SIEMENS/6ES7214-1AG40-0XB0详细说明

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PLC控制系统，Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，专为工业生产设计的一种数字运算操作的电子装置，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。

PLC控制系统的特点

(1)从开关量控制发展到顺序控制、运算处理，是从下往上的;

(2)逻辑控制、定时控制、 计数控制、 步进(顺序)控制、连续PID控制、数据控制DDPLC具有数据处理能力、通信和联网等多功能;

(3)可用一台PC机为主站，多台同型PLC为从站;

(4)也可一台PLC为主站，多台同型PLC为从站，构成PLC网络。这比用PC机作主站方便之处是：有用户编程时，不必知道通信协议，只要按说明书格式写就行;

(5)PLC网络既可作为独立DCS/TDCS，也可作为DCS/TDCS的子系统;

(6)主要用于工业过程中的顺序控制，新型PLC也兼有闭环控制功能

PLC的设计选型的8个步骤

系统设计的水平将直接影响控制系统的性能、设备的可靠性。这其中PLC的选型至关重要，如何根据不同的控制要求选择合适的PLC，设计出运行平稳、动作可靠、安全实用、调试方便、易于维护的控制系统呢?在PLC系统设计时，首先应确定系统方案，下一步工作就是PLC的设计选型。选择PLC，主要是确定PLC的生产厂家和PLC的具体型号。对于系统方案要求有分布式系统、远程I/O系统，还需要考虑网络化通讯的要求。那么具体应该如何选择PLC呢?笔者认为应该有以下几方面的内容。

1、PLC生产厂家的选择

确定PLC的生产厂家，主要应该考虑设备用户的要求、设计者对于不同厂家PLC的熟悉程度和设计习惯、配套产品的*性以及技术服务等方面的因素。从PLC本身的可靠性考虑，原则上只要是国外大公司的产品，不应该存在可靠性不好的问题。

笔者个人认为，一般来说，对于控制独立设备或较简单的控制系统的场合，配套日本的PLC产品，相对来说性价比有一定优势。对于系统规模较大网络通讯功能要求高、开放性的分布式控制系统、远程I/O系统，欧美生产的PLC在网络通讯功能上更有优势。

另外对于一些特殊的行业(例如：冶金、等)应选择在相关行业领域有投运业绩、成熟可靠的PLC系统。

2、输入输出(I/0)点数的估算

PLC的输入/输出点数是PLC的基本参数之一。I/O点数的确定应以控制设备所需的所有输入/输出点数的总和为依据。在一般情况下，PLC的I/O点应该有适当的余量。通常根据统计的输入输出点数，再增加10%～20%的可扩展余量后，作为输入输出点数估算数据。实际订货时，还需根据制造厂商PLC的产品特点，对输入输出点数进行调整。

3、PLC存储器容量的估算

存储器容量是指可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，各种PLC的存储器容量大小可以从该PLC的基本参数表中找到，例如：西门子的S7-314 PLC的用户程序存储容量为64KB，S7-315-2DP PLC的用户程序存储容量为128KB。程序容量是存储器中用户程序所使用的存储单元的大小，因此存储器容量应大于程序容量。设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，需要对程序容量进行估算。

如何估算程序容量呢?许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量I/O点数的10～15倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数(16位为一个字)，另外再按此数的25%考虑余量。

脉动与噪声
理想的直流电源应供给纯洁的直流，但是总有一些干扰存在，比如在开关电源输出端口叠加的脉动电流和高频振动。这两种干扰再加上电源本身发生的尖峰噪声使电源呈现断续和随意的漂移。。
一、 人机界面（HMI）产品基本常识
1. 人机界面产品的定义
连接可编程序控制器（PLC）、变频器、直流调速器、仪表等工业控制设备，利用显示屏显示，通过输入单元（如触摸屏、键盘、鼠标等）写入工作参数或输入操作命令，实现人与机器信息交互的数字设备,由硬件和软件两部分组成。HMI为英文Human-Machine Interface的缩写。
2. 人机界面（HMI）产品的组成及工作原理 人机界面产品由硬件和软件两部分组成，硬件部分包括处理器、显示单元、输入单元、通讯接口、数据存贮单元等，其中处理器的性能决定了HMI产品的性能高低，是HMI的核心单元。根据HMI的产品等级不同，处理器可分别选用8位、16位、32位的处理器。HMI软件一般分为两部分，即运行于HMI硬件中的系统软件和运行于PC机Windows操作系统下的画面组态软件（如JB－HMI画面组态软件）。使用者都必须先使用HMI的画面组态软件制作“工程文件”，再通过PC机和HMI 产品的串行通讯口，把编制好的“工程文件”下载到HMI的处理器中运行。图1 人机界面硬件构成 图2 人机界面软件构成同样，输出回路电流信号也可分解为只含正弦波的基波和其他各次谐波，而高次谐波电流对负载直接干扰。另外，高次谐波电流还通过电缆向空间辐射，干扰邻近电气设备。可以尝试在变频器输入端加装变频器输入滤波器来解决。
把两台都设定在40HZ进行试验。应该可以判断是否是低频谐波造成的。西门子PLC模块更换问题?西门子PLC可以向下兼容的，如果新的型号比旧的型号版本高，就可以直接换，不过每次下程序的时候可能会报警，使用没问题，也可以重新组态一下硬件，下载进去了就不会报警了。

6.一台S7200PLC通过串口方式能否接两个上位机通讯。8.西门子200plc通过modbus协议与组态王通讯时，组态王中定义的寄存器地址与plc地址是如何对应的。映射关系如下：0－Q，1－I，3、4、8、9－V；3,4,8,9的dd号与PLC中V寄存器的偏移地址（实际地址-1000）的对应关系：组态王中（寄存器的dd号-1）*2=PLC中的V寄存器的偏移地址。
组态王中40031对应PLC：VW1060(组态王中寄存器4表示SHORT型变量)组态王中90640对应PLC：VD2278(组态王中寄存器9表示FLOAT型变量)。9.西门子200plc通过modbus协议与组态王通讯，需要注意哪些事项

