西门子PLC 6ES7513-1AL02-0AB0详细说明

西门子PLC 6ES7513-1AL02-0AB0详细说明

SINAMICS DC MASTER 是西门子生产的新一代直流调速器。SINAMICS DC MASTER 简称为： SINAMICS DCM - 体现了新一代产品的优势， 集上一代 SIMOREG DC-MASTER 的优点与SINAMICS 系列产品的优势于一身。在质量、可靠性和功能性方面，SINAMICS DC MASTER 不仅追赶了自己的上一代产品，而且特别是在功能方面，提供了新的功能，并且集成了上一代产品的标准功能。

SINAMICS DC MASTER 是 SINAMICS 系列的新成员，将许多以交流技术而的 SINAMICS 工具和组件用在了直流技术方面。作为可扩缩的驱动系统，SINAMICS DC MASTER 系列调速器在应对基本应用和要求苛刻的应用方面都表现出色。该直流调速器系列配备了标准的调速器控制装置（标准 CUD）。也可组合使用标准 CUD 和优质 CUD，以处理在计算性能和接口数量方面要求更高的应用。

SINAMICS DC MASTER 系列直流调速器将开环控制、闭环控制以及功率单元集成在了一台设备上，并以其紧凑的结构、节省空间的设计而与众不同。可使用 AOP30 优质操作员面板和 BOP20 基本操作员面板进行调试和就地操作。CUD 的接口以及数字量 I/O 点数可以使用附加模块扩展，如TM15、TM31 和 TM 150 终端模块。

PROFIBUS –DP作用

于现场层的高速数据传送。主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站(PLC)程序循环时间短。除周期性用户数据传输外，PROFIBUS-DP还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态．诊断和报警处理。

①传输技术：RS－485双绞线．双线电缆或光缆。波特率从9.6K bit/s到12M bit/s。

②总线存取：各主站间令牌传递，主站与从站间为主－从传送。支持单主或多主系统。总线上站点(主－从设备)数

③通信：点对点(用户数据传送)或广播(控制指令)。循环主－从用户数据传送和非循环主－主数据传送。

④运行模式：运行．清除．停止。

⑤同步：控制指令允许输入和输出同步。同步模式：输出同步；锁定模式：输入同步。

⑥功能：DP主站和DP从站间的循环用户有数据传送。各DP从站的动态激活和可激活。DP从站组态的检查。强大的诊断

⑦可靠性和保护机制：所有信息的传输按海明距离HD＝4进行。DP从站带定时器(WatchdogTimer)。对DP从站的输入／输出进行存取保护。DP主站上带可变定时器的用户数据传送监视。

⑧设备类型：第二类DP主站(DPM2)是可进行编程．组态．诊断的设备。类DP主站(DPM1)是*可编程控制器，如PLC．PC等。DP从站是带二进制值或模拟量输入输出的驱动器．阀门等.

变频器调速原理是根据电机转速与工作电源输入频率成正比的关系：
    n 60 f（1-s）/p，（式中n、f、s、p分别表示转速、输入频率、电机转差率、电机磁较对数）
    转速n 与频率f 成正比，如果不改变电动机的较数，只要改变频率f 即可改变电动机的转速，当频率f 在0～50Hz 的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。
    变频器就是基于上述原理采用交-直-交电源变换技术研究出来电力电子、微电脑控制等技术于一身的综合性电气产品，变频器调速原理就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的。变频器开关电源维修六大方法步骤
 
      1、检测整流电路D1—D4是否击穿或断路，滤波电路的电容是否损坏，平衡电阻R1、R2是否正常，降压电阻R3是否烧断或阻值增大失效（断电情况下测试）。
 
      2、次级输出绕组的整流滤波元件，重点察看滤波电容是否鼓包或损坏，以排除次级电路短路的可能。
 
      3、在确定上述元件正常的情况下，我们可以把开关电源板从变频器上取下单独对其进行加电试验。用调压器缓缓地调至开关电源的额定电压值，此时应能听到变压器起振时的吱吱声，如没有听到起振的声音，用万用表检测UC3844的电源正、负级之间是否有12V—16V左右的直流电压。
 
      4、检测开关管b-e结、c-e结是否有击穿短路现象、测量开关变压器各个绕组是否有短路现象，以确定开关管、及开关变压器的好坏（断电情况下测试）。
 
      5、在确定UC3844的供电端电压正常后，可用示波器察看一下UC3844的6脚是否有PWM波输出到开关管的触发端（根据电路设计的不同，PWM波的频率一般在20KHZ—100KHZ之间）。
 
      6、如果没有PWM波输出，则更换定时元件C5、R8、C6或UC3844。经过上述几个步骤的排除，开关电源应该可以正常工作了。

下列设备用来测量行程或角程：

NCS 传感器
外部位置检测系统 C73451-A430-D78
市售电位器（电阻 10 kΩ），例如用于更高的应用温度或用户自定义应用
对于阀门行程短的，非常小的线性执行机构，*用电位器。因为，一方面电位器要求的空间很小，另一方面传输特性对于短行程是zui的。

