6ES7211-1BE40-0XB0 CPU1211C

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参数设置

变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围，

使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。

控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。

低运行频率：即电机运行的***小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。

运行频率：一般的变频器频率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。

载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。

电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。

跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。

变频器日常使用中出现的一些问题，很多情况下都是因为变频器参数设置不当引起的。西门子变频器可设置的参数有几千个，只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。 [1]

变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定，电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定：

p= t n/ 9550

式中：p——电动机功率(kw)

t——转矩(n. m)

n——转速(r/ min)

转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种[2]。

(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。

(2)随着转速的降低，转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。

(3)转速越高，转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。

变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0，变频器工作于线性

v/f控制方式，将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。

将p1300设为2，变频器工作于抛物线特性v/f控制方式，这种方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。其转矩m近似地与转速n的平方成正比。对于这种负载，如果变频器的v/f特性是线性关系，则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩，从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要，使电压随着输出频率的减小以平方关系减小，从而减小电机的磁通和励磁电流，使功率因数保持在适当的范围内。

可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值，具有起动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象。

变频器v/f控制方式驱动电机时，在某些频率段，电机的电流、转速会发生振荡，严重时系统无法运行，甚至在加程中出现过电流保护，使得电机不能正常启动，在电机轻载或转矩惯量较小时为严重。可以根据系统出现振荡的频率点，在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度，当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点，设置p1101确定跳转频带宽度。

有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩，用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。设置p1320、p1322、p1324确定可编程的v/f特性频率座标，对应的p1321、p1323、p1325为可编程的v/f 特性电压座标。

参数p1300设置为20，变频器工作于矢量控制。这种控制相对完善，调速范围宽，低速范围起动力矩高，精度高达0.01%，响应很快，调速都采用svpwm矢量控制方式。

参数p1300设置为22，变频器工作于矢量转矩控制。这种控制方式是目前上进的控制方式，其他方式是模拟直流电动机的参数，进行保角变换而进行调节控制的，矢量转矩控制是直接取交流电动机参数进行控制，控制简单，度高。

一般切入3-4圈螺纹时，丝锥位置应正确无误。以后，只须转动绞手，而不应再对丝锥加压力，否则螺纹牙形将被损坏。攻丝时，每扳转绞手1/2-1圈，就应倒转约1/2圈，使切屑碎断后容易排出，并可减少切削刃因粘屑而使丝锥轧住现象。攻不通的螺孔时，要经常退出丝锥，排除孔中的切屑。攻塑性材料的螺孔时，要加润滑冷却液。对于钢料，一般用机油或浓度较大的乳化液要求较高的可用菜油或二硫化钼等。对于不锈钢，可用3号机油或硫化油。

西门子S7-300 中型可编程控制器:

西门 对的是中小系统，他的模块可以扩展多达32个模块，背板总线也在模块内集成，它的网络连接已比较成熟和流行，有mpi、工业以太网，使通讯和编程变得简单，选择性也比较多，并可借助工具进行组态和设置参数。s7-300的模块稍微多一点，除了信号模块(sm)和200的em模块同类型之外，它还有接口模块(im)——用来进行多层组态，把总线从一层传到另一层;占位模块(dm)——为没有设置参数的信号模块保留一个插槽或为以后的接口模块保留一个插槽;功能模块(fm)——执行特殊功能，如计数、、闭环控制相当于对cpu功能的一个扩展或;通讯器(cp)——点对点连接、profibus和工业以太网。针对cpu设计模式选择器有：mres=模块复位功能;stop=停止模式，程序不执行;run=程序执行，编程器只读操作;run-p=程序执行，编程器可读写操作。状态指示器：sf，batf=电池故障;dc5v=内部5vdc电压指示;frce=表示至少有一个输入或输出被强制;run=当cpu启动时闪烁，在运行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮，有存储器复位请求时慢速闪烁，正在执行复位时快速闪烁。mpi接口用来连接到编程设备或其它设备，dp接口用来直接连接到分布式i/o

