6ES7511-1AK02-0AB0型号规格

6ES7511-1AK02-0AB0型号规格

带 RS422 接口的 2 通道计数和位置检测模块

提供了大量参数设置选项，可面向具体任务进行佳调整

可在模块上进行预处理，从而降低控制器的负荷

采用增量式和 SSI 式编码器进行位置检测

速度和时间段测量

存储和比较功能

通过 RS422 信号或 5V-TTL 信号连接编码器

应用

位置检测模块 TMPosInput 2 用于计数和位置检测。

在计数模式下，该模块高速高频信号，并将计数器读数和当前转速传送给控制器。计数器控制可通过数字量输入和输出信号来确保精确的计数器和系统中的快速响应。通过大量参数设置选项，可针对手边的任务进行佳调整，降低控制负荷。

为了进行检测，可连接增量式编码器或 SSI 值编码器。值编码器的优点是，接通后可立即得到轴的位置，*执行参考运行。

设计

用一个螺丝安装在 S7-1500 安装导轨上

统一的 40 针前连接器，带螺钉型端子（不久将提供插入式端子）

可连接芯线截面积0.25 mm2 至 1.5 mm2（AWG24 至 16）

前连接器的预接线位置

前盖带有可扩充的电缆室，即使完全接线时也如此

通过一对一分配通道状态或诊断 LED、端子和标记，
可以快速找到并消除错误。印制在前门内侧的接线图提供了接线帮助。

集成式屏蔽

含在供货范围之内：

用于手工贴标签的一个标签条

一个 U 型连接器

印制有文字的前门

馈电元件、屏蔽夹和屏蔽端子

功能

统一的显示和诊断方式：

故障（红色 LED）和运行（绿色 LED）模块状态显示

用于信号状态日志的信号状态显示。"0" 和日志。 "1"（绿色 LED）或诊断指示（红色 LED）

显示 24 V DC 电源电压（绿色 LED）

显示总线活动

计数:

高速加计数和减计数，信号频率高达 1 MHz

计数器范围可调节**达 +/-31 位

增量式编码器的位置检测

通过数字量输入来保存或设置计数

使用帧长度为 10-40 位的 SSI 编码器进行位置记录

位置值的长度高达 31 位

隐藏或显示 SSI 帧的附加状态位

测量当前转速

通过数字量输入存储当前位置值（捕获）

测量当前频率

输出作为周期持续时间的测量值

输出作为转速（各种单位）的测量值

更新时间可设定，用于平滑受扰动的测量信号

通过集成数字量输入和输出获得高速响应

每个通道两个比较器，用于控制数字量输出

硬件中断，可设置参数

等时同步模式

通过命令和工艺对象进行用户友好的组态

24 V 和 5 V 编码器电源

识别及维护数据

固件更新

模块正面的清晰标签

统一的前连接器

连接 SSI 编码器

测量：

支持的功能：

SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的统一系统功能

.工业过程控制

在工业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量（即模拟量），PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的一种调节方法。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。

3.运动控制

PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。一般使用的运动控制模块，如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。

4.数据处理

PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。数据处理一般用于如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。

5.通信及联网

PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着工厂自动化网络的发展，现在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。

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PLC的应用特点

1.可靠性高，抗干扰能力强

  高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统将*的可靠性。

2.配套齐全，功能完善，适用性强

PLC发展到今天，已经形成了各种规模的系列化产品，可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。多种多样的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。

3.易学易用，深受工程技术人员欢迎

西门子今天在苏州举行了苏州施耐德电器有限公司（SEAL）扩建奠基仪式以及研发中心电力试验室投运仪式。新建的四期厂房总建筑面积约32200平方米，计划于2013年初竣工。西门子进一步加大在产品研发领域的，研发中心电力实验室也于今日投入运营。该电力实验室是西门子在亚太地区设立的规模大、试验能力强、技术为**的试验室。苏州市**、西门子股份公司以及SEAL的参加了奠基和投产仪式。

