西门子模块6ES7214-1AG40-0XB0详细说明

西门子模块6ES7214-1AG40-0XB0详细说明

工艺数据块
7.1 “速度控制轴”工艺 DB
S7-Technology
790 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
ActualAcceleration 变量
（S7T Config 系统变量 motionstatedata.actualacceleration）
返回轴的当前加速度。
如果速度控制轴缺少编码器，则该值始终为 0。
SpeedOverride 变量
（S7T Config 系统变量 override.velocity）
该变量将返回当前有效的 SpeedOverride 值的百分比。 该百分比与轴的速度设定值相对
应。 默认值为 *。
可以使用 MC_WriteParameter 工艺功能在范围 0% 到 200% 之间设置 SpeedOverride
值。
AccelerationOverride 变量
（S7T Config 系统变量 override.acceleration）
该变量将返回当前有效的 AccelerationOverride 值的百分比。 该百分比与轴的加速度设
定值相对应。 默认值 = *。
可以使用 MC_WriteParameter 工艺功能在范围 1% 到 1,000% 之间设置
AccelerationOverride 值。
工艺数据块
7.2 “定位轴”工艺 DB
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 791
7.2 “定位轴”工艺 DB
适用于固件版本为 V4.1.x 的集成工艺
本部分介绍了固件版本为 V3.0.x、V3.1.x 和 V3.2.x 的应用。
集成工艺将数据写入 DB。该 DB 在 STEP 7 用户程序中为只读。
无论 CPU 中的数据保持设置如何，该 DB 都不具有保持性。
UpdateFlag / UpdateCounter 变量
请注意以下几点：更新工艺 DB (页 829)
ErrorID 变量
该变量将返回在定位轴上zui近检测到的错误或警告的 ErrorID。
错误条目可以通过调用工艺功能"MC_Reset”进行确认（其中，Axis = 工艺 DB 的编
号）。
请注意以下几点：可能出现的错误消息和警告 (页 835)
ErrorBuffer[0..2] 变量
收到的**条错误和警告的存储器。 *个错误写到 ARRAY 元素 0，*二个错误写到
ARRAY 元素 1，依次类推。
此存储器中的内容可以通过调用工艺功能“MC_Reset”进行清除（其中，Axis = 工艺 DB
的编号）。
TO_Adaption 变量
此变量是为内部功能保留的。它不包含任何与用户相关的信息。
工艺数据块
7.2 “定位轴”工艺 DB
S7-Technology
792 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorStatus.xxx 变量
ErrorStatus.xxx 变量中的位将返回有关轴错误的信息。西门子S7-1500优势一:
它的外观设计更人性化，选用时更容易被工程现场人员所接受。S7-1500模块大小比S7-300稍大，机架类似于S7-300，前连接器安装时具有接线位置，并提供专门的电源元件和屏蔽支架及线卡，使接线更方便，可靠性更高；尤其让工程人员心动的是CPU上配置有LED显示屏，可方便显示CPU状态和故障信息等。
西门子S7-1500优势二:
从硬件方面来说，S7-1500PLC的处理速度更快，联网能力更强，诊断能力和性更高，不仅可节省成本，提高生产效率，而且可靠，维护简单方便，真正成为工厂客户和现场维护人员的控制器。例如，相对于S7-300/400，S7-1500 PLC采用的背板总线技术，采用高波特率和高传输协议，使其信号处理速度更快；S7-1500所有CPU集成1-3个PROFINET接口，可实现低成本快速组态现场级通信和公司网络通信，而S7-300/400PLC只有个别型号CPU才集成有PROFINET接口；S7-1500 PLC的模块集成有诊断功能，诊断级别为通道级，*进行额外编程，当发生故障时，可快速准确地识别受影响的通道，减少停机时间，这是S7-300/400PLC所的。
西门子S7-1500优势三：
S7-1500PLC的组态和编程效率更高，信息和查看更方便，这也是工程设计人员的福音。由于S7-1500PLC是无缝集成到TIA博途软件中，无论是硬件组态、网络连接和上位组态，还是软件编程，其操作均简单快捷。而S7-300、S7-400PLC**组态编程软件为经典STEP7，上位组态软件为WinCC，相对于TIA博途软件，某些操作显得繁琐（例如对于各个程序块需要每个单独存盘，当有语法错误时，则无法执行保存操作）。对于S7-1500，可通过Internet浏览器、内置CPU显示屏、TIA博途和HMI设备随时查看CPU状态、过程变量和故障信息等，而对于S7-300/400 PLC，则没有CPU显示屏，信息和查看也没有S7-1500PLC方便。
西门子S7-1500优势四：
相对于西门子S7-300、S7400PLC，西门子S7-1500PLC支持的数据类型更广泛。S7-1500PLC的基本数据类型的长度到64位，而S7-300/400 PLC支持的基本数据类型长度为32位；S7-1500PLC支持Pointer、Any和Variant三种类型指针，S7-300/400PLC只支持前两种。这些特点，均使S7-1500PLC的编程更加灵活。
西门子S7-1500优势五：
S7-1500 PLC*使用其它模块即可实现运动控制功能。通过PLCopen 技术，控制器可使用标准组件连接支持PROFIdrive 的各种驱动装置；此外，S7-1500 PLC还支持所有CPU 变量的TRACE 功能，提高了调试效率，优化了驱动和控制器的性能。
相对于S7-300和S7-400PLC，西门子S7-1500功能更加强大，相信在未来的发展中可以得到更广泛的应用。

