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产品描述
6ES7516-3AN02-0AB0技术参数
未来人机界面的发展趋势是什么？随着数字电路和计算机技术的发展，未来的人机界面产品在功能上的高、中、低划分将越来越不明显，HMI的功能将越来越丰富；5.7寸以上的HMI产品将全部是彩色显示屏，屏的寿命也将更长。由于计算机硬件成本的降低，HMI产品将以平板PC计算机为HMI硬件的产品为主，因为这种的产品在处理器速度、存储容量、通讯接口种类和数量、组网能力、软件资源共享上都有较大的优势，是未来HMI产品的发展方向
用“Monitor/ModifyVariables”工具检查模拟器的传感器、执行器、连接的输入和输出，在S7程序“MyProgram”的块文件夹中，插入变量表VAT1。在变量表中输入地址，保存变量表。建立与CPU的连接，激活“MonitorVariable”功能，并检查输入的信号状态，取消“MonitorVariable”功能。
在“ModifyValue”列的输出中输入“1”，激活“ModifyVariable”功能，并检查数字量输出模板的输出是否被修改。检查是否正确地连接了数字量模板。
在S7程序“MyProgram”中插入变量表VAT2。把幻灯片中的地址输入到表中。此时还看不到符号，因为还没有为该S7程序建立符号表。利用菜单命令Insert→RangeofVariable，在变量表中输入8行。例如，输入I8.0~I8.7。
硬件调试步骤如下：
①使用编程设备电缆将编程设备连接到CPU，如果使用带有PROFIBUS连接器的电缆，必须打开连接器的终端电阻。合上CPU的前盖，将模式选择器设为STOP。
②将电源电缆连接到电源并给电源模块上电，电源模块上的DC24V指示灯亮起。CPU上的所有指示灯亮起，短时间后熄灭；SF指示灯和DC5V指示灯仍然保持点亮。STOP指示灯开始缓慢闪烁，提示需要复位存储器。
③此时，应将微型存储卡(MMC)或备用电池插入CPU，这取决于CPU类型。
④按照下列步骤复位CPU存储器：
·将模式选择器开关拨到MRES并保持在此位置，直到STOP指示灯*二次亮起并持续点亮。然后，释放模式选择器开关。
·在3s内将模式选择器开关拨回MRES。STOP指示灯开始快速闪烁，CPU存储器被复位。现在可松开模式选择器。当STOP指示灯再次恢复常亮时，CPU存储器复位完成。
⑤启动编程设备，从Windows桌面启动SIMATIC管理器，打开SIMATIC管理器窗口。
⑥激活开关1。*个输入端的指示灯将点亮。
⑦激活开关2。*二个输入端的指示灯将点亮
如果CP 的邮件功能要在Internet上发送，则需要互联网的SMTP服务器提供服务。例如：客户使用的免费服务，则如图44，定义SMTP服务器的域名，但注意，此时需要在CP组态中定义DNS服务器IP地址。DNS服务器IP地址直接填写连接到互联网的路由器的IP地址，或者互联网运营商的DNS服务器地址。有关于互联网SMTP服务及DNS的详细信息以及网络安全性，请询问相应的代理服务商。
13) 如图45，可以通过智能手机等设备随时通过互联网接收到CP卡发送的邮件。
西门子直流调速器6RA80系列是西门子新一代的直流调速器，相比上一代产品，6RA80新系列在功能上，质量及可靠性方面有了很大提高，为用户提供了很多新功能，并应用在多个自动化控制领域中。SINAMICS DC MASTER 系列整流器是专为直流调速电机的电枢和励磁设计的整流装置。它也可以用于一些新型应用，例如：对同步发电机的励磁进行整流。本文下面就来介绍一下西门子新一代直流调速器6RA80系列的输入输出，为用户在使用过程中提供参考。。
这里顺便介绍一下上述各引脚所代表的含义：SG英文全称为SignalGround/CommonReturn，表示信号地；TXD指TransmittedData，表示数据发送；RXD指ReceivedData，表示接收数据；RTS指RequestToSend，表示发送请求；CTS指ClearToSend
SIPLUS extreme RAIL S7-1500 控制器产品系列中具有较大容量程序及数据存储器的 CPU，适用于具有较高程序范围要求的应用。
根据铁路应用标准 EN 50155、EN 15121、EN 50124、EN 50125 和 EN 45545 进行了认证，适合在铁路交通中应用
具有较高处理速度，适用于二进制和浮点运算
PROFINET IO IRT 接口，带 2 端换机
