产品描述
6ES7515-2TM01-0AB0技术参数
SIMATIC S7-1500系列PLC,其优异的性能让初次使用的工程人员爱不释手。那么,相对于西门子传统的SIMATIC S7-300/400系列PLC,S7-1500系列PLC都有哪些优势呢?以下为我的一点经验之谈。
首先,它的外观设计更人性化,选用时更容易被工程现场人员所接受。S7-1500模块大小比S7-300稍大,机架类似于S7-300,前连接器安装时具有接线位置,并提供专门的电源元件和屏蔽支架及线卡,使接线更方便,可靠性更高;尤其让工程人员心动的是CPU上配置有LED显示屏,可方便显示CPU状态和故障信息等。
其次,从硬件方面来说,S7-1500PLC的处理速度更快,联网能力更强,诊断能力和安全性更高,不仅可节省成本,提高生产效率,而且安全可靠,维护简单方便,真正成为工厂客户和现场维护人员的控制器。
例如:
相对于S7-300/400,S7-1500 PLC采用新型的背板总线技术,采用高波特率和高传输协议,使其信号处理速度更快;
S7-1500所有CPU集成1-3个PROFINET接口,可实现低成本快速组态现场级通信和公司网络通信,而S7-300/400PLC只有个别型号CPU才集成有PROFINET接口;
S7-1500 PLC的模块集成有诊断功能,诊断级别为通道级,*进行额外编程,当发生故障时,可快速准确地识别受影响的通道,减少停机时间,这是S7-300/400PLC所不及的。
S7-1500PLC的组态和编程效率更高,信息和查看更方便,这也是工程设计人员的福音。由于S7-1500PLC是无缝集成到TIA博途软件中,无论是硬件组态、网络连接和上位组态,还是软件编程,其操作均简单快捷。而S7-300/400PLC**组态编程软件为经典STEP7,上位组态软件为WinCC,相对于TIA博途软件,某些操作显得繁琐(例如对于各个程序块需要每个单独存盘,当有语法错误时,则无法执行保存操作)
电力用户曾使用PLC,用以实时记录用户用电情况,以实现不同用电时间、不同计价的收费办法,鼓励用户在用电低谷时多用电,达到合理用电与节约用电的目的。集成数字量和模拟量输入/输出各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务模拟量输入模块 (6)过程控制和管理功能。随着plc、dcs和ipc(工业现场控制用计算机)之间的竞争逐步加强,各plc厂家正在逐步将传统dcs所特有的过程控制功能逐步移植到plc中,使其在过程控制领域能够与dcs进行竞争,这方面plc已经取得了很大的成果。为了满足生产管理的需要,各plc厂家也在其软件开发上增加了管理软件,通过与其plc 的实时通讯采集现场数据 当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。整个运行期间,西门子1500系列PLCCPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 输入采样 PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,输入采样阶段。并将它存入I/O映象区中的相应单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段,在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会发生改变。因此,如果输入的是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必需大于一个扫描周期,才能保证在任何的情况下,该输入才均能被读入。 用户程序执行 PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图),每扫描到一条梯形图时,用户程序开始执行。其总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态。或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态,再确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。 用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化。而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起到作用。相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。 输出刷新 当扫描用户程序结束后,PLC就进入了新的输出阶段。在此期间,CPU依照I/O映象区内对应的状态和数据,刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时才是PLC的真正输出。 根据其排列次*的不同,同样的若干条梯形图,其执行的结果也有所不同。另外,采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果也有所区别。当然,如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略,那么二者之间就没有什么区别了。辐射干扰符合 EN 50081-1 和内部通信总线(C-bus):UL 认证设计与操作 4)编程容量增大,从几K字节增大到几十K,甚至上百K字节。 2、使用威纶触摸屏MT6100IV3的系统保留寄存器激活穿透功能? 水/污水诊断定期出现高电磁干扰
