产品描述
西门子CPU 6ES7318-3FL01-0AB0详细说明
网络通信
S7-200 SMART CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口,通过扩展CM01 信号板,其通信至3 个。可满足小型自动化设备连接触摸屏、变频器等第三方设备的众多需求。
以太网通信
所有CPU 模块标配以太网接口,支持西门子S7 协议、TCP/IP 协议、有效支持多种终端连接:
可作为程序下载端口(使用普通网线即可)
与SMART LINE HMI 进行通信
通过交换机与多台以太网设备进行通信,实现数据的快速交互
支持4 个设备通信
串口通信
S7-200 SMART CPU 模块均集成1 个RS485 接口,可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口,可通过扩展CM01 信号板来实现,信号板支持RS232/RS485 自由持4 个设备。串口支持下列协议:
Modbus-RTU
PPI
USS
自由口通信
与上位机的通信
通过PC Access,操作人员可以通过上位机读取S7-200 SMART 的数据,从而实现设备监控或者进行数据存档管理。
(PC Access 是专门为S7-200 系列PLC 开发的OPC 服务器协议,专门用于小型PLC 与上位机交互的OPC 软件)
运动控制
三轴 100 kHz 高速脉冲输出,*实现 定位.
运动控制基本功能
标准型晶体管输出CPU 模块,ST40/ST60 提供3 轴100 kHz 高速脉冲输出,支持PWM(脉宽调制)和PTO 脉冲输出
在PWM 方式中,输出脉冲的周期是固定的,脉冲的宽度或占空比由程序来调节,可以调节电机速度、阀门开度等
在PTO 方式(运动控制)中,输出脉冲可以组态为多种工作模式,包括自动寻找原点,可实现对步进电机或伺服电机的控制,达到调速和定位的目的
CPU 本体上的Q0.0,Q0.1 和Q0.3 可组态为PWM 输出或高速脉冲输出,均可通过向导设置完成上述功能
PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用,STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令,您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数, 生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编3 轴脉冲输出的设置,脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。
运动控制功能特点
提供可组态的测量系统,输入数据时既可以使用工程单位(如英寸或厘米),也可以使用脉冲数
提供可组态的反冲补偿
支持、相对和手动位控模式
支持连续操作
运动控制的监控
为了帮助用户开发运动控制方案,STEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。
使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确,可以调整组态数据并测试每个移动包络
显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向,以及输入和输出LED(脉冲LED 除外)的状态
查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置
大量的集成功能使它功能非常强劲SIMATIC S7-300/SINUMERIK 840D powerline 与工业以太网的连接
S7-200SMART是西门子针对的OEM市场研发的新一代PLC。
■提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块。
■新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。
■配备西门子高速处理器芯片,基本指令执行时间可达0.15μs。
■CPU模块本体标配以太网接口,集成了强大的以太网通信功能。
■三轴脉冲,运动自如。
■本机集成MicroSD卡插槽,使用市面上通用的MicroSD卡即可实现程序的更新。
■在继承西门子编程软件强大功能的基础上,融入了更多的人性化设计。
■*整合,无缝集成。
SIMATICS7-200MicroPLC自成一体:
特别紧凑但是具有惊人的能力-特别是有关它的实时性能-它速度快,功能强大的通讯方案,并且具有操作简便的硬件和软件。但是还有更多特点:
SIMATICS7-200MicroPLC具有统一的模块化设计-目前不是很大,但是未来不可*的定制解决方案。这一切都使得SIMATICS7-200MicroPLC在一个紧凑的性能范围内为自动化控制提供一个非常有效和经济的解决方案。
应用
简单自动化任务用SIMATICS7-200MicroPLC
SIMATICS7-200的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的特殊电子设备的地区的进入。
除了五种不同CPU的全面基本功能,SIMATICS7-200的模块化系统技术还提供了一系列可升级的扩展模块,以满足各种需求对功能性的*要求。
由于其各种与众不同的特点,S7-200已经在范围内涵盖各种行业的应用程序中得到了证实:
简单自动化任务用的小型CPU-如果您想变更为一个非常经济地执行简单自动化任务的有效解决方案,这是更好的小型设备。还可以在扩展的温度范围内使用
EN | BOOL | 开启 EN 输入位会启用此子例程。确保 EN 位保持开启,直至 DONE 位指示子例程执行已经完成。 |
START | BOOL | 开启 START 输入参数可通过的伺服驱动器获取当前位置。 为了确保一次仅执行一项当前位置读取操作,请使用边沿检测元素以脉冲方式开启 START 参数。 |
RDY | BOOL | RDY 输入参数指示伺服驱动器处于就绪状态,而该状态通常通过驱动器的数字输出信号提供。仅当该参数开启时,此例程才会通过驱动器读取位置。 |
INP | BOOL | INP 输入参数指示电机处于静止状态,而该状态通常通过驱动器的数字输出信号提供。仅当该参数开启时,此例程才会通过驱动器读取位置。 |
Res | DINT | Res 输入参数必须设置为与伺服电机相连的编码器的分辨率。 例如,连有编码器的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机的单匝分辨率为 20 位,则对于此电机/编码器组合应输入值 1048576。 |
Drive | BYTE | 将 Drive 输入参数设置为与要通过该子例程访问的伺服驱动器的 RS485 地址相匹配。 有效的驱动器地址范围为 0 至 31。 |
Port | BYTE | 将 Port 输入参数设置为指示要用于与伺服驱动器通信的 CPU 端口: 0: 板载 RS485 端口(端口 0) 1: 可选 RS485/RS232 信号板(端口 1) |
Done | BOOL | 当子例程工作完成时,子例程将开启 Done 输出参数。 |
Error | BYTE | 子例程会将此次执行子例程所生成的结果代码写入 Error 输出参数。 可能的错误代码有: 0: 无错误 128: 子例程忙或 START 输入未置位 135: 参数错误 136: 执行错误(即无法与驱动器进行通信) |
D_Pos | REAL、DINT | 子例程将伺服驱动器返回的当前位置写入 D_Pos 输出参数。 仅当 Done 参数 = ON 且 Error 参数 =“无错误”时,该参数才有效。 如果组态的运动轴测量系统 =“工程单位”,则位置值为 REAL;如果组态的运动轴测量系统 =“相对脉冲”,则位置值为 DINT |
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