6ES7511-1AK02-0AB0技术参数

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建议将电机电缆、输入电源电缆和控制电缆安装在不同的槽架中，避免电机电缆与其他电缆的长并联布线，从而变频器输出电压瞬变引起的电磁，当控制电缆和电源电缆必须交叉走线时。应使交叉角度为90度。其它额外的电缆不要穿过电缆槽之间以及电缆槽和接地电极之间必须有良好的电气连接，铝槽系统可以用来局部电压的均衡性功率电缆的选择一般规则根据地方规范来选择主电源(输入电源)和电机电缆的型号电缆必须能够承受传动单元的负裁电流，在连续使用的条件下，电缆至少应耐70°C的温度，允许使用四芯电缆作为电源电缆。但使用对称屏蔽电缆。当PE导线和相导线是使用同种金属制造时。

当C计时完毕时，*四，五组接触器断开，减光到KW。当C计时完毕时，*二，三组接触器断开，减光到KW。西门子模块。当C计时完毕时，组接触器断开，灯光全灭。当C计时完毕时，复位所有计时，并且开启新一轮的循环计时。温度传感器按工作原理可以分。，电阻式温度传感器。电阻式温度传感器是利用导体或半导体在温度场内，随着温度的变化，阻值会改变的原理做成的，我们知道的铂电阻，铜热电阻都属于导体类，半导体类的主要有热敏电阻，它的测量范围可达到回收plc摄氏度。 

M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺。陷，主要包括，1）测速周期内必须到至少一个完整的码盘脉中，限制了低可测转速，2）西门子伺服控制器用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场，合中无法测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以伺服驱动器速度跟随与控制性。能，随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当。今比较重要的技术课题。越来越多工控技术服务商对西门子伺服控制器进行了技术深层次研究

1.编程功能

离线编程方式：可编程逻辑控制器和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型可编程逻辑控制器中常采用。

2.五种标准化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准（IEC6113123），同时，还应支持多种语言编程形式，如C，Basic等，以满足特殊控制场合的控制要求。

3、处理速度

可编程逻辑控制器采用扫描方式工作。从实时性要求来看，处理速度应越快越好，如果信号持续时间小于扫描时间，则可编程逻辑控制器将扫描不到该信号，造成信号数据的丢失。

处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。可编程逻辑控制器接点的响应快、速度高，每条二进制指令执行时间约0.2～0.4Ls，因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期（处理器扫描周期）应满足：小型可编程逻辑控制器的扫描时间不大于0.5ms/K；大中型可编程逻辑控制器的扫描时间不大于0.2ms/K。

控制器类型

可编程逻辑控制器按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。

整体型可编程逻辑控制器的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统；模块型可编程逻辑控制器提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制系统。

输入输出类型

开关量

开关量主要指开入量和开出量，是指一个装置所带的辅助点，譬如变压器的温控器所带的继电器的辅助点（变压器**温后变位）、阀门凸轮开关所带的辅助点（阀门开关后变位），接触器所带的辅助点（接触器动作后变位）、热继电器（热继电器动作后变位），这些点一般都传给PLC或综保装置，电源一般是由PLC或综保装置提供的，自己本身不带电源，所以叫无源接点，也叫PLC或综保装置的开入量。

1) I&M 数据：设置和数据访问符合 PROFIBUS 准则（订购号 3.502，版本 1.1，2003 年 5 月）中的条款。

2) 数字输入的改变实际上是局部加盖一个时间戳（在 ET 200M 的 IM 153 中）然后通过一个过程中断传送到 CPU。如果用户希望在 IM153-2BAx2 获得 1ms 的高精度时间戳，则每个 IM 需要插入较多 8 个模块。请遵守 ET 200M 和 PCS7 手册中的安装和组态指南。

3) 符合 PNO 的标准冗余：符合 PROFIBUS 国际从站冗余技术规范 V1.2（2004 年 11 月）的“Flying Redundancy”；订货号：2.212

4）运行中的组态改变是指硬件组态的改变，如重新参数化或者增加模块，可以在操作时进行而不会产生负面影响。

运行模式

IM 153 接口模块完全接管模块化的 ET 200M I/O 站和连接到 PROFIBUS DP 的更高一级的主站之间的通讯。

在组态期间输入输出被分配到各自的主站。

IM 153-2 接口模块能够装配冗余的 PROFIBUS DP 系统。如果主动分支发生故障，被动 IM 153-2 采取相关功能的无冲突控制。

参数设置

TIA 博途

PROFINET 模块集成在 TIA Portal 中（可在 V10.0 或更高版本中进行组态；V13.0.1 或更高版本包括 IM153-2BA10）。

STEP 7

组态是使用 HW Config 进行的，需在相应硬件表中选择相关首站。也可以从对应的 HW 目录进行模块组态。

第三方工具

使用 GSD 文件来连接第三方主站和使用第三方工具组态

插槽式装载存储器（SIMATIC存储卡）大2GB，可存储项目数据、归档、配方和有关的文档。

S7定时器、计数器分别有2048个，IEC定时器、计数器的数量不受限制。位存储器（M）16KB。

I/O模块多8192个，过程映像分区多32个，过程映像输入、输出分别为32KB。每个机架多32个模块。

运动控制功能多支持20个速度控制轴、定位轴和外部编码器，有高速计数和测量功能。