西门子PLC电缆6ES7368-3BB01-0AA0参数详细

西门子PLC电缆6ES7368-3BB01-0AA0参数详细

控制系统示意图

捻线机的控制系统主要由CO-TRUST运动控制CPU226H、Copanel系列触摸屏、变频器，伺服电机驱动器、伺服电机、霍尔开关等构成。

控制系统图：

PLC程序设计

CPU226H是一款高性能的运动控制模块，可以采用Siemens公司的STEP7-MicroWIN软件或者CO-TURST公司的MagicWorks –PLC软件编写程序和调试。

本系统中，CPU226H主要完成以下功能：

1）通过发送高速脉冲给伺服驱动器驱动横动电机；

2）通过MODBUS通信控制卷绕电机和锭子电机的转速；

3）完成对霍尔速度传感器的高速脉冲采集并转换为实际转速；

使用CO-TRUST公司提供的各类功能库，可以使得编程变得十分简单

选择编程软件语言（仅 STEP 7-Micro/WIN V3.2 SP1/2/3/4 版）

怎么安装Service Pack 软件升级包

在编程软件的同一个版本中，软件升级需要安装 Servcie Pack 软件包。新出的编程软件，可能已经包含了当时的 SP 包，如 Micro/WIN32 V3.2 + SP4。

STEP 7-Micro/WIN V4.0 SPx 和 V4.0 不能共存，安装 SP 时看到提示后，需退出安装程序，卸载 V4.0 版，然后再次安装 SP1（找到解压缩的文件目录，运行 Setup 文件）。

在一个版本系列中，只需要安装的 SP 包，而不必按顺序安装所有的 SP。Service Pack 不能单独安装。如果在本地硬盘上没有安装正式版本，则会退出安装。

主要步骤如下：

确认已安装的版本。如果不是正式版则不能安装

运行升级包的可执行文件（.exe）

在Location to Save Files窗口中解压缩文件的文件夹

自动寻找已在本地硬盘上安装的正式版本，如没有则退出

找到正式版后，安装目标文件夹。如果使用缺省的路径，需要退出安装，卸载已有的正式版软件，然后找到解压缩的文件夹，运行Setup文件；如果其他路径则继续安装。多种版本可以并存

SIMATIC S7-300 是模块化的微型 PLC 系统，可满足中、低端的性能要求。

S7-300F的安全功能包含在CPU的F程序中，并且位于故障安全信号模块之内。

信号模块采用差异分析方法和测试信号注入技术实现输出和输入信号的监控。

借助周期性自检、指令检测、程序逻辑检测和程序顺序流检测等方法，CPU可以检测控制器是否工作正常。此外，通过“活跃标志（sign-of-life）”请求，还可以对I/O进行检测。

若判定系统中存在故障，则将该系统切换至安全状态。

SIMATIC S7-300具有多种不同的通讯接口：  

多种通讯处理器用来连接AS-i接口、PROFIBUS 和工业以太网总线系统。

通讯处理器用来连接点到点的通讯系统。  

多点接口（MPI） 集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。

---- 用户可以方便的使用Step7软件进行通讯组态。

---- CPU 支持下列通讯类型：   过程通讯    通过总线（AS-i或PROFIBUS）对I/O模块周期寻址（过程映象交换） 。

数据通讯    在自动控制系统之间或人机界面（HMI）和几个自动控制系统之间，数据通讯会周期地进行或被用户程序或功能块调用。

通过PROFIBUS的过程通讯    -- -- S7-300通过通讯处理器，或通过集成在CPU上的 PROFIBUS-DP接口连接到PROFIBUS-DP网络上。  

---- 带有PROFIBUS-DP主站/从站接口的CPU可以使用户能够方便高效地进行组态。    ---- 而且，用户通过PROFIBUS-DP分布式I/O就像

