西门子控制器 6ES7211-1HE40-0XB0

西门子控制器 6ES7211-1HE40-0XB0

执行机构行程的检测也可采用非接触式位置传感器代替电位器。所有的连接件，如连接轮、角行程执行机构上的驱动销或反馈杠杆以及直行程执行机构的支架可省去至 14mm 的行程。

其结果是：

抗震性更强
位置传感器无磨损
安装在非常小的执行机构上毫无问题
小行程无滞后。
传感器不需要外加供给电源，即 SIPART PS2（非 Ex d 型号）可以以两线制运行。NCS（Non C非接触S传感器）是由一个固定的感应器和一个安装在直行程执行器的阀杆或角行程执行机构转轴上的磁性体组成。对于行程大于 14 mm (0.55 inch) 的型号，NCS 预安装在不锈钢机架上，并提供有和相同的接口，如可使用标准安装套件 6DR4004-8V，-8VK 和 -8VL 安装。

为了在使用外部位置传感器时提供过程边界并确保具有符合 EC *性声明的抗扰度，需要在定位器（控制器单元）中安装一个 EMC 滤波器模块（请参见“选型和订货数据”、“EMC 滤波器模块”）。
 

SIPART PS2 型智能定位器的工作原理与传统定位器完全不同。

工作模式
采用微处理器对给定值和位置反馈作比较。 如果微处理器检测到偏差，它就用一个五步开关程序来控制压电阀，压电阀进而调节进入执行器气室的气流量。

微处理器根据偏差（给定值 W 与实际值之间的偏差）的大小和方向输出一个电控指令给压电阀。 压电阀将控制指令转换为气动位移增量。

当控制偏差很大时（快速阶跃区），定位器输出一个连续信号；当控制偏差不大（低速阶跃区），定位器输出连续脉冲。 当控制器偏差在允许误差范围内（自适应或可调死区状态），则没有控制指令输出。

通过安装套件检测执行器的直线或旋动，并将信号通过轴齿轮传动机构和非浮置齿轮传动机构，传送到高质量电位器。

装在直线执行器上的组件检测的角度误差被自动地校正。

当 SIPART PS2 采用二线制连接时，它完全从 4 至 20mA 给定信号中获取电源。 亦可从 PROFIBUS (SIPART PS2 PA) 二线制总线信号中获取电源。 同样应用于现场总线基金会型。

带预控压电阀的气动阀组
压电阀可以释放很短的控制脉冲。 因而能够达到很高的定位精度。 主导元件是一个压电柔韧开关，它同主控气路连在一起。 压电阀组具有较长的工作寿命。

现场操作
现场操作由内置显示屏和 3 个按钮完成。 自动、手动和组态可通过按钮切换。

手动模式时，可在整个量程范围调节执行器，*中断电路。

通过 SIMATIC PDM 组态软件进行操作和监控
采用组态软件 SIMATIC PDM，可以方便地对该设备进行操作、监控、组态和参数设置。 采用 SIMATIC PDM，可以从该设备中读出可以使用的诊断信息。 通信通过 HART 协议或者 PROFIBUS PA 实现。采用 HART 协议时，通过 HART 调制解调器或者兼容于 HART 的输入/输出模块（远程 IO）都可以进行设备访问。 相应的设备描述文件，例如 GSD 和（增强版）EDD，都可以用于这两种通信。

此外，SITRANS DTM 还基于成熟的 EDD 技术提供了相应的软件。该软件可以通过 DTM（设备类型管理器）利用 FDT 帧应用（例如，PACTware）设置现场设备的参数。 SITRANS DTM 和与必要设备相关的增强版 EDD 均可以免费下载。 该软件为 HART 和 PROFIBUS 提供了相关的通信接口

