西门子CPU 6ES7516-2PN00-0AB0详细说明

西门子CPU 6ES7516-2PN00-0AB0详细说明

浮点数是指带有有限位小数的有理数，如-10.8、0.00、25.01等。

    整数既可以是整数，也可以是浮点数，例如255是整数，而255.0则是浮点数。

    整数运算，得到的结果是一个整数，并且计算结果中的小数部分将被忽略。例如：用整数运算时，100÷3＝33。

    浮点运算，得到的结果是一个浮点数，计算结果中的小数部分将保留下来。

    例如：用浮点运算时，100.0÷3.0=33.33333333。

    浮点式：

    4.2×10^8=420000000

    整数式：

    42×1000000=420000000

    浮点运算性能可以直观地反映一个cpu的计算能力，注意是“计算能力"

    浮点数在计算机中用以近似表示任意某个实数。具体的说，这个实数由一个整数或**数（即尾数）乘以某个基数（计算机中通常是2）的整数次幂得到，这种表示方法类似于基数为10的科学记数法。

    浮点计算是指浮点数参与的运算，这种运算通常伴随着因为无法精确表示而进行的近似或舍入。

    一个浮点数a由两个数m和e来表示：a=m×be。在任意一个这样的系统中，我们选择一个基数b（记数系统的基）和精度p（即使用多少位来存储）。m（即尾数）是形如±d.ddd...ddd的p位数（每一位是一个介于0到b-1之间的整数，包括0和b-1）。如果m的*位是非0整数，m称作规格化的。有一些描述使用一个单独的符号位（s代表+或者-）来表示正负，这样m必须是正的。e是指数。

    这种设计可以在某个固定长度的存储空间内表示**数无法表示的更大范围的数。

    例如，一个指数范围为±4的4位十进制浮点数可以用来表示43210，4.321或0.0004321，但是没有足够的精度来表示432.123和43212.3（必须近似为432.1和43210）。当然，实际使用的位数通常远大于4。

    此外，浮点数表示法通常还包括一些特别的数值：+∞和?6?1∞（正负无穷大）以及NaN（'NotaNumber'）。无穷大用于数太大而无法表示的时候，NaN则指示非法操作或者无法定义的结果。

    大部份计算机采用二进制（b=2）的表示方法。位(bit)是衡量浮点数所需存储空间的单位，通常为32位或64位，分别被叫作单精度和双精度。有一些计算机提供更大的浮点数，例如英特尔公司的浮点运算单元Intel8087协处理器（以及其被集成进x86处理器中的后代产品）提供80位长的浮点数，用于存储浮点运算的中间结果。还有一些系统提供128位的浮点数

西门子S7-300系列PLC复位和格式化的方法

1：将操作模式开关转换从STOP位置到MRES 位置并保持至少3 秒钟，直到红色的“STOP"发光二极管开始慢闪为止。请释放开关，并且较多在3 秒内将开关再次转到MRES 位置。当“STOP"LED 快闪时，CPU 已经被复位。如果“STOP" 发光二极管没有开始快闪，请重复执行此过程。

复位存储器的方法：将操作模式开关转换从STOP位置到MRES 位置，STOP LED 熄灭1s，亮1s，再熄灭1s后保持亮。放开开关，使它回到

STOP位置，3s内把开关又回到MRES，STOP LED以2Hz的频率至少闪动3s，表示正在复位，最后STOP LED一直亮，可以松动模式开关，完成。

步骤 复位CPU 存储器

1. 将钥匙转至STOP 位置。

2. 将钥匙转至MRES 位置并保持在此位置，直至STOP LED *二次点亮并持续处于点亮状态（需要3 秒）。现在释放钥匙。

3. 必须在3 秒内再次将钥匙转至MRES 位置并保持不动，直至STOP LED 闪烁（频率为2 Hz）。现在即可释放开关。CPU 完成存储器复位后，STOP LED 会停止闪烁并始终亮起。CPU 已完成对存储器的复位。

使用以下步骤格式化MMC

如果CPU 请求存储器复位（STOP LED 缓慢闪烁），则可以通过对选择器开关进行如下设置来格式化MMC：

1. 将开关切换至MRES 位置并保持不动，直至STOP LED 点亮并保持亮起（大约9 秒后）。

2. 在随后的三秒内，释放开关并再次将其切换至MRES 位置。STOP LED 闪烁，指示正在进行格式化。

按照RS485串口通讯的规范，当网络中的硬件设备**过32个，或者波特率对应的网络通讯距离已经**出规定范围时，就应该使用RS485中继器来拓展网络连接。

PROFIBUS通讯属于RS485通讯的一种，因而也遵循这样的原则，及如果网络中实际连接的硬件**过32个时，或者所对应的波特率**过一定的距离时（表3），则需要增加相应的RS485中继器来进行物理网段的扩展。