战略使得西门子低压业务广泛覆盖中国市场。西门子股份公司工业自动化集团控制元件与系统工程部总裁Karlheinz Kaul在仪式上指出：“西门子长期植根中国市场，一直致力于低压领域的产品研发、生产和交付过程，希望成为中国市场发展。”厂房扩建和实验室的运营表明了西门子服务本地客户的承诺，以及为城市建设、工业产业升级和环保事业做出更大贡献的决心。苏州市高新区管委会副主任王蔼先女士表示：“西门子在过去16年里积极配合新区工作，获得劳动关系核心企业荣誉，西门子加大在华投资是对地区经济实现长期可持续发展战略目标的鼎力支持。我们也希望SEAL作为高科技企业能够助推新区科技创新的发展进程。”

苏州施耐德电器有限公司是西门子在中国早成立的运营公司之一，这些年不断增加资金和人才投入，截至2011年，雇员数已**过2100名。公司位于苏州高新区，占地面积约87000平方米，其中**、二期厂房和三期研发大楼都已建成投入使用，已有厂房建筑面积达39000平方米，四期厂房建成后建筑面积将**过7万平方米。新厂房符合LEED绿色建筑认证要求。

SEAL已经成为施耐德在中国低压业务研发的中心。电力试验室的建立将提高西门子的产品在市场上的竞争力，吸引地区高层次人才，加深自主知识产权与的研究，为开发节能、环保的新技术、新产品等方面提供良好的平台。

{互联网+工业电气如何突围}

中国工业电气互联网研讨会、于2015年年中在乐清市市府会议中心举行、次研讨会由中国**、乐清市人民**主办，乐清市经济和信息化局承办，八米网、乐清市电气行业协会共同协办。

本次研讨会邀请中国**政治学所所长房宁、中国管理培训网战略顾问王斌康、中国工信部软件服务业司处长史惠康

输出模块 32DQ 晶体管 24 V DC/ 0.5A
6ES7 522-1BH00-0AB0 DQ16 数字量输出模块 16DQ 晶体管 24 V DC/ 0.5A
6ES7 522-1BF00-0AB0 DQ8 数字量输出模块 高性能8DQ 晶体管 24V DC/2A
6ES7 522-1BL10-0AA0 DQ32x24VDC/0.5A BA 包含前连接器
6ES7 522-1BH10-0AA0 DQ16x24VDC/0.5A BA 包含前连接器
6ES7 521-1FH00-0AA0 DI16 数字量输入模块 16DI 230VAC BA
6ES7 521-1BL00-0AB0 DI32 数字量输入模块 高性能 32DI 24VDC
6ES7 521-1BH50-0AA0 DI16 数字量输入模块 源型 16DI 24VDC BA
6ES7 521-1BH00-0AB0 DI16 数字量输入模块 高性能 16DI 24VDC
6ES7 521-1BL10-0AA0 DI32x24VDC BA 包含前连接器
6ES7 521-1BH10-0AA0 DI16x24VDC BA 包含前连接器就不成其为PLC了。6ES73135BG044AB2 "SIMATIC S7-300 CPU 组包含：S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有弹簧触点,40针
"
6ES73136BG040AB0 "SIMATIC S7-300, CPU 313C-2 PTP,紧凑型CUP含MPI,16数字量输入/16数字量输出,3个高速计数器(30 KHZ),集成接口RS485,集成24V DC 电源,128KB 工作存储区,前连接器(1 X 40针)需要MMC卡
"
6ES73136CG040AB0 "
SIMATIC S7-300, CPU 313C-2DP紧凑型CPU带有MPI,16数字量输入/16数字量输出,3个高速计数器(30 KHZ),集成DP接口,集成24V DC 电源,128KB 工作存储区,前连接器(1 X 40针)需要MMC卡
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6ES73136CG044AB1 "SIMATIC S7-300 CPU 组包含：S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点,40针
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6ES73136CG044AB2 SIMATIC S7-300 CPU组包含：S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前连接器(6ES7392-1BM01-0AA0)带有弹簧触点,40针
6ES73141AG140AB0 "
SIMATIC S7-300, CPU 314 CPU 带有MPI接口,集成24V DC 电源, 128 KB工作存储区,必须有MMC卡"
6ES73146BH040AB0 "
SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 PTP 凑型CPU带有MPI,24数字量输入/16数字量输出,4模拟量输入,2模拟量输出,1T100,4个高速计数器 (60 KHZ),集成接口 RS485,集成24V DC 电源,192 KB工作存储区,前连接器(2 X 40针)需要MMC卡"
6ES73146CH040AB0 "
SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 DP紧凑型CPU带有MPI,24 数字量输入/16 数字量输出, 4模拟量输入, 2模拟量输出, 1 PT100,4个高速计数器(60 KHZ),集成 DP 接口,集成24V DC 电源,192 KB工作存储区,前连接器 (2 X 40针) 需要MMC卡"
6ES73146CH044AB1 SIMATIC S7-300 CPU组包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点, 40针
6ES73146CH044AB2 SIMATIC S7-300 CPU 组包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1BM01-0AA0)带有弹簧触点, 40针
6ES73146EH040AB0 "
SIMATIC S7-300, CPU 314C-2PN/DP 紧凑型CPU带有192 KB工作存储区, 24 数字量输入/16 数字量输出, 4模拟量输入, 2模拟量输出, 1 PT100, 4 快速计数器 (60 KHZ), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口以太网 PROFINET, 含 2个 PORT SWITCH, 集成 24V DC 电源, FRONT C"
6ES73146EH044AB1 SIMATIC S7-300 CPU 组包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点, 40针
6ES73146EH044AB2 SIMATIC S7-300组包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1BM01-0AA0)带有弹簧触点, 40针
6ES73152AH140AB0 "