一个满电量的电池具有更低的热失控温度，相比于低电量的电池，满电量的电池泄压也更快，因此锂离子电池在低电量状态时更加安全，这也是为何要求空运的锂电池30%电量，而不是满电量。艾德克斯ITS5300测试系统可以设定充、放电任意截止电压，截止充电容量和截止时间，适合电池出货及打包前的预充电。除了内部电芯的保护，外部保护电路可以防止电芯充电电压**过4.3V。此外，当电池表面温度**过90℃时，丝或继电器可以切换电流。

1.1    概述
 

在许多实际应用中，不仅需要对轴进行位置及速度控制，有时还会需要对电机的转矩进行限制，比如在收放卷的应用中采用速度环饱和加转矩限幅的控制方式。

如果在收放卷应用中使用S7-1500(T) PLC和V90 PN组成的控制系统，为了减少CPU的负荷率可以采用不组态速度轴工艺对象，而直接发送轴的控制字、速度给定、转矩限幅及附加转矩给定的控制方式，本文给出了驱动转矩限幅及附加转矩给定的具体方法。

1.2  对驱动的要求
V90 PN通过PROFINET总线与S7-1500(T) PLC进行连接，V90 PN需要使用新固件FW V1.3，它支持附加报文750，可在标准报文上增加750附加报文来实现轴的转矩限幅及附加转矩给定功能。

1.3  实现方法  
 

1. 组态控制报文

如果使用HSP组态V90 PN，在网络视图中为V90 PN驱动配置控制报文，在“报文”处选择“西门子报文102, PZD-6/10”用于轴的速度控制，在“附加报文”处选择“附加报文750，PZD 3/1”用于附加转矩及转矩限幅控制

西门子系列变频器区别

1、MicroMasterMM4系列，通用型变频器，包括MM420简易型，MM430风机水泵用，MM440矢量控制。
2、SINAMICSG120系列，xjlsh789zihxzmshc  该系列采用的是控制单元和功率模块分离的设计，功率*到250KW，以后取代MM4系列。
3、SINAMICSG130系列，功率*到800KW，也采用控制单元和功率模块分离的设计，控制单元采用的是和S120系列一样的CU320-2。主要用在大型单机驱动设备上。G150是以柜体的形式供货的，是采用G130变频器做成的变频柜。
4、SIMOVERTMASTERDRIVES工程型变频器，就是6SE70，既有变频器，也有共直流母线的整流单元和逆变器。在冶金行业应用广泛。
5、SINAMICSS120是替换6SE70的高性能变频器，支持单轴和多轴应用，控制单元CU320-2既可以做伺服控制也可以做速度控制。
6、SINAMICSV10，在SNC生产，和MM420是同一级别，但是没有通讯功能。即将推出的V20，比V10多了通讯功能，和多了部分I/O。
7、新的SINAMICS家族实际上涵盖了原有的变频、伺服驱动系列产品。
8、G系列包括原来贴近MM4的S系列和新的-2系列。
9、V系列还有如V60和V80的简单伺服。
10、SINAMICSSM150，具本人了解，它是一种中压的交直交变频器，它是一种组合系统，主要由功率闭环控制单元、励磁柜、热交换单元组成，它仅用于较大功率的同步电机，例如轧钢机等。SM150可以驱动感应电机和同步电机（励磁可调或者不可调）,有功率器件有IGBT和IGCT，整流逆变同样的功率器件，4象限，3.3kVand4.16kV，12脉动或者24脉动整流，侧重于工艺控制，控制单元用的是SimotionD。
11、MM4系列的，本身定位就是高技术品质和通用性地结合，从MICROMASTER410通用型到MICROMASTER440都体现了这一特点，用的场合很广。对工程师来讲就是MM4安装，调试和操作控制都特别简单。基本能够满足系统的应用要求。MM440支持USS通讯，DP通讯，G120支持USS、DP、以太网方式。
12、SIEMENS西门子常见的是MM44系列和70系列。MM44属于轻载又分420纺织、430风机水泵、440通用，70属于重载。
西门子plc有几种模块组成？
CPU模块，输入模块，输出模块，电源模块，温度检测模块，位置检测模块，PID控制模块，通讯模块等
西门子PLC安装注意事项：
1、辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等)；
2、一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上；
3、PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意；
4、输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等)；
5、PLC输出电路中没有保护，因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏PLC；

6、不要将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏PLC。SIEMENS/西门子6ES7461-0AA00-7AA0现货供应

国产西门子PLC和西门子PLC的区别？
国产西门子PLC和西门子PLC，使用限制、保密性、价格、兼容性有所区别：
1、使用限制不同。
国产西门子PLC的就是通常后面带CN的，不能出口，只限在国内使用。并且国产西门子PLC上位编程软件必须设置成中文状态才能与进口的PLC连接通讯。
2、保密性不同。
国产西门子PLC的支持4级密码，进口的不支持，国产的程序保密性更强。
3、价格不同。
国产西门子PLC，因为不需要欧盟等认证，价值劳动成本降低，所以价格也较低。
4、兼容性不同。
国产西门子PLC和西门子PLC的程序拷贝卡互相不兼容，程序互相不能通用
西门子PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序。
按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从*条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束，然后重新返回*条指令，开始下一轮新的扫描，在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。SIEMENS/西门子6ES7461-0AA00-7AA0现货供应
西门子PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
西门子PLC在输入采样阶段:首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入，随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。