由于RS485中继器本身将造成数据的延时，因而一般情况下，网络中的中继设备都不能**过3个，但西门子的PROFIBUS RS485中继器采用了特殊的技术，因而可以将中继器的个数增加到9个，即在一条物理网线上，多可以串联9个西门子的RS485中继器（图10）。这样，网段的扩展距离将大大增加

使用RS485中继器时，需要注意几个问题：

1） 安装问题

l RS485中继器上下分为两个网段，其中A1/B1和A1’ / B1 ‘接口是网段1的一个PROFIBUS接口，A2/B2和A2’ / B2 ‘接口是网段2的一个PROFIBUS接口，PG/OP 接口属于网段1；

l 信号放大是在网段1和网段2之间实现的，同一网段内信号不能放大；因而需要进行距离扩展的网络必须是接在网段2上；

l 两个网段之间是物理隔离的，因而RS485中继器除了扩展网段外，还有一个作用就是可以进行网络隔离。

l 这两个网段是都是指物理网段，与STEP7硬件组态中所组态的PROFIBUS网络没有关系，不同的物理网段仍然可以属于同一个PROFIBUS逻辑网络

西门子S7-300系列PLC在编程时是否需要用到SCL

问：西门子S7-300编程必须要用到SCL吗，只用LAD怎么样？

答：S7 SCL是符合EN 61131-3（IEC 61131-3）标准的高级文本语言，也就是说支持该标准的任意厂家的PLC均可以使用与之相似的语言编程，支持强大的数据处理运算功能，一般深受IT人员的喜爱。SCL是STEP 7软件的一个可选附件包，标准版的只有 LAD，STL，FBD三种编程工具。它同STL、LAD、FBD属于同一个作用， SCL需要用单独的程序块来编写，需要编译后才能下载到CPU执行；LAD和STL可以在同一个程序块里编写。在STEP7没有安装SCL时，用其编辑的块都会以STL格式打开并显示。

S7 SCL 包含的语言结构与编程语言Pascal和C相类似，所以只要接触过Pascal、Delphi、vb等编程语言者，实现S7-SCL语言的快速入门是非常容易的，不必了解继电器原理，而且，即使是做逻辑控制也只需简单的编程语句就可以完成，所以S7 SCL特别适合于习惯于使用高级编程语言的人使用。这种语言适合于处理复杂的逻辑和大量的数学运算，由于其具有高级语言的编程结构，因此和S7的STL语句表编程方式比较起来有着更加方便的控制方式，可以这样说，只要是必须使用语句表的地方，我们均可以考虑使用SCL。

也许STL在执行时比SCL更加高效，但事实上也不一定，首先SCL可以编译成STL，同时 SCL设计时可以优化编程，而STL若运用不当，可能还会将低效率。当然在目前的这种系列的PLC上，效率对于我们来说已是次要的，我们更关心的是编程结构。就像在PC机上，舍弃了汇编语言，而主要采用C/C++等高级语言。总体来说，SCL适合于编写标准功能块，由于在维护中，它和STL一样，不象 Lad一样利于维护，因此这些标准功能块都应该有文档说明，以便用户了解其功能。STL源文件由文本组成，使用关键字在源文件中设定块结构、声明变量表和程序网络段，为将其编译成块，必须按一定规则编写其结构及语句。

当使用LAD（梯形图）/FBD（功能图）编程时，系统会自动添加严格的语法结构。而STL并不自动添加完整的语法结构（数据类型匹配，系统堆栈处理等）。应此LAD/FBD格式的程序可以转换为STL格式，而STL格式的程序并不一定可以转换为LAD/FBD。

SCL可以编译成STL。如果想再把STL完全转换成LAD，难度很大，或者说不可能。把STL程序按功能组拆成逐个网络，然后或许大部分可以转换成LAD，但是无法保持程序的完整性，零零散散无法阅读。

做 PCS7项目，如果不学会SCL语言，做项目难度比较大，单纯使用CFC和SFC编程，由于工艺控制的复杂性和多样性，CFC图表会有大量的块，程序可读性不高，技术保密不了；用SCL编程可以把工艺联锁、工艺核心控制程序和工艺数据处理包装成一个FB块，CFC程序就简单多了。 PCS7是DCS系统，模拟量很多，而且程序一般都比较大。这种大型的程序通常都用高级语言工具来编写，例如SCL，CFC和SFC。他们编译以后生成STL，但是没有注释，阅读难度会非常大，一年都未必看的明白。工业控制软件发展到现在，大型程序通常都是用高级语言来编写，如SCL，CFC和SFC这样工作量会小很多很多。所以建议大家直接阅读学习SCL语言编写的程序。

对于STL、LAD、SCL等语言之间进行转换的问题，的确有些STL变成LAD是转不过来的。反过来行。LAD可以直接转SCL，但反过来不一定行，需要严格的按一定的格式写才能转回来，因为SCL是结构化编程语言，比LAD复杂。

总的来说，SCL适合软件工程师，LAD适合电气工程师，STL兼有优缺点，FBD适合电子工程师。