执行机构行程的检测也可采用非接触式位置传感器代替电位器。所有的连接件，如连接轮、角行程执行机构上的驱动销或反馈杠杆以及直行程执行机构的支架可省去至 14mm 的行程。

其结果是：

抗震性更强
位置传感器无磨损
安装在非常小的执行机构上毫无问题
小行程无滞后。
传感器不需要外加供给电源，即 SIPART PS2（非 Ex d 型号）可以以两线制运行。NCS（Non C非接触S传感器）是由一个固定的感应器和一个安装在直行程执行器的阀杆或角行程执行机构转轴上的磁性体组成。对于行程大于 14 mm (0.55 inch) 的型号，NCS 预安装在不锈钢机架上，并提供有和相同的接口，如可使用标准安装套件 6DR4004-8V，-8VK 和 -8VL 安装。

为了在使用外部位置传感器时提供过程边界并确保具有符合 EC *性声明的抗扰度，需要在定位器（控制器单元）中安装一个 EMC 滤波器模块（请参见“选型和订货数据"、“EMC 滤波器模块"）。
 

SIPART PS2 型智能定位器的工作原理与传统定位器完全不同。

工作模式
采用微处理器对给定值和位置反馈作比较。 如果微处理器检测到偏差，它就用一个五步开关程序来控制压电阀，压电阀进而调节进入执行器气室的气流量。

微处理器根据偏差（给定值 W 与实际值之间的偏差）的大小和方向输出一个电控指令给压电阀。 压电阀将控制指令转换为气动位移增量。

当控制偏差很大时（快速阶跃区），定位器输出一个连续信号；当控制偏差不大（低速阶跃区），定位器输出连续脉冲。 当控制器偏差在允许误差范围内（自适应或可调死区状态），则没有控制指令输出。

通过安装套件检测执行器的直线或旋动，并将信号通过轴齿轮传动机构和非浮置齿轮传动机构，传送到高质量电位器。

装在直线执行器上的组件检测的角度误差被自动地校正。

当 SIPART PS2 采用二线制连接时，它完全从 4 至 20mA 给定信号中获取电源。 亦可从 PROFIBUS (SIPART PS2 PA) 二线制总线信号中获取电源。 同样应用于现场总线基金会型。

带预控压电阀的气动阀组
压电阀可以释放很短的控制脉冲。 因而能够达到很高的定位精度。 主导元件是一个压电柔韧开关，它同主控气路连在一起。 压电阀组具有较长的工作寿命。

现场操作
现场操作由内置显示屏和 3 个按钮完成。 自动、手动和组态可通过按钮切换。

手动模式时，可在整个量程范围调节执行器，*中断电路。

通过 SIMATIC PDM 组态软件进行操作和监控
采用组态软件 SIMATIC PDM，可以方便地对该设备进行操作、监控、组态和参数设置。 采用 SIMATIC PDM，可以从该设备中读出可以使用的诊断信息。 通信通过 HART 协议或者 PROFIBUS PA 实现。采用 HART 协议时，通过 HART 调制解调器或者兼容于 HART 的输入/输出模块（远程 IO）都可以进行设备访问。 相应的设备描述文件，例如 GSD 和（增强版）EDD，都可以用于这两种通信。

此外，SITRANS DTM 还基于成熟的 EDD 技术提供了相应的软件。该软件可以通过 DTM（设备类型管理器）利用 FDT 帧应用（例如，PACTware）设置现场设备的参数。 SITRANS DTM 和与必要设备相关的增强版 EDD 均可以免费下载。 该软件为 HART 和 PROFIBUS 提供了相关的通信接口

通过 MPI 以及“全局数据通信"服务，联网的 CPU 可以相互循环交换数据（zui多可达 16 个 GD 数据包，每个循环的zui大 GD 数据包大小为 64 字节）。例如，CPU 可以访问另一个 CPU 的数据/位存储器/过程映像。若网络上连接有 S7-300，则数据交换限制为zui大 22 字节。全局数据通信可通过 MPI 来实现。可使用 STEP 7 来执行组态。在分段式 CR2 安装机架中，两个 CPU 可以使用 GD 并通过 C 总线通信。

通信功能

设计
简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护：
安装模块：
只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。
集成的背板总线： 
背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。
模块采用机械编码，更换较为容易：
更换模块时，必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构，可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。
现场可靠的连接：
对于信号模块，可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。
TOP 连接：
为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。
规定的安装深度：
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。因此，所有模块应有明确的安装深度。
无插槽规则:
信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态