PC 在工业通讯中具有举足轻重的作用。与实时应用程序组合使用，即可形成可视化管理所需的理想基础。 配合使用 SoftControl 软件后，PC 即可执行以前只能由可编程控制器来完成的通讯任务。

SIMATIC NET PC 通讯处理器具有以下优点：

适用于 PCI 和 PCI-Express 格式的 CP

视资源需求而定，可在 PC 中灵活使用：带有或者没有立微处理器的 CP

采用开放式、标准化接口，便于嵌入到系统环境以及 Office 应用程序之中。

  说明

CP 1604 可将 PCI-104 系统连接到 PROFINET IO 上。

用 CP 1604 支持 PC 上的控制任务（基于 PC 的控制、数字控制、机器人控制）。

通过 IRT（同步实时），CP 特别适合用于运动控制领域中难于进行同步控制、对时间要求为苛刻的应用情况。

集成式 4 端交换机不仅可以实现价格低廉的系统解决方案，并且还能构建不同的拓扑结构。

CP 1604 可使 PCI-104 系统与 PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 设备之间进行通讯。

通过开发工具包 DK-16xx PN IO 可以将组件集成到任意操作系统中。

To the top of the page特性

实时以太网与 ASIC ERTEC 400 inside使用 ASIC ERTEC 400 可对硬件进行保护，实时通讯预处理功能可明显提

采用集成式 4 端口实时交换机，可节约成本集成 ASICS ERTEC 400 后，即有一个具备 IRT 功能的 4 端口实时交换机。 该交换机可实现价格低廉的系统解决方案，并构建不同的拓扑结构

外部电源可在 PC 发生故障后确保交换机正常工作即使在 PC 关闭之后，外部电源选项功能也可使交换机保持工作。 若使用交换机时，使用该选项，以避免整个网络区段停止工作。

开发工具包 DK-16xx PN IO： 可轻易移到任意一个基于 PC 的操作系统中可为方便地集成于任意一个操作系统之中。 因为已在 CP 1604 的固件中实现了全部 PROFINET IO 功能，所以仅需将组件驱动程序及 IO-Base 软件移植到操作系统中。 您可以订购的开发工具包 DK-16xx PN IO 包含有 CP 1604（作为 PROFINET IO 控制器）的驱动程序和 IO-Base 软件、Linux 系统下的 IO 设备（源代码形式）以及内容详尽的移植说明。

易于使用的 IO-Base 编程接口与 PC 应用程序的接口设计为 IO-Base-Library 形式。 可提供 C 应用程序所需的所有功能，以便能够与 PROFINET IO 设备进行通讯。 通过 IO-Base 接口可以在连接为 PROFINET IO 控制器时，直接访问过程数据。

CP 1604 作为 PROFINET IO 控制器和/或作为 PROFINET IO 设备CP 1604 既可以作为 I/O 控制器，也可以作为 PROFINET I/O 设备用于 PROFINET 应用之中。

从 PROFIBUS 转换成 PROFINET 易如反掌使用 CP 1604 同样可以十分地通过 I/0-Base 接口将带有 DP 接口的 PROFIBUS 组件 CP 5613/CP 5614 转换成 PROFINET。

NCM PC 和 STEP7 的统一操作方法NCM PC 和 STEP 7 采用统一的设计功能，您可以一如既往地使用您的设计技巧。

CP 1616 可将 SIMATIC PG/PC 和带 PCI 插槽的 PC 连接到 PROFINET IO 上。

用 CP 1616 支持 PC 上的控制任务（基于 PC 的控制、数字控制、机器人控制）。

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集成式 4 端交换机不仅可以实现价格低廉的系统解决方案，并且还能构建不同的拓扑结构。

CP 1616 可作为 PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 设备使 SIMATIC PG/PC 和 工业 PC 进行通讯。

通过开发工具包 DK-16xx PN IO 可以将组件集成到任意操作系统中。