艺要求高，而且后期维护成本也相对较高。
PLC以MPI来实现通讯，可用三种方式解决。全局数据包通讯方式、无组态连接通讯方式、组态连接通讯方式。实现全局数据包通讯方式：在PLC硬件配置过程，组态需要通讯的PLC站之间的发送区和接收区不需要任何程序处理，只适应s7-300/400之间的通讯。
多也只在一个项目中的15个CPU之间建立全局数据。实现全局数据通讯方法：全局数据包通讯SMATICManage里设置s7-300/400MPI的地址，然后在选项/定义全局数据里定义需要通讯的数据地址。带>符号的表示发送数据，对应栏里的是接受数据，终将设置好的项目下载到PLC即可实现MPI通讯。
无组态连接通讯方式：它适用于S7-200/300/400之间通讯，却不能与全局数据包通讯混淆使用。其为双向通讯方式时，要求通讯双方都有调用通讯块，一个通讯块用于发送数据，另一个通讯块用于接收数据。在OB35中断块中调用SFC65用于发送数据，调用SFC66用于接收数据，随后就是编程。
为什么变频器会产生干扰。首先，大家应该知道变频器是用来改变频率的。变频器包括整流电路和逆变电路，输入的交流电经过整流电路和平波回路，转换成直流电压，再通过逆变器把直流电压变换成不同宽度的脉冲电压称为脉宽调制电压，PWM)。用这个PWM电压驱动电机，就可以起到调整电机力矩和速度的目的。这种工作原理会导致以下三种电磁干扰谐波干扰整流电路会产生谐波电流，这种谐波电流在供电系统的阻抗上产生电压降，导致电压波型发生畸变，这种畸变的电压对于许多仪表形成干扰，常见的电压畸变是正弦波的顶部变平。
由于接收块只能识别数据的标识符，无论哪个CPU发送的数据都要调用SFC69来释放连接。无组态单向通行方式时：只有在一方编写程序，如客户机与服务器之间的访问模式。只要在客户机编写程序即可，*在服务器编写程序。
因此客户机只要调用SFC通行块就可访问服务器。组态连接通讯方式：它适用于S7-300/400或S7-400/400之间的通讯，而S7-300/400通讯时，S7-300只能用作服务器，此时S7-400作为客户机对S7-300进行读写操作
在S7子网中S7 路由功能可以用于以太网、PROFIBUS、MPI的子网，通过PG/PC可以跨子网的访问设备。
例如：
下载用户程序
下载硬件组态
执行和诊断功能
S7路由功能示例：
下图给出了一个PG通过以太网路由到PROFIBUS网络的例子。
图1
S7 路由功能的要求
CPU, CM 和 CP 支持S7路由功能。
所有的设备都必须能够通过哪个子网可以经由哪个路由（=路由信息）进行访问的信息。设备通过下载到CPU 的硬件组态路由信息。
在有多个子网的拓扑结构中，必须遵循以下顺序下载：首先下载硬件组态到与PG/PC在同一个子网的CPU中；然后按照子网由近及远的顺序，依次下载其它子网中的CPU。
所使用的通过建立连接的PG/PC，必须分配给物理连接的子网。
对于PROFIBUS子网：CPU必须是一个DP主站，或者配置成DP从站时，在DP从站的DP接口属性中，必须勾选", commissioning and routing"。.
对S7-1500 CPU：第二个接口必须配置一个PN/IE子网，这样CPU才可以识别S7路由被启用。
SIMATIC S7 CPUs
下表列出了支持S7路由功能的 SIMATIC S7 CPU。
如果正在使用的SCALANCE X交换机没有在硬件目录中列出，可以通过安装 GSDML 文件的把这个交换机加载到硬件目录下。
这样就可以一直使用新的 GSDML 文件，即使是在较早的固件版本的情况下。本条目描述如何 GSDML 文件及如何将 GSDML 文件安装到 STEP 7 V15 中。
注意
当通过GSD文件将SCALANCE X合并到TIA Portal中时，需要注意以下要点：
设备不能再被改变，每次固件更改都需要重新组态。
如果通过GSD文件将设备合并到TIA Portal中，不是TIA Portal 中可用的SCALANCE X的完整的组态。
GSD不是硬件目录中集成的设备的替换。
从设备中下载
请按照以下步骤直接从设备中下载 GSDML 文件。
打开基于 Web 的并登录到设备上。
在导航树中找到菜单 "System > Se & Load HTTP" 。
图 01
3. 在GSDML行“Se”按钮。
图 02
4. 现在，可以将 GSDML 文件保存到本地计算机上。
在 STEP 7 V15 中安装
按照以下步骤在 STEP 7 V15 中安装 GSDML 文件，并且在硬件目录中添加SCALANCE X交换机。
打开 STEP 7 V 15 并切换到项目视图。
打开菜单“选项 > 安装通用设备描述文件（GSD）”。
通过“Source path”选择 GSDML 文件所在的文件夹。STEP 7 V15 会自动识别这些文件。
西门子S7-300PLC的用户程序要保留在RAM中时，就会用到电池，电池通常是3V或3.6V的不可充电的锂电池，电池的使用寿命通常是五年左右，电池用久了，电压就会下降，当其下降到不足以保证RAM中数据时，RAM中的程序就会丢失。如果用户没有备份程序，就会相当麻烦。[1]
一般PLC内部设有电池电压检测电路，当电压下降到一定程度时，PLC就会报警，提醒更换电池。PLC的使用说明书都有提供更换电池的方法。一般来 说，PLC在断电后，因为PLC上RAM电源端接有充电电容，即使把电池去掉，电容上充电电量也足够RAM内的数据保持一段时间，所以如果取掉电池后在短 时间内（通常5分钟）再将新电池换上去，数据是不会丢失的。
但用户实际使用PLC的环境情况不尽相同，例如电容的容量下降，RAM电源回路有 灰尘、油泥等形成放电回路等，这会加快PLC断电后电容的放电速度，从而使时间不好把握。如果在带电的情况下更换电池就可保程序*。因为电源始终会 有电压加在RAM芯片的电源脚。当然更换时亦要小心应对，注意电池的极性以及避免短路情况发生。西门子S7-300
把PLC通电15分钟（给内部电容充电），断电，在5分钟内换好新的电池，再上电试一下。
西门子PLC有带卡的，有不带电池的；也有带卡的，带电池的。程序存在MMC卡中，如果没有存储卡，需要电池保存程序的，更换电池时候务必注意，带电的情况下，将旧电池取出来，然后将新电池换上即可。
优点编辑
可靠
PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大减少。与此同时，系统的维修简单，维修时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。例如：冗余的设计。断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。
易操作
PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。
灵活
PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多
，应用在SIMATIC S7-300/S7-400、SIMATIC M7-300/M7-400以及SIMATIC C7上，它具有更广泛的功能：
·可作为SIMATIC工业软件的软件产品中的一个扩展选项包(参见STEP 7标准软件包的扩展使用)
·为功能模块和通信处理器分配参数的时机
·强制模式与多值计算模式
·全局数据通信
·使用通信功能块进行的事件驱动数据传送
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