PLC有运行和停止两种工作方式。在不同的工作方式下，PLC进行调试的操作方法不同。

²        ²        单击工具栏中的“运行”按钮或“停止”按钮可以进入相应的工作方式。

1. 选择STOP工作方式

在STOP（停止）工作方式中，可以创建和编辑程序，PLC处于半空闲状态：停止用户程序执行；执行输入更新；用户中断条件被禁用。PLC操作系统继续监控PLC，将状态数据传递给STEP 7-Micro/WIN 32，并执行所有的“强制”或“取消强制”命令。当PLC位于STOP（停止）工作方式可以进行下列操作：

1使用图状态或程序状态检视操作数的当前值。（因为程序未执行，这一步骤等同于执行“单次读取”）

2可以使用图状态或程序状态强制数值。使用图状态写入数值。

3写入或强制输出。

4执行有限次扫描，并通过状态图或程序状态观察结果。

2. 选择运行工作方式

当PLC位于RUN（运行）工作方式时，不能使用“*扫描”或“多次扫描”功能。可以在状态图表中写入和强制数值，或使用LAD或FBD程序编辑器强制数值，方法与在STOP（停止）工作方式中强制数值相同。还可以执行下列操作（不能在STOP工作方式使用）：

1使用图状态收集PLC数据值的连续更新。如果希望使用单次更新，图状态必须关闭，才能使用“单次读取”命令。

2使用程序状态收集PLC数据值的连续更新。

3使用RUN工作方式中的“程序编辑”编辑程序，并将改动下载至PLC。

西门子中国总代理200CN

概述

S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/价格比。

（1）安装方式

S7-200的安装方法有两种：底板安装和DIN导轨安装。底板安装是利用PLC机体外壳四个角上的安装孔，用螺钉将其固定在底版上。DIN导轨安装是利用模块上的DIN夹子，把模块固定在一个标准的DIN导轨上。导轨安装既可以水平安装，也可以垂直安装。

（2）安装环境

PLC适用于工业现场，为了保其工作的可靠性，延长PLC的使用寿命，安装时要注意周围环境条件：环境温度在0～55℃范围内；相对湿度在35%～85%范围内（无结霜），周围无易燃或腐蚀性气体、过量的灰尘和金属颗粒；避免过度的震动和冲击；避免太阳光的直射和水的溅射。

（3）安装注意事项

除了环境因素，安装时还应注意：PLC的所有单元都应在断电时安装、拆卸；切勿将导线头、金属屑等杂物落入机体内；模块周围应留出一定的空间，以便于机体周围的通风和散热。此外，为了防止高电子噪声对模块的干扰，应尽可能将S7-200模块与产生高电子噪声的设备（如变频器）分隔开