西门子PLC控制系统的设计步骤

1．根据生产的工艺过程分析控制要求。如需要完成的动作(动作顺序、动作条件、必须的保护和连锁等)、操作方式(手动、自动、连续、单周期、单步等)。
 
 2．根据控制要求确定系统控制案。
 
 3．根据系统构成方案和工艺要求确定系统运行方式。
 
 4．根据控制要求确定所需的用户输入、输出设备，据此确定PLC的I／0点数。

  5．选择PLC。分配PLC的I／O点，设计I／O连接图
 
 6．进行PLC的程序设计，同时可进行控制台(柜)的设计和现场施工。
 
 7．联机调试。如不满足要求，再返回修改程序或检查接线，直到满足要求为止。
 
 8．编制文件。交付使用。

西门子PLC控制系统程序结构设计

1．当成分A（B）泵工作时要求：1）成分A（B）的进料阀已开，出料阀已开；2）搅拌桶未满，搅拌的出料阀关闭；3）泵的驱动电机*，没有紧急停止动作。

2．拌电机工作时的条件：1）搅拌桶未空，搅拌桶的出料阀关闭；2）搅拌马达*，紧急停止没有动作。

3．开排放阀的条件：搅拌马达停止，紧急停止没有动作。

系统中的液位开关让操作者了解搅拌桶内的液位情况，并且提供输送泵和搅拌电机之间的连锁关系。

具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；
一个带用户接口的工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在
S7-300操作内，人机对话的编程要求大大。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得
数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作自动地处理数据的传送；CPU
的智能化的诊断连续监控的功能是否正常、记录错误和特殊事件（例如：**时，模块更
换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的和修改；
S7-300 PLC设有操作选择开关，操作选择开关像钥匙一样可以，当钥匙时，就不
能改变操作，这样就可防止或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通
过编程Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多
种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线；串行通信处
理器用来连接点到点的通信；多点接口（MPI集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人
机界面及其他SIMATIC

S7/M7/C7等自动化控制。

3． SIMATC S7-400 PLC S7-400PLC是用于中、性能范围的可编程序控制器。 S7-400PLC
采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种
通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的。当控制规模扩大或升级时，只要
适当地增加一些模板，便能使升级和充分需要。

当扫描用户程序结束后，PLC就输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数
据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。

同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继
电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可
以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。

西门子S7300介绍：

简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于：

安装模块：只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。 集成的背板总线： 背板总
线集成到模块里。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。 模块采用机械编码，更换
较为容易：更换模块时，必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构，可拔下前连接器。前连接器
上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。 现场明可靠的连接：对于模块，
可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。 TOP 连接：为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线
端子连接的 1 线 - 3 线连接提供预组装接线另外还可直接在模块上接线。 规定的安装深度：
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。因此，所有模块应有明确的安

装深度。 无插槽规则:模块和通信处理器可以不受地以任何连接。可自行组态。

扩展韩立即使再有耐心，心里也沉不住气了。莫成年妖兽不在岛上，还是裂风兽已经放弃了此巢穴。岛上空空如也了。韩立有些疑神疑鬼起来。又过了一个月后，仍没有什么结果。韩立无奈之下，终于下定决心，岛上看个究竟。他总不能真在这礁石上干耗数年之久吧。这个小岛，暗中观察了数月，他已了如指掌。韩立目光微微一缩，在身上施加了数种辅助后，身形一下凭空消失了。隐形后的韩立，小心的走了进去，并将神识缓缓放开，不时探测着四周。

若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时，则可对 S7-300（除 CPU312
和 CPU 312C 外）进行扩展：

控制器和3个扩展机架多可连接32个模块：

总共可将 3 个扩展装置（EU）连接到控制器（CC）。每个 CC/EU可以连接八个模块。 通过
接口模板连接：每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在控制器上它总是在 CPU 旁边的插
槽中，并自动处理与扩展装置的通信。 通过 IM 365 扩展：

1 个扩展装置远扩展距离为 1 米；电源电压也通过扩展装置提供。 通过 IM 360/361 扩展：

3 个扩展装置， CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的远距离为 10m。 单独安装：

对于单独的 CC/EU，也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离：长达
10m。 

即表示一个相应的温度，转换原理1.数模转换器是将数字信号转换为模拟信号的系统，一般用低通滤波即可以实现，数字信号*行解码，即把数字码转换成与之对应的电平，形成阶梯状信号，然后进行低通滤波，根据信号与系统的理论。

新面板还可以实现垂直安装，方便以纵向模式进行操作，因为储存有足够的电能，即使在意外断电的情况下，几乎*任何的精智系列户外面板也能够确保程度的数据，，保证所有的归档进程能够正常退出，并对数据进行备份，目前。

其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本组成如下图所示，基本构成详细描述如下:PLC的基本组成部件电源电源用于将交流电转换成PLC内部所需的直流电j目前大部分PLC采用开关式稳压电源供电，[4]*处理单元(CPU)*处理器是PLC的控制**。

编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制，完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程，离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便，在线编程方式:CPU和编程器有各自的CPU