处理集中的I/O一样，具有相同的组态、地址和编程

具体的接地方法采用如下：屏蔽线屏蔽层的接地：信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地;信号源不接地时，应在PLC侧接地;信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地;多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理，选择适当的接地处单点接地。

输入输出部分的配线：PLC电源线、I/O电源线、输入信号线、输出信号线、交流线、直流线都应尽量分开布线。开关量信号线与模拟量信号线也应分开布线，且后者应采用屏蔽线，并且将屏蔽层接地。数字传输线也要用屏蔽线，并且要将屏蔽层接地。由于双绞线中电流方向相反，大小相等，可将感应电流引起的噪声互相抵消，故信号线多采用双绞线或屏蔽线。

1、PLC的接地处理

在PLC控制系统中。具有多种形式的“地”。

主要有：

（1）信信号地：是输入端信号元件——传感器的地。为了抑制附加在电源及输人、输出端的干扰，应对PLC系统进行良好的接地。一般情况下。接地方式与信号频率有关，当频率低于1 MHz时，可用一点接地;**10 MHz时，采用多点接地;

在1—10MHz间采用哪种接地视实际情况而定。

因此，PLC组成的控制系统常用一点接地。接地线截面积不能小于2 mm2。接地电阻不能大于100Q.接地线是地线。若达不到这种要求。也可采用公共接地方式。禁止采用与其他设备串联接地的方式。

（2）屏蔽地：一般为防止静电、磁场感应而设置的外壳或金属丝网。通过专门的铜导线将其与地壳连接。

（3）交流地和保护地：交流供电电源的N线，通常它是产生噪声的主要地方。而保护地一般将机器设备外壳或设备内独立器件的外壳接地。用以保护人身安全和防护设备漏电。交流电源在传输时，在相当一段间隔的电源导线上。会有几mV、甚至几V的电压，而低电平信号传输要求电路电平为零。为防止交流电对低电平信号的干扰。在直流信号的导线上要加隔离屏蔽：不允许信号源与交流电共用一根地线：各个接地点通过接地铜牌连接到一起。屏蔽地、保护地不能与电源地、信号地和其他地扭在一起。只能各自独立地接到接地铜牌上。为减少信号的电容耦合噪声，可采用多种屏蔽措施。对于电场屏蔽的分布电容问题，通过将屏蔽地接入大地可解决。对于纯防磁的部位，例如强磁铁、变压器、大电机的磁场耦合。可采用高导磁材料作外罩。将外罩接入大地来屏蔽。

2、PLC输入输出的配线

PLC电源线、I/O电源线、输入信号线、输出信号线、交流线、直流线都应尽量分开布线。开关量信号线与模拟量信号线也应分开布线，无论是开关量信号线还是模拟量信号线均应采用屏蔽线。并且将屏蔽层可靠接地。由于双绞线中电流方向相反。大小相等，可将感应电流引起的噪声互相抵消。故信号线多采用双绞线或屏蔽线

Modbus的主站指令叫做MBUS_MSG，通过这条指令可以将Modbus的标准报文发给从站，例如在上图例子当中从站的*个字节是03，表示的是从站的地址，FC功能码为03，表示的是读取单个/多个保存寄存器，Modbus标准地址是40001，长度是10。随着功能码的不同，报文的格式会发生相应的变化，具体的报文格式需要去参阅Modbus的通讯手册。

从站的指令时MBUS _SLAVE，在接到主站发给它的报文后会根据报文的需求返文，比如在上图例子中返回的格式是*个字节为从站的地址，第二个为功能码，第三个是数据返回给主站，这样就完成了一次Modbus通讯的请求与应答的过程。

（2）Modbus库文件的安装和调用

如果想要应用Modbus指令库，那么首先需要到因特网上或者向西门子的人员申请名称为'Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN' 的指令库，将它解压并且安装到Micro WIN当中就可以使用了，安装后会在Micro WIN的库文件当中出现上图标记的三个库，其中Port0和Port1都可以做Modbus Master，而Slave只有Port0口可以做