6ES7517-3UP00-0AB0技术参数

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本文通过分析介绍两种模块的工作原理和功能，驱动模块的 检测方法，结合实际工作中电源和驱动模块出现的故障现 象，针对不同的故障原因，提出相应的故障诊断和维修方 [关键词]数控机床电源模块 驱动模块 故障，诊断 TM 前言西门子SIMODRIVE 611 系列驱动系统是一种**驱 动系统，能满足数控机床对驱动系统的稳定性和技术性能方 面等要求，包括蕞高要求的动态响应，速度整定范围以及平 滑运行特性，通常用于西门子802D、840D、810D 以及海德汉 等数控系统中，实现机床的驱动功能。

611D 电源模块主要功 能是提供直流母线电压、电子电源、使能信号以及故障监控 功能。驱动模块一般由功率模块和控制模块以及驱动总线组 成，实现伺服对位置、速度和电流三个闭环控制。

电源模块西门子SIMODRIVE 611D 系列电源模块，通常也称为馈 电模块，主要为数控单元和进给驱动装置提供控制和驱动用 的电源，即产生直流母线电压和电子电源，同时监测电源和 模块的状态，通常直流母线电压根据馈电模块的类型，电源 模块分为不可控电源模块称为UI 电源模块，可控电源模块称 电源模块。

可控馈电模块直流母线电压稳定在600VDC，而不可控馈电模块的直流母线电压在490―644VDC 范围内波动，电子电源主要有+15VDC，-15VDC，24VDC 5VDC，由DEVICEBUS 设备总路线输出，供数控单元和驱动模 块内部工作使用。

1.1 不可控馈电模块 不可控电源模块采用不可控的功率二极管来实现整流 功能，把外部三相380V 交流供电电源整流为直流电源，通常 直流电压的经验为UDC=1.35UAC。UI 不可控馈电模块的直流 母线电压不可调节，适用于低压应用场合，通常有5KW，10KW 以及28KW 等级。

在UI 型馈电模块中，因为采用功率二极管 进行整流，所以当电机制动或减速时，直流母线上产生的制 动能量不能回馈到电网，这种制动能量可以存储在直流母线 上的大电容里。

SINAMICS S120系列

    SINAMICS S120 是一种带有矢量控制和伺服控制功能的模块化传动系统，可用于实现复杂传动应用的单机和多机变频调速装置 /柜。

    与单轴传动解决方案一样，带有上位运动控制功能的多轴传动解决方案也可通过 SINAMICS S120 传动装置来实现。

    覆盖 0.12 kW 至 4500 kW 的功率范围，具有各种按功能分级的控制部件，因此，使用 SINAMICS S120 传动装置，可实现几乎有控制要求苛刻的驱动应用，是易于快速方便地实现控制定制的驱动配置。

    SINAMICS S120 智能化驱动功能体现于控制单元中的闭环控制功能。

    不仅可用于矢量和伺服控制，而且还可进行 U/f 控制。 SINAMICS S120 还可对有传动轴进行转速和转矩控制，并执行其它智能驱动功能。

    应用闭环控制控制同步和异步电机，是可以用于驱动西门子的整个低压电机系列的传动产品。

在供货时，这些变频器集成有标准 PROFIBUS DP 或 PROFINET 接口。通过这些接口，可方便地集成到上位自动化控制系统中。

    SINAMICS S120 变频调速柜组配的*的机柜组非常适合安装于各个生产环节， 其功率可达4500 kW。通过标准化的接口，可快速地将这些变频调速装置随意连接组成应对多电机复杂驱动的各种解决方案

西门子PLC程序的调试可以分为模拟调试和现场调试两个调试过程，在此之前首先对PLC外部接线作仔细检查，这一个环节很重要。外部接线一定要准确无误。也可以用事先编写好的试验程序对外部接线做扫描通电检查来查找接线故障。不过，为了考虑，将主电路断开。当确认接线无误后再连接主电路。，(asfh4f74wf85sa) 将模拟调试好的程序送入用户存储器进行调试，直到各部分的功能都正常，并能协调一致地完成整体的控制功能为止。将设计好的程序写入PLC后，首先逐条仔细检查，并改正写入时出现的错误。用户程序一般先在实验室模拟调试，实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟，各输出量的通／断状态用PLC上有关的发光二极管来显示，一般不用接PLC实际的负载(如接触器、电磁阀等)

SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源  24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联

西门子PLC的MPI通讯详解随着科技的进步，智能化芯片的发展逐渐成熟起来设备的智能化程度也相应提高，随之智能化设备之间基于开放标准的现场总线构成的自动化控制系统也逐渐成熟起来。，(asfh4f74wf85sa) 于是西门子PLC除了使用工业以太网和profibus。在我们常用的编程、组态、通讯还用到了MPI、ASI等。这些协议实现西门子PLC主机与智能从站之间的通讯，甚至兼容符合第三方产品的通讯协议。西门子通讯大致有MPI网络通讯、PROFIBUS网络通讯、工业以太网通讯这三种。

