西门子控制器6ES7 212-1AE40-0XB0

西门子控制器6ES7 212-1AE40-0XB0

执行机构行程的检测也可采用非接触式位置传感器代替电位器。所有的连接件，如连接轮、角行程执行机构上的驱动销或反馈杠杆以及直行程执行机构的支架可省去至 14mm 的行程。

其结果是：

抗震性更强
位置传感器无磨损
安装在非常小的执行机构上毫无问题
小行程无滞后。
传感器不需要外加供给电源，即 SIPART PS2（非 Ex d 型号）可以以两线制运行。NCS（Non C非接触S传感器）是由一个固定的感应器和一个安装在直行程执行器的阀杆或角行程执行机构转轴上的磁性体组成。对于行程大于 14 mm (0.55 inch) 的型号，NCS 预安装在不锈钢机架上，并提供有和相同的接口，如可使用标准安装套件 6DR4004-8V，-8VK 和 -8VL 安装。

为了在使用外部位置传感器时提供过程边界并确保具有符合 EC *性声明的抗扰度，需要在定位器（控制器单元）中安装一个 EMC 滤波器模块（请参见“选型和订货数据”、“EMC 滤波器模块”）。
 

SIPART PS2 型智能定位器的工作原理与传统定位器完全不同。

工作模式
采用微处理器对给定值和位置反馈作比较。 如果微处理器检测到偏差，它就用一个五步开关程序来控制压电阀，压电阀进而调节进入执行器气室的气流量。

微处理器根据偏差（给定值 W 与实际值之间的偏差）的大小和方向输出一个电控指令给压电阀。 压电阀将控制指令转换为气动位移增量。

当控制偏差很大时（快速阶跃区），定位器输出一个连续信号；当控制偏差不大（低速阶跃区），定位器输出连续脉冲。 当控制器偏差在允许误差范围内（自适应或可调死区状态），则没有控制指令输出。

通过安装套件检测执行器的直线或旋动，并将信号通过轴齿轮传动机构和非浮置齿轮传动机构，传送到高质量电位器。

装在直线执行器上的组件检测的角度误差被自动地校正。

当 SIPART PS2 采用二线制连接时，它完全从 4 至 20mA 给定信号中获取电源。 亦可从 PROFIBUS (SIPART PS2 PA) 二线制总线信号中获取电源。 同样应用于现场总线基金会型。

带预控压电阀的气动阀组
压电阀可以释放很短的控制脉冲。 因而能够达到很高的定位精度。 主导元件是一个压电柔韧开关，它同主控气路连在一起。 压电阀组具有较长的工作寿命。

现场操作
现场操作由内置显示屏和 3 个按钮完成。 自动、手动和组态可通过按钮切换。

手动模式时，可在整个量程范围调节执行器，*中断电路。

通过 SIMATIC PDM 组态软件进行操作和监控
采用组态软件 SIMATIC PDM，可以方便地对该设备进行操作、监控、组态和参数设置。 采用 SIMATIC PDM，可以从该设备中读出可以使用的诊断信息。 通信通过 HART 协议或者 PROFIBUS PA 实现。采用 HART 协议时，通过 HART 调制解调器或者兼容于 HART 的输入/输出模块（远程 IO）都可以进行设备访问。 相应的设备描述文件，例如 GSD 和（增强版）EDD，都可以用于这两种通信。

此外，SITRANS DTM 还基于成熟的 EDD 技术提供了相应的软件。该软件可以通过 DTM（设备类型管理器）利用 FDT 帧应用（例如，PACTware）设置现场设备的参数。 SITRANS DTM 和与必要设备相关的增强版 EDD 均可以免费下载。 该软件为 HART 和 PROFIBUS 提供了相关的通信接口

自2015年起，双星携手西门子，共同打造数字化工厂，通过应用数字化解决方案，降低生产成本、提高生产质量和灵活性，一举成为轮胎行业数字化浪潮中的*，实现了从“制造”到“智造”的成功转型。

在人类文明发展*，轮子的作用不可不提。从简单粗糙的木质车轮到坚固耐磨的橡胶轮胎，轮子的出现让人们的出行效率实现了质的飞跃。

从19世纪轮胎的发明至今，历史的车轮已驶过两百多年。世界日新月异，轮胎的生产也在经历深刻的变革。然而，由于中国轮胎行业的自动化与数字化水平相对较低，轮胎厂商大多面临着质量不稳定、生产灵活性欠佳、价格竞争激烈等重重挑战。

双星是一家具有95年历史的老橡胶企业，是为数不多的既有轮胎制造经验又有轮胎智能装备制造经验的企业。2014年，双星开启了“二次创业、创双星轮胎世界”的新征程。面对行业困境，双星抓住互联网大潮和“*四次工业”等机会，*举起了数字化转型的大旗并加速智能转型。

自2015年起，双星携手西门子，共同打造数字化工厂，通过应用数字化解决方案，降低生产成本、提高生产质量和灵活性，一举成为轮胎行业数字化浪潮中的*，实现了从“制造”到“智造”的成功转型。

会“思考”的轮胎工厂

时代飞速发展，如今，用户对轮胎的需求除了体现在对耐磨、安全、静音等性能上以外，还体现在对轮胎个性化的追求上。要想生产出定制化的轮胎可并不简单，这中间需要经过炼胶、压出、成型、硫化、检测等多道复杂工序。

由于轮胎的生产工艺既包括物理变化又涵盖化学反应，结合了离散制造与过程工业的特点，要让生产效率更上一层楼，双星不仅需要提高各流程自身的效率，还要保证流程之间的无缝对接。

