西门子PLC模块6ES7518-4UP00-0AB0技术参数

西门子PLC模块6ES7518-4UP00-0AB0技术参数

 PROFIBUS DP系统之三：带智能从站的DP系统。

 ◆Data Highway Plus(DH+)通讯,在Allen-Bradley DH+网络上连接到一个或多个PLC、SLC 5/04、ControlLogix控制器。

 ◆远程输入输出(Remote I/O)通讯，连接到一个PLC、SLC或ControlLogix 系统，同时支持离散量数据传输和块数据传输方式。

 ◆DH-485通讯,在DH-485网络上连接到一个或多个SLC或MicroLogix控制器。

 ◆RS-232(DH-485协议)通讯，作为一个专线连接用于传输高**级数据，以点对点方式连接MicroLogix或SLC控制器。

 ◆RS-232(DF1协议)通讯,在一个点到点DF1通讯链路上连接到单个SLC,PLC-5、或MicroLogix控制器。

 ◆Profibus通讯，使用Profibus DP标准协议以与西门子或其他控制器进行高速数据传输。

 ◆MODBUS通讯,使用半双工，主从协议在诸如Modicon和GE等非Rockwell自动化控制结构中进行通讯

西门子将基于TSN来强化工业通讯

基于展会机器人模型，演示机器控制器之间的TSN（时间敏感型网络）通信

标准化的接口保证服务质量

基于TSN的OPC UA PubSub：在高网络负载条件下也能实现可靠通信

网络组件、通信处理器、软件和网络管理

在2018年汉诺威工业博览会上，西门子展示了一个展会模型来演示时间敏感型联网（TSN）的优势：即使在高网络负载条件下，TSN也能在机器和工厂之间实现更加强大和可靠的以太网通信。该模型使用OPC UA PubSub（发布/订阅）和TSN进行机器对机器（M2M）通信。TSN的可靠性使得汽车、机械工程和餐饮等行业的自动化应用拥有显着优势。批西门子产品预计将于2018年底推出：即具有TSN功能的网络组件、通信处理器、软件和网络管理系统。

展会模型由两个机器人组成，机器人通过Profinet与Simatic控制器进行通信，模型由此展示两个机器人的同步运动。TSN网络使用基于TSN的OPC UA PubSub确保两个控制器之间的同步。PubSub原则起到了至关重要的作用：诸如机器控制器之类的发布者向网络发送的数据，所有订阅者都能接收到。用户自行“决定”是否需要这些信息。预留带宽可确保TSN网络内的数据以完全可预测的方式传输，而不受网络负载的影响。

1. PROFIBUS DP系统之一：带DP口的主/从系统

带DP口的主/从系统设计十分灵活，它允许用CPU中不同的数据区域来储存DP过程数据。对数据区域的选择取决于CPU的类型和应用。过程映像区，位存储器以及数据块都可用于DP输入，输出数据。

过程映像是标准的数据分配。在CPU的过程映像中须有充分的空间为DP保留一个连续的输入区域和一个连续的输出区域。这可能受*配置中过程映像大小和信号模块数量的限制。

位存储器与过程映像相同，这个区域适合于DP信号的全局存储。例如，如果过程映像可利用的空间(没有被*信号模块占据的空间)不够用，则可以使用位存储区。

数据块也可以用来存储DP信号关的DP数据区只被一个程序调用时使用这种存储。

F      建立S7-300 PLC主站的硬件组态（带DP口）：双击“X2/DP”栏或“CP342-5”栏，在对话框内选中“DP-Master”

F      在PROFIBUS总线上添加ET-200 从站：

主站/从站的I/O地址不能重复，它是由系统软件分配的。如果用户需要对地址进行修改，可以通过模板特性对话框重新设置。

2．PROFIBUS DP系统之二：带通讯模板CP的主站系统。

采用通讯模板CP的主站/从站系统，则主站/从站的I/O地址可以重复，因为此时的PLC系统相当于两个CPU。用户可以通过模板特性对话框任意设置I/O地址，只是主站或从站内的I/O地址不能重复。

当配置CP时，必须设定操作模式。（Operating Mode）

CP342-5 DP总是需要DP-SEND和DP-RECV。这些组块通过底板总线在CPU和CP之间转移数据．

CP342-5的数据总是连续地传输。主站大数据长度是240字节，从站大数据长度是86字节。

DP-SEND（发送）将CPU中的的DP数据区的数据发送到PROFIBUS CP的发送缓冲器，以便传送给DP从站；DP-RECV（接收）从DP从站中读出数据，将PROFIBUSCP接收缓冲区的数据放入CPU的DP数据区中。

DP-SEND（发送块）和DP-RECV（接收块）结构

DP-RECV（接收块）各端子参数的类型及功能

DP-SEND（发送块）各端子参数的类型及功能

3.  PROFIBUS DP系统之三：带智能从站的DP系统。

该模型将OPC UA与TSN的优势相结合：TSN结合了现有标准，并从扩展QoS（服务质量）机制、时间同步、低延迟传输和无缝冗余等方面优化了以太网。对可靠通信有*要求的用户尤其会受益于QoS**级的显着优点：预留带宽和可预测的等待时间确保每个应用都获得所需的通信渠道。该模型还演示了同时使用TSN通信和标准以太网通信的方式，数据通过通信处理器从控制器传输到MindSphere。

