西门子FM350-2功能模块6ES7355-0VH10-0AE0

西门子FM350-2功能模块6ES7355-0VH10-0AE0

PLC 技术在工业自动化领域中的应用分析

2.1 开关量逻辑控制

这是 PLC 广泛的应用领域， 它取代传统的继电器控制，按照逻辑条件进行顺序动作， 按照逻辑关系进行互锁保护动作的控制。 PLC 应用于单机控制、多机制、自动生产线控制等。

2.2 运动控制

运动控制主要指对工作对象的位置、速度及加速度所做的控制。 可以是单坐标，即控制对象做直线运动；也可是多坐标的，控制对象做平面、立体，以及角度变换等运动。 有时，还可控制多个对象，而这些对象间的运动可能还要有协调。 这对于提高控制精度、响应速度和能源利用率有着重要意义。

2.3 过程控制

PLC 已广泛地应用于连续过程控制领域。 过程控制是对电流、电压、温度、压力等模拟量的闭环控制。 过程控制的目的是根据有关模拟量的当前与历史的输入状况， 产生所要求的开关量或模拟量输出，使系统工作参数能按一定要求工作。 这是连续生产过程常用的控制。

2.4 数据处理

信息控制也称数据处理，是指数据采集、存储、检索、变换、传输及数表处理等。 随着技术的发展，PLC 不仅可用于系统的工作控制，还可用于系统的信息控制。

2.5 通信与联网

依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。 PLC 具有通信联网的功能，它使 PLC 与 PLC 之间、PLC 与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息， 形成一个统一的整体。工厂自动化网络发展很快，各 PLC 厂商都十分重视 PLC 的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。有的企业将不同厂商的 PLC 设备连接到单层或多层网络上， 相互之间进行数据通信，实现分散控制和集中管理，从而实现全车间甚至全厂的综合自动化。

OPC技术概述

2.1 OPC定义

OPC(OLE for Process Control)是一套以微软COM, DOOM (Distributed COM)技术为基础,基于Windows操作平台,为工业应用程序之间提供的信息集成和交互功能的组件对象模型接口标准。OPC实际上是提供了一种规范,通过这种规范,系统能够以服务器/客户端标准方式从服务器获取数据并将其传递给任何客户应用程序。这样,只要生产商开发一套遵循OPC规范的服务器与数据进行通信,其他任何客户应用程序便能通过服务器访问设备。

2.2 OPC基本结构

OPC技术的实现由两部分组成,OPC服务器部分 及OPC客户应用部分。其应用模式如图1所示。OPC服务器是一个典型的现场数据源程序,它收集现场设备数据信息,通过标准的OPC接口传送给OPC客户端应用。OPC客户应用是一个典型的数据接收程序,如人机界面软件(HMI)、数据与处理软件(SCADA)等。OPC客户应用通过OPC标准接口与OPC服务器通信,获取OPC服务器的各种信息。符合OPC标准的客户应用可以访问来自任何生产厂商的OPC服务器程序

plc组合

组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成若干个模块，如CPU模块、
输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一
些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检
测模块PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。
模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。

叠装式叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和

组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点

于一身。它也是由各个单元的组合构成。、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点

。其特点是CPU自成独立的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成

），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个

地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。

1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是**小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动
检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功
能。S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。

2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独  

 西门子PLC之S7家族

的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结
构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算

一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在
S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得
数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU
的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：**时，模块更
换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；
S7-300 PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不
能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通
过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多
种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处
理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人
机界面系统及其他SIMATIC

西门子PLC S7-300系列通讯模块CP341功能特点

用户可以通过西门子PLC S7-300系列中的通讯模块CP341来实现西门子PLC和设备之间的Modbus通讯，它的功能如下所示：

1. 传输率115.2 k波特率，半双工模式；

2. 在模块固件中集成了重要的传输协议：

（1）3964(R) 程序

（2）RK 512 计算机链接

（3）ASCII 驱动程序

（4）打印机驱动程序

3. 用户使用CP341，可以实现点对点通信，参数分配点对点通信，参数分配参数分配界面执行后续装载其它驱动程序（传输协议）。

4. 使用 CP 341：点对点通信，参数分配，参数分配界面改变传输协议

5. 集成串行接口，有三个模块系列可供选用，每个都具有适用于不同通信伙伴的不同接口类型：

（1）RS 232C 接口，模块CP 341-RS 232C，订货号：6ES7 341-1AH02-0AE0

（2）20mA-TTY 接口，模块CP 341-20mA-TTY，订货号：6ES7 341-1BH02-0AE0

（3）RS 422/485 接口，模块CP 341-RS 422/485，订货号：6ES7 341-1CH02-0AE0