“我们希望搭建一座会‘思考’的工厂，它既要对各生产线的状态了如指掌，又要动作敏捷，将每个订单的生产安排得井井有条。”双星集团有限责任公司副总经理刘宗良说。

双星与西门子一拍即合，共同成立了轮胎行业的“工业4.0”创新中心，打造符合行业“工业4.0”标准的智能化生产方案。双方利用数字化技术，为工厂配上了智慧的“大脑”与高效全面的“神经网络”。西门子根据轮胎行业特点为双星量身定制了一套完整的数字化企业套件，包括产品生命周期管理软件（PLM）、制造执行系统（MES）和全集成自动化（TIA）解决方案，助力双星打造“工业4.0”智能化工厂，实现数字制造，成为系统完善、智能化程度高的轮胎工厂之一。

数字研发：让客户“心想事成”

在研发阶段，双星借助西门子数据协同平台Teamcenter支持研发设计与交互式产品设计和工艺仿真，让客户的个性化需求得以实现。客户购买轮胎时，可以在星猴网等平台上针对车型、路况、轮胎性能和心仪颜色，通过交互式设计生成属于自己的个性化订单。通过企业资源计划（ERP）系统，Teamcenter将获取订单信息，根据用户选择的几个维度，自动将其转化为产品工艺需求，并制定产品配方和工艺标准，还可以根据产品在生产执行和市场中的表现，改进生产工艺。

研发过程中生成的海量资料与数据也将储存在Teamcenter中，供生产部门调用。它为研发与生产部门提供共享数据库，可作为涵盖研发、工艺、制造的数据管理和协同平台，保证数据的准确、一致、有效，避免研发和生产环节之间的信息传输壁垒，解决了不同部门间“信息孤岛”的问题。

此外，双星还搭建了一个与用户交互的平台“创客网”。*的用户和*都可以参与交互、设计，并对方案进行评估。在用户认可设计方案后，双星可利用PLM系统，整合*，对用户认可的方案进行研发，并利用3D打印和虚拟仿真技术对方案进行设计仿真和工艺仿真，以满足用户的个性化需求。

数字制造：心中有“数”，灵动快速

研发完成后，Teamcenter将成熟的工艺文件与质量标准连同物料清单一起下发至MES。在MES方面，双星与西门子根据轮胎行业的特点，以西门子Simatic IT为核心，联合开发了适合行业的MES系统。它是车间“大脑”的核心，负责智能排产与智能制造。它既有不放过任何细节的精明，又对大局心中有数。

RUN-P(运行-编程)位置：运行时还可以读出和修改用户程序，改变运行方式。

（2）RUN (运行)位置：CPU执行、读出用户程序，但是不能修改用户程序。

（3）STOP（停止）位置：不执行用户程序，可以读出和修改用户程序。

（4）MRES（清除存储器）：不能保持。将钥匙开关从STOP状态搬到MRES位置，可复位存储器，使CPU回到初始状态。

不同型号的 PLC ，其输入 / 输出通道的范围是不一样的，应根据所选 PLC 型号，查阅相应的编程手册，决不可“张冠李戴”。必须参阅有关操作手册。

（ 2 ）部辅助继电器

内部辅助继电器不对外输出，不能直接连接外部器件，而是在控制其他继电器、定时器 / 计数器时作数据存储或数据处理用。

从功能上讲，内部辅助继电器相当于传统电控柜中的中间继电器。

未分配模块的输入 / 输出继电器区以及未使用 1 ： 1 链接时的链接继电器区等均可作为内部辅助继电器使用。根据程序设计的需要，应合理安排PLC 的内部辅助继电器，在设计说明书中应详细列出各内部辅助继电器在程序中的用途，避免重复使用。参阅有关操作手册。

（ 3 ）分配定时器 / 计数器

PLC 的定时器 / 计数器数量分别见有关操作手册。

7.3 PLC 软件系统设计方法及步骤

7.3.1 PLC 软件系统设计的方法

在了解了 PLC 程序结构之后，就要具体地编制程序了。编制 PLC 控制程序的方法很多，这里主要介绍几种典型的编程方法。

复位存储器操作：通电后从STOP位置扳到MRES位置，“STOP”LED熄灭1s，亮1s，再熄灭1s后保持亮。放开开关，使它回到STOP位置，然后又回到MRES，“STOP”LED以2Hz的频率至少闪动3s，表示正在执行复位，*“STOP”LED一直亮。

某些CPU模块上有集成I/O。

PLC使用的物理存储器：RAM，ROM，快闪存储器（Flash EPROM）和EEPROM。

用于开关电机的西门子功率接触器型号

◆西门子接触器3RT型号，3较，*250kW

○NC触点瞬时接触的数量：0、1、2、3、4。

○NO触点瞬间接触的数量：1、2、3。

○工作电流为AC-3，电压为400V（单位A）：7、9、12、16、17、25、32、38、40、51、65、80、95、110、115、150、185、225、265、300、400、500。

○控制版本的开关操作机构：故障安全PLC输入（F-PLC-IN）、PLC-IN或标准A1-A2（可调）、标准A1-A2、标准A1-A2可选择通过功能模块、没有运行机制。

○浪涌抑制器的设计：用二极管、带二极管组件、全波整流、与RC元素、带抑制二极管、带压敏电阻。

○控制电源电压的类型：AC、AC/DC、DC。

○以50Hz/60Hz的频率控制AC的供电电压：20V至600V。

○控制直流电源电压：12V至600V。