TSN现在已经达到了实用所需的技术成熟度（包括标准），并且批组件已经面市。西门子和其他制造商现在可以将新的应用程序接入到其现有的工业网络中。

西门子在数字化领域保持强劲发展势头，并*在范围内建立了20个工业数字化客户应用中心，即西门子数字化业务MindSphere应用中心。这些中心分布于不同国家的多个地点，并分别专注于西门子在各个行业的数字化应用。目前，在这些中心约有900名西门子软件开发、数据*和工程师与客户共同协作，以西门子基于云的开放式物联网（IoT）操作系统MindSphere为基础，开发用于数据分析和机器学习的数字化创新解决方案。为了更加贴近客户，西门子将20个中心布局在17个国家的约50个地点。“我们正在不断扩大在工业数字化领域的。”西门子股份公司总裁兼*执行官凯飒（Joe Kaeser）表示，“凭借在电气化和数字化领域的经验，以及在工业软件领域的专业知识，我们正在以的表现为客户带来大化的收益——这是其他公司所*的。”

2017财年（2016年10月1日至2017年9月30日），西门子在软件解决方案和数字化服务业务上的表现得到进一步提升。数字化技术相关业务营收增至52亿欧元，同比增长20%，远**8%左右的市场年增长率。其中软件业务实现营收40亿欧元，数字化服务业务实现营收12亿欧元。“我们正在进一步加速数字化业务的发展。”西门子股份公司*技术官博乐仁（Roland Busch）指出，“我们正在利用自身的行业知识，进一步丰富解决方案并拓展业务。凭借MindSphere应用中心，我们将为客户拥抱数字化时代提供支持。”

西门子约一年前在公司全面推出了MindSphere物联网操作系统。目前已经有约100万台设备和系统通过MindSphere实现了互联，预计到2018财年（2017年10月1日至2018年9月30日）底，这一数字将达到125万。从2018年1月起，MindSphere也将部署在亚马逊AWS（Amazon Web Ser-vices）云计算服务平台上。通过这一合作，西门子作为工业自动化领域的企业，将携手世界的云解决方案，为用户带来强大的开发环境、更多的分析功能和更为广泛的连接。MindSphere上可实现工业应用和数字化服务的开发和运营，例如快速、高效地收集、评估和使用系统产生的海量数据，以提升性能和可用性。这一技术还有助于客户通过评估和挖掘数据以获得新的洞察，例如预测并防止宕机，或对某个产品及其制造流程进行决策等。用户还可以开发全新的商业模式，如按照机器小时开展销售，从而提供要求较低的解决方案。

在使用模块时，除了以上关于模块的安装、接线等问题外，我们还会遇到以下常见问题：

（1）当CPU 需要停机调试时，S7-200的数字量输出状态是否可以保持在停机之前？

在Step 7 Micro/Win 编程软件中，可以设置S7-200 CPU模块停止模式下S7-200数字量模块输出点的状态。

设置步骤请参考《S7-200可编程控制器系统手册》*4章PLC的基本概念->S7-200的特性->S7-200允许您设置停止模式下的数字量输出状态

    理论上和现实上都是肯定存在的。通常克制或削减它的做法有五种：1加大电源模块感和输出电源模块容滤波根据开关电源模块源的公式，电源模块感内电源模块流波动大小和电源模块感值成反比，输出纹波和输出电源模块容值成反比。所以加大电源模块感值和输出电源模块容值可以减小纹波。同样，输出纹波与输出电源模块容的关系：vripple=Imax/(Cof)。可以看出，加大输出电源模块容值可以减小纹波。通常的做法，对于输出电源模块容，使用铝电源模块解电源模块容以达到大容量的目的。但是电源模块解电源模块容在克制高频噪声方面结果不是很好，而且ESR也比较大，所以会在它旁边并联一个陶瓷电源模块容，来填补铝电源模块解电源模块容。
        电流与服从数据20V40V60V80V0.01A11.70%17.30%19.00%17.10%0.075A48.00%55.80%57.50%57.80%0.15A62.30%68.8。细致数据如表-2和图-10所示。表-3是全电压范围下的满载服从和纹波电流数据。可以看出纹波电流的体现也很良好，峰-峰值小于2.5%，都在70mA以下。另外,ICL5101的THD和PF性能也很出色油漆铁桶，细致数据分别如图-11和图-12所示。负载下，THD可低于5%。甚至在50%负载及277Vac条件下，THD小于10%，远低于EN61000-3-2classC要求。半小时前上传下载附件(39.34KB)后是短。

        从而实现快速的开关操作。Crss/Ciss比率是一个很是的参数，有助于防止米勒效应导致的任何非常导通，并可以更好地控制di/dt和dV/dt速率，配-漏二极管Qrr反向恢复电源模块荷和反向恢复软度，可明显降低器件对EMI的度。为知足低耗散功率和电源模块磁的要求，STL285N4F7AG了电源模块容比值(Crss/Ciss)。图2是STL285N4F7AG与竞品的电源模块容比值比较图。图2.STL285N4F7AG与竞品的Crss/Ciss电源模块容比测量值比较此外，图3所示是意法半导体的STL285N4F7AG的体-漏二极管与竞品的性能测量值比较图。图STL285N4F7AG与竞品的体-漏二极管性能测量值比较测量参