IMATIC 控制器

SIMATIC 控制器有多种多样，包括从高性能 PLC 的书本型迷你控制器，到基于 PC 的控制器，无论什么要求，它都能满足要求。

这些控制器的共同特点是，在小的空间里压缩了大处理能力，能满足苛刻的机械和气候条件、高速及可扩展性等要求。

这种分级的性能特征是 SIMATIC 系列产品的力量所在。目前，SIMATIC PLC 正在执行越来越多的功能，原本需要完全不同技术。 对您来说，一切都变得更加容易，更加*，更加经济。

主营：数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,触摸屏变频器,
DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器
触摸屏：精彩系列面板：SAMRT700 SMART1000 
按键面板：KP8 KP8F PP7/PP17
微型面板：TD200 TD200C TD400C OP73micro TP177micro
移动面板：MP177 MP277
精简面板： KP300 KTP400 KTP600单色 KTP600彩色 KPT1000 TP1500
精智面板： KP400comfort KTP400comfort TP700 comfort KP700 comfort KP900 TP900comfort KP1200 TP1200

于现场层的高速数据传送。主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站(PLC)程序循环时间短

PROFIBUS –DP作用

于现场层的高速数据传送。主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站(PLC)程序循环时间短。除周期性用户数据传输外，PROFIBUS-DP还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态．诊断和报警处理。

①传输技术：RS－485双绞线．双线电缆或光缆。波特率从9.6K bit/s到12M bit/s。

②总线存取：各主站间令牌传递，主站与从站间为主－从传送。支持单主或多主系统。总线上站点(主－从设备)数

③通信：点对点(用户数据传送)或广播(控制指令)。循环主－从用户数据传送和非循环主－主数据传送。

④运行模式：运行．清除．停止。

⑤同步：控制指令允许输入和输出同步。同步模式：输出同步；锁定模式：输入同步。

⑥功能：DP主站和DP从站间的循环用户有数据传送。各DP从站的动态激活和可激活。DP从站组态的检查。强大的诊断

⑦可靠性和保护机制：所有信息的传输按海明距离HD＝4进行。DP从站带定时器(WatchdogTimer)。对DP从站的输入／输出进行存取保护。DP主站上带可变定时器的用户数据传送监视。

⑧设备类型：第二类DP主站(DPM2)是可进行编程．组态．诊断的设备。类DP主站(DPM1)是*可编程控制器，如PLC．PC等。DP从站是带二进制值或模拟量输入输出的驱动器．阀门等.

丽水西门子代理商

提供有各种类型的总线连接器，可优化用于连接的设备：

总线连接器具有轴向电缆引出线（180°），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，传输速率高达 12 Mbit/s，带集成的总线端接电阻

带垂直电缆引出线的总线连接器（90°）；

这种接头采用垂直电缆引出线（有或没有编程器接口），数据传输速率高达 12 Mbit/s，带集成的终端电阻。传输速率为 3、6 或12 Mbit/s 时，在带编程器接口的总线接头和编程器之间，需要使用 SIMATIC S5/S7 连接电缆。

有 30°电缆引出线的总线接头（经济型），无编程器接口，数据传输速率为 1.5 Mbit/s，无集成的总线端接电阻。

PROFIBUS 快速连接 RS485 总线接头（90°或 180°电缆引出线），传输速率为 12Mbit/s，采用绝缘刺破技术可实现快速简单安装（用于硬线和软线）

现场装配的插接式连接器

PROFIBUS M12 连接器内置阳极触电的M12连接器；5针，B-coded；用于连接PB电气总线电缆和ET200；1包=5件6GK1 905-0EA00

内置阴极触电的M12连接器；5针，B-coded；用于连接PB电气总线电缆和ET200；1包=5件6GK1 905-0EB00

PROFIBUS FC M12 插头 PRO 内置阳极触电的M12连接器；5针，B-coded；用于连接PB FC电气总线电缆和ET200 PRO，

使用快速连接系统可实现快速装配；1包=5件

6GK1 905-0EA10

PROFIBUS FC M12 电缆连接器 PRO 现场装配的M12连接器，5针，B-coded；金属包壳；插座插入；

在执行该子例程之前，您必须首先确定参考点的位置。您还必须将机器移至起始位置。 当子例程发送 LDOFF 命令时，运动轴计算起始位置（当前位置）与参考点位置之间的偏移量。 运动轴然后将算出的偏移量存储到 RP_OFFSET 参数并将当前位置设为 0。这将起始位置建立为零位置。

如果电机失去对位置的***（例如断电或手动更换电机的位置），您可以使用 AXISx_RSEEK 子例程自动重新建立零位置。

AXISx_LDPOS

功能：将运动轴中的当前位置值更改为新值。您还可以使用本子例程为任何***移动命令建立一个新的零位置。

插入到前连接器上。

40针前连接器有：

40个螺钉型端子用来接线

电缆线

紧固螺栓更换模块时用来夹紧固和松开前连接器

编码元件插座

模块上有两个带**罩的编码元件。*次插入时，**罩地插入到前连接器上