西门子PIC中ID是?LD的意思我举个例子，L不但是PLC指令装载累加器的意思，同时也是本地(也称临时)数据寄存器的意思，L1就是把1装载到累加器1ACCU，而LD的意思其实是本地数据双字的意思，LD1就是本地数据双字1,LLD1就是把本地数据双字1装载到累加器1，但是因为西门子系统到了PLC300以后M寄存器的地址非常的充裕，所以大家已经都不考虑用临时的本地数据寄存器L了，所以你没见过LD也是情理之中用的很少了现在，记住LB, LW, LD只能在一个块中使用不管是FCFB0B当逻辑块运行结束后，L中存储的所有东西全部丢失，所以又称I是临时数据寄存器。

提供有以下紧凑型CPU：

CPU 312C，具有集成数字量 I/O 以及集成计数功能的紧凑型 CPU

CPU 313C，具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU

CPU 313C-2 PtP，具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数功能的紧凑型 CPU

CPU 313C-2 DP，具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数功能的紧凑型 CPU

CPU 314C-2 PtP，具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU

CPU 314C-2 DP，具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型

CPU 314C-2 PN/DP 带有集成数字量和模拟量 I/O 和集成计数和定位功能的紧凑型 CPU

应用领域：温度控制，压力控制，流量控制，物位控制可用在下列领域：通用机械工程，设备制造，工业燃烧炉，制冷和制热装置，食品和饮料工业，橡胶和塑料加工机械，化工和过程工业，玻璃和，木材和造纸工业。

SIMATIC 自动化技术

SIMATIC 这一产品名称已经被用作通用可编程控制器的同义语了。西门子 6XV1840-2AH10—参数介绍

西门子 6XV1840-2AH10—参数介绍纵观 SIMATIC 过去 15 年来在市场上业迹，这完全不足为怪。它制定了各种各样的标准，成为市场的。今天 SIMATIC 意味着更多： SIMATIC 意味着解决一切工业领域内自动化任务的全部集成式自动化。它包括各种标准硬件和软件，它们为用户型扩展开拓广泛的机会

西门子分布式I/O模块ET200从大类上可以分为两种, -种是需要安装在控制柜内的ET200 ,另-种是不需要安装在控制柜内的ET200，下面来分别介绍:
1.需要安装在控制柜内的ET200
( 1 ) SIMATIC ET200SP
这是西门子*推出的一款分布式I/O ,它使用PROFINET方式进行通讯,配置简单灵活,支持模块芾电插拔,模块空缺运行,并扩展了诊断功能;同时采用直插式端子,节省了大量空间,采用了彩色编码标签和识牌,易于用户识别。
( 2 ) SIMATIC ET200M
采用通用的S7-300系列I/O模块,并配置IM153模块通过PROFIBUS和西门]子PLC进行通讯,是实际工程项目中常用的一种配置。，(long67598)它支持S7-400H冗余系统,具有故障安全型模块,可以满足客户的多种需求。另外,它还可以在线修改配置,热插拔,提高了可用性。
( 3 ) SIMATIC ET200S
该系列配置了多种类型的模块,为用户提供了多种选择。例如: CPU ,功能模块,通讯模块,安全技术，电机启动器等,并可以安装在危险区域使用。该系列具有高速模块,可以用于对速度和精度要求较高的场合此外SIMATIC ET200S COMPACT系列具有集成的DI和DO ,是一种紧凑型的扩展模块，可以满足用户对于空间要求严格的情况。

( 4 ) SIMATIC ET200iSP
该系列模块主要应用在可能出现爆炸情况的危险区域,它主要有故障安全型输入输出模块组成,因此适合使用在对安全性要求较高的情况。同时它支持冗余系统,带电插拔,并在线修改配置。

西门子 6XV1840-2AH10—参数介绍伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。变频器是利用电力半导体器件的通断作用把电压、频率固定不变的交流电变成电压、频率都可调的交流电源。是由由主电路和控制带电路组成的。主电路是给异步电动机提供可控电源的电力转换部分，变频器的主电路分为两类，其中电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波部分是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波部分是电感。它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的整流部分，吸收在转变中产生的电压脉动的平波回路部分，将直流功率变换为交流功率的逆变部分。控制电路是给主电路提供控制信号的回路，它有决定频率和电压的运算电路，检测主电路数值的电压、电流电路，电动机速度的的速度电路，将运算电路的控制信号放大的驱动电路，以及对逆变器和电动机进行保护的保护电路组成