CPU 1511-1 PN,150 KB 程序,1 MB 数据;60 ns;集成 2x PN 接口 |
一、数据类型转换
(一)字节与整数
1、字节到整数
BTI,字节转换为整数指令。使能输入有效时,将字节输入数据IN转换成整数类型,并将送到OUT输出。字节型是无符号的,所以没有符号扩展。
使能流输出ENO断开的出错条件:SM4.3(运行时间);0006(间接寻址)。
指令格式:BTIIN,OUT
例:BTIVB0,AC0
2、整数到字节
ITB,整数转换字节指令。使能输入有效时,将整数输入数据IN转换成字节类型,并将送到OUT输出。输入数据**出字节范围(0~255)则产生溢出。
移位指令影响的特殊存储器位:SM1.1(溢出)。
使能流输出ENO断开的出错条件:SM1.1(溢出);SM4.3(运行时间);0006(间接寻址)。
指令格式:ITBIN,OUT
例:ITBAC0,VB10
(二)整数与双整数
1、双整数到整数
DTI,双整数转换为整数指令。使能输入有效时,将双整数输入数据IN转换成整数类型,并将送到OUT输出。输入数据**出整数范围则产生溢出。
移位指令影响的特殊存储器位:SM1.1(溢出)。
使能流输出ENO断开的出错条件:SM1.1(溢出);SM4.3(运行时间);0006(间接寻址)。
指令格式:DTIIN,OUT
例:DTIAC0,VW20
2、整数到双整数
ITD,整数转换为双整数指令。使能输入有效时,将整数输入数据IN转换成双整数类型(符号进行扩展),并将送到OUT输出。
使能流输出ENO断开的出错条件:SM4.3(运行时间);0006(间接寻址)。
指令格式:ITDIN,OUT
CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序,1 MB数据;48 ns;集成2x PN接口;集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
CPU 1511-1 PN,150 KB 程序,1 MB 数据;60 ns;集成 2x PN 接口 |
一、数据类型转换
(一)字节与整数
1、字节到整数
BTI,字节转换为整数指令。使能输入有效时,将字节输入数据IN转换成整数类型,并将送到OUT输出。字节型是无符号的,所以没有符号扩展。
使能流输出ENO断开的出错条件:SM4.3(运行时间);0006(间接寻址)。
指令格式:BTIIN,OUT
例:BTIVB0,AC0
1511C-1PN和1512C-1 PN CPU适用于程序尺寸和处理速度的中等要求的串联和机械制造。
1511C-1PN和1512C-1 PN CPU可用作PROFINET IO控制器或分布式智能(PROFINET I-设备)。集成PROFINET IO IRT接口支持等时模式,设计为2端口开关,使线性拓扑能够在系统中配置。
CPU上的集成数字和模拟输入/输出允许直接连接到进程。CPU 1511C-1PN和CPU 1512C-1PN都有5个模拟输入,可用于检测压力或温度等模拟处理信号。5个集成模拟输入中的4个可用于电流或电压测量,一个输入可用于电阻测试。直接集成在CPU上的两个模拟输出将16位数字值转换为电流或电压,并将此值输出到进程。例如,它们适用于控制比例阀。
数字输入可用于直接在控制器上检测来自系统的24V直流信号。集成计数器可检测高达100 kHz的快速信号,*直接在控制器中添加模块即可评估计数器读数或电流速度。速度可以输出为频率,周期或速度标准化的用户。
集成数字输出操作24V直流电压,从而将内部信号从控制器转发到系统。
每个高速计数器可以分配一个数字输出。集成比较器根据计数器读取允许快速响应。
CPU的运动控制功能可以使用积分计数器作为位置实际值,模拟输出作为速度设**输出
. 控制系统的硬件构成:
我们采用西门子S7-200PLC及其扩展I/O,AS-I接口模块,模拟量模块,配以TD200文本显示器等进行控制。
位置旋转编码器,用P+F公司的AS-I形式的编码器,通过AS-I接口模块获取计数数据;模拟量模块EM235为4入/1出,其中一块输出接伺服阀放大器去控制伺服阀,另一块输出接直流驱动器(欧陆590)速度给定信号,从而控制振动器的振动频率。
3. 系统控制思想:
(1) TD200中文显示及操作界面,可进行工艺参数的设定:引锭速度(mm/min)、铸锭长度(mm)、振动频率(HZ),显示当前工作数据:实际引锭速度、平台位置、铸锭当前长度、重量,显示当前工作状态,全中文报警显示等。(2) 通过AS-I接口模块取得位置旋转编码器的数据,后转换为实际平台位置和铸锭长度,对其进行定时中断处理可算出实际的引锭速度,根据设定的引锭速度进行PID调节,计算出从模拟量输出到比例阀上的信号,从而对引锭过程形成了一个速度闭环控制。
(3) 平台位置或铸锭长度的计算方法是:在平台处于高位置时,把编码器计数值作为参考值,油缸带动平台上下移动,也带动链轮上的旋转编码器旋转,此计数值相对参考值就得到了铸锭的长度值。
4. 系统的特点和优点:
(1)为适应操作方便,在操作面板上安装了手动/自动、快速/慢速转换开关,可视实际情况进行相应的操作,使操作具有灵活性;
(2)用链条带动链轮,使直线行程
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