SIEMENS/西门子6ES7215-1AG40-0XB0

SIEMENS/西门子6ES7215-1AG40-0XB0

西门子PLC扩展单元的功能特点

S7-200系列西门子PLC是模块式结构，可以通过配接各种扩展模块来达到扩展功能、扩大控制能力的目的。目前S7-200西门子plc主要有三大类扩展模块。

（1）输入/输出扩展模块 S7-200系列CPU226CN上已经集成了一定数量的数字量I/O点，但如用户需要多于CPU单元I/O点时，必须对系统做必要的扩展。CPU221无I/O扩展能力，CPU 222多可连接2个扩展模块（数字量或模拟量），而CPU224XP和CPU226CN多可连接7个扩展模块。

S7-200 系列西门子PLC系列目前总共提供共5大类扩展模块：数字量输入扩展板EM221（8路扩展输入）；数字量输出扩展板EM222（8路扩展输出）；数字量输入和输出混合扩展板EM223（8I/O，16I/O，32I/O）；模拟量输入扩展板EM231，每个EM231可扩展3路模拟量输入通道，A/D转换时间为25μs，12位；模拟量输入和输出混合扩展模板EM235，每个西门子plc模块EM235可同时扩展3路模拟输入和1路模拟量输出通道，其中A/D转换时间为25μs，D/A转换时间］100μs，位数均为12位。基本单元通过其右侧的扩展接口用总线连接器（插件）与扩展单元左侧的扩展接口相连接。扩展单元正常工作需要+5VDC工作电源，此电源由基本单元通过总线连接器提供，扩展单元的24VDC输入点和输出点电源，可由基本单元的24VDC电源供电，但要注意基本单元所提供的大电流能力。

（2）热电偶/热电阻扩展模块 热电偶、热电阻模块（EM231）是为CPU222，CPU224，CPU226设计的，S7-200与多种热电偶、热电阻的连接备有隔离接口。用户通过模块上的DIP开关来选择热电偶或热电阻的类型，接线方式，测量单位和开路故障的方向。

（3）通讯扩展模块 除了西门子plc的CPU集成通讯口外，S7-200西门子plc还可以通过通讯扩展模块连接成更大的网络。S7-200系列目前有两种通讯扩展模块：PROFIBUS-DP扩展从站模块（EM277）和AS-i接口扩展模块（CP243-2）。可以方便的才有TPC1162HI监控。

什么是 EMC

EMC 是“电磁兼容性”的缩写，描述了一件设备在电磁环境中能够良好工作，而且不对环境中的其他设备造成不可接受的干扰的能力。因此，各种装置都应该相互干扰。

根据 EMC 指令，SINAMICS DC MASTER 装置根本不能表述成装置，二只能描述成设计用于安装在整个系统或整个工厂中的“组件”。但是为了澄清，在许多情况下使用了“装置”（unit）这一统称。

概述

故障安全 SIMATIC S7-1200 控制器基于 S7-1200 标准 CPU 并提供了其它安全相关功能。

它们可用于符合 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849-1 的 PL e 的安全任务。

安全相关程序是在 TIA 博途中创建的。STEP7 Safety 组态工具为用 LAD 和 FBD 语言编写的安全相关程序提供了命令、操作和块。为此，我们提供了一个经 TÜV 认同的预组态块库以提供安全功能。

具有集成安全功能的标准控制器：

针对标准功能和安全功能提供了标准化且方便的诊断功能

同一的符号、数据一致性等

模块化系统包含可扩展的 CPU 以及可扩展的 I/O 数量结构：

可一次完成标准和故障安全自动化工程组态

在集中式系统中将标准 I/O 模块与故障安全 I/O 模块结合使用

集成的标准 PROFINET 功能用于 PROFINET 控制器和 PROFINET iDevice 服务

通过 PROFINET 或 PROFIBUS 等现场总线连接分布式标准 I/O

F 库经过德国技术监督协会 (TÜV) 认证，可用于所有常见安全功能

使用 FBD 和 LAD 对安全逻辑自由编程

符合标准的 F 程序打印输出

S7-1200 到 S7-300/400/1500 以及 WinAC RTX F 的标准功能和安全功能可通过一次集成组态完成：

STEP7 Safety Basic 用于方便地组态 CPU 1200 FC

STEP7 Safety Advanced 用于整个故障安全 SIMATIC S7 产品线的组态

CPU 的集成系统诊断（针对标准功能和安全功能）：

在 TIA Portal、HMI 和 Web 服务器中以普通文本形式一致显示系统诊断信息

即使 CPU 处于停止状态，也会更新消息

系统诊断功能集成在 CPU 固件中。*由用户进行组态

组态发生改变时，会自动对诊断信息进行更新。

提供了两种具有不同性能等级的故障安全控制器，分为 DC/DC/DC 型和 DC/DC/继电器型

组态的操作步骤

安全相关的主站与主站通信的组态过程与标准系统中的相同。

请按以下步骤操作：

1. 将两个 F-CPU 从“硬件目录”(Hardware catalog) 任务卡插入到项目中。

2. 切换到硬件与网络编辑器的网络视图中。

3. 在“硬件目录”(Hardware catalog) 任务卡的“其它现场设备PROFIBUS DP网关Siemens

AGDP/DP 耦合器”(Other field devicesPROFIBUS DPGatewaysSiemens AGDP/DP

Coupler) 中，选择一个 DP/DP 耦合器并插入硬件和网络编辑器的网络视图中。

4. 插入*二个 DP/DP 耦合器。

5. 将 F-CPU 1 的 DP 接口与 DP/DP 耦合器的 DP 接口相连接，并将 F-CPU 2 的 DP 接口与

另一个 DP/DP 耦合器的 DP 接口相连接。

编程安全相关的主站与主站通信

编程要求

必须组态 DP/DP 耦合器的输入和输出数据的地址区。

编程步骤

编程安全相关的主站与主站通信，如下所示：

1. 在待发送数据的安全程序中，可在主安全块的结束处或单独的 F-FC/F-FB 中调用

SENDDP 指令 (页 526)发送数据。

2. 在待接收数据的安全程序中，可在主安全块的开始处或单独的 F-FC/F-FB 中调用

RCVDP 指令 (页 526)接收数据。

安全相关的主站与主站通信：数据传送的限值

说明

如果待传送的数据量**出 SENDDP/RCVDP 相关指令的容量，则可*二次（或*三次）调用

SENDDP/RCVDP。这需要组态另一个通过 DP/DP 耦合器进行的连接。使用一个 DP/DP 耦

合器是否可行取决于该 DP/DP 耦合器的容量限制。

安全相关的 IO 控制器与智能设备通信

组态 I/O 控制器与智能设备之间的安全相关通信

简介

在 IO 控制器 F-CPU 的安全程序与一个或多个智能设备 F-CPU 的安全程序之间，通过

PROFINET IO 上的 IO 控制器与智能设备连接 (F-CD) 进行安全相关通信，通信方式与标准系

统相同。

IO 控制器与智能设备通信*任何其它硬件。

西门子S7-1200 紧凑型PLC在当前的市场中有着广泛的应用，作为经常与SINAMICS G120系列变频器共同使用的PLC，其USS通信协议的使用一直在市场上有着非常广泛的应用。本文将主要介绍如何使用USS通信协议来实现S7-1200与G120变频器的通信。

1．控制系统原理和接线图

下图是本例中所使用的原理和接线图