带独立 IP 地址的附加 PROFINET 接口
PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O
PROFINET 智能设备用于连接 CPU 以作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器下的智能 PROFINET 设备
PROFIBUS DP 主站接口
在 PROFIBUS 和 PROFINET 上实现等时同步模式
运行 CPU 所需的 SIMATIC 存储卡
SIPLUS S7-1500 CPU 1516-3 PN/DP TX RAIL 是具有大容量程序及数据存储器的 CPU，适用于除集中式 I/O 外还包含分布式自动化结构的应用中要求十分苛刻的任务。
可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统（PROFINET 智能设备）。集成 PROFINET IO IRT 接口设计为双端换机以便设立总线型拓扑。
附加的集成 PROFINET 接口，具有单独的 IP 地址，可用于网络分离等。
分布式 I/O 可通过 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口进行连接。
另外，CPU 还提供全面的控制功能，并能够通过标准化的 PLCopen 块连接变频器。
SIPLUS S7-1500 CPU 1516-3 PN/DP TX RAIL 具有以下功能：
功能强大的处理器：
该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 10 ns。
大容量工作存储器：
1 MB，用于程序；5 MB，用于数据
采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器；
允许实现例如数据日志和归档等其它功能
灵活的扩展功能：
单层组态较多可支持 32 个模块（CPU + 31 个模块）
PROFINET IO IRT 接口用于通过 PROFINET 进行分布式 I/O 连接
PROFINET 接口用于网络分离
PROFIBUS DP 接口用于通过 PROFIBUS 进行分布式 I/O 连接
性能
指令处理速度更快，取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型
由于背板总线速度显著提高，CPU 的响应时间缩短
功能强大的网络连接：
PROFINET IO IRT（2 端换机）作为标准接口。集成了附加 PROFINET 接口，用于（例如）网络分离。
集成工艺功能
通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器
支持速度控制轴和定位轴以及外部编码器，各轴之间可实现位置精确的传动。
具有所有 CPU 变量的跟踪功能，用于实时诊断和偶发故障检测
全面的控制功能，例如，可通过便于组态的块来自动优化控制参数以获得有效控制质量
集成安全功能
通过密码保护专有技术，防止未经许可而读取和修改程序块
通过复制保护，可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。
4-级 授权理念：
Communication to the HMI devices can also be restricted.
防止操作：
控制器可以识别工程组态数据的更改和未授权传输。
集成系统诊断
TIA Portal 中、HMI 设备上以及 Web 服务器上以普通文本形式一致显示系统诊断信息（甚至能显示来自变频器的消息），即使 CPU 处于停止模式也会进行更新。
集成在 CPU 的固件中，*进行特殊组态。
SIMATIC 存储卡（用来运行 CPU）
用作插入式装载存储器，或用于更新固件。
还可用于存储附加文档或 csv 文件（用于配方和归档）
通过用户程序的系统函数创建数据块以进行存储/读取
数据日志（归档）和配方
配方和归档以 csv 文件保存在 SIMATIC 存储卡中；
便于使用 Office 工具或通过 web 服务器，访问工厂运行数据
通过 Web 浏览器或 SD 读卡器，方便地访问机器组态数据（与控制器之间的双向数据交换）
编程
使用 STEP 7 Professional 进行编程
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