产品描述
SIEMENS/6ES7212-1HE40-0XB0
编码器的厂家生产的系列都很全,一般都是的,如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等,并且编码器都是智能型的,有各种并行接口可以与其它设备通讯。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘,后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出,一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”;非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产出现后才能知道。解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。
编码器由机械位置决定的每个位置的性,它*记忆,*找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,
已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出信号必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低可靠性,因此,编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出,德国生产的型编码器串行输出常用的是SSI(同步串行输出)。
多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的编码器就称为多圈式编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码不重复,而*记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显,已经越来越多地应用于工控定位中。
SIMATIC S7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC,可完成简单逻辑控制、高逻辑控制、HMI和网络通信等任务。单机小型自动化系统的解决方案。对于需要网络通信功能和单屏或多屏HMI的自动化系统,易于设计和实施。具有支持小型运动控制系统、过程控制系统的高应用功能。
SIMATIC S7-1200系统有五种不同模块,分别为CPU 1211C、CPU 1212C、CPU 1214C、CPU1215C和CPU1217C。其中的每一种模块都可以进行扩展,以*您的系统需要。可在任何CPU的前方加入一个信号板,轻松扩展数字或模拟量I/O,同时不影响控制器的实际大小。可将信号模块连接至CPU的右侧,进一步扩展数字量或模拟量I/O容量。CPU 1212C可连接2个信号模块,CPU 1214C、CPU1215C和CPU1217C可连接8个信号模块。所有的SIMATIC S7-1200 CPU控制器的左侧均可连接多达3个通讯模块,便于实现端到端的串行通讯。
安装简单方便
所有的SIMATIC S7-1200硬件都有内置的卡扣,可简单方便地安装在标准的35 mm DIN导轨上。这些内置的卡扣也可以卡入到已扩展的位置,当需要安装面板时,可提供安装孔。SIMATIC S7-1200硬件可以安装在水平或竖直的位置,为您提供其它安装选项。这些集成的功能在安装过程中为用户提供了大的灵活性,并使SIMATIC S7-1200为各种应用提供了实用的解决方案。.
节省空间的设计
所有的SIMATIC S7-1200硬件都经过专门设计,以节省控制面板的空间。例如,经过测量,CPU1214C的宽度仅为110 mm,CPU 1212C和CPU 1211C的宽度仅为90 mm。结合通信模块和信号模块的较小占用空间,在安装过程中,该模块化的紧凑系统节省了宝贵的空间,为您提供了高效率和大灵活性。
可扩展的紧凑自动化的模块化概念
它实现了简便的通信、有效的技术任务解决方案,并能*一系列的独立自动化需求。
SIMATIC S7-1200 PLC
S7-1200 系列是一款可编程逻辑控制器 (PLC, Programmable Logic Controller),可以控制各种自动化应用。 S7-1200 设计紧凑、成本低廉且具有功能强大的指令集,这些特点使它成为控制各种应用的解决方案。S7-1200 型号和基于 Windows 的编程工具提供了解决自动化问题时需要的灵活性。
SIMATIC S7-1200 PLC 与新型 SIMATIC HMI 的匹配确保自动化任务特别高效、易于开发和调试。
TIA PORTAL用于 SIMATIC S7-1200 的工程系统,具有直观的处理特性。
SIMATIC S7-1200 的硬件组成
SIMATIC S7-1200 是 SIMATIC S7 可编程控制器系列中的新型模块化微型 PLC,其组成为:
控制器,带有集成 PROFINET 接口,用于编程设备、HMI 或其它 SIMATIC 控制器之间通信
信号板,可直接插入到控制器
信号模块,用于扩展控制器输入和输出通道
通信模块,用于扩展控制器通信接口
附件,如电源、开关模块、电池板或 SIMATIC 存储卡
SIMATIC S7-1200 的特性
下面列出的是 SIMATIC S7-1200 的显著特性概述:
集成的Profinet接口
以宽幅 AC 或 DC 电源形式集成的电源 (85 - 264 V AC 或 24 V DC)
集成数字量输出 24V DC 或继电器
集成 24V DC 数字量输入
集成模拟量输入 0-10V
频率高达 100 kHz 的脉冲序列输出 (PTO)
频率高达 100 kHz 的脉宽调制 (PWM) 输出
频率高达 100 kHz 的高速计数器 (HSC)
通过连接附加通信模块 (如:RS 485 或 RS232) 实现了模块化和可裁剪性
通过信号板直接在 CPU 上扩展模拟量或数字量信号实现了模块化和可裁剪性 (同时保持 CPU 原有空间)
通过信号模块的大量模拟量和数字量输入和输出信号实现模块化和可裁剪性 (CPU 1211C 除外)
可选的存储器 (SIMATIC 存储卡)
PLCopen 运动控制,用于简单的运动控制
带自整定功能的 PID 控制器
集成实时时钟
密码保护
时间中断
硬件中断
库功能
在线 / 离线诊断
所有模块上的端子都可拆卸
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