现代PLC运算速度高速化的趋势

 运算速度高速化也是日本PLC系统追求的一个重要目标。由于目前PLC的CPU模块竞相采用32位RISC芯片，运算速度大为提高。一般基本指令的执行速度均达到数十个纳秒（ns），如三菱电机的Q02HCPU其输入指令的执行时间为34ns，富士电机MICREX-SX系列SPH300达20ns，横河电机的FA-M3系列的F3SP59-7S其输入指令的执行时间为17.5ns。仅看一种指令的执行时间并不能完整地说明问题。日本电机工业会（日本电机工业的行业协会）JEMA一直倡导用PCmix值（即PLC的处理时间性能表示指标，用1微秒执行的基本指令和数据处理指令的平均次数来表示）来衡量PLC的运算速度。所谓1微秒执行的基本指令和数据处理指令的平均次数，是按PLC应用程序所使用的指令的频繁程度的统计平均值计算的。一般是基本指令占54%(其中输入指令占17%，输出指令13%，逻辑运算指令21%，定时器输出3%)，数据处理指令占39%（其中传送指令占25%，四则函数运算指令，比较指令6%），其它指令7%。仍以三菱电机的小Q系列为例，其中的Q25HCPU的PCmix值是10.3，比A2UHCPU-S1快5倍（为2.0），比A2SHCPU快20倍多(PCmix值为0.5)。随着PLC的功能扩展，运算指令、文字处理指令、通信指令等用的越来越多，各种指令的使用频率也会发生一定的变化，PCmix值的计算也会有所变化。这里顺便提一下，之所以要多次举三菱电机为例，是因为它的PLC的*占日本的50%以上，为日本的大PLC供应厂商，因而具有相当的典型性。同时，通过软件技术提升PLC操作系统的水平，实现了事件中断的高速响应（200微秒）功能，高速计数功能，0.5毫秒（三菱电机的小Q系列PLC）、甚至0.2毫秒（横河电机的的FA-M3系列PLC）的恒定扫描时间功能

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现代PLC与外部设备的数据交换速度高速化

与外部设备的数据交换速度高速化。

    PLC的CPU模块通过系统总线（一般做在基板的印刷电路上）与装插在基板上的各种I/O模块、特殊功能模块、通信模块等交换数据，装插的模块越多，CPU模块与那些模块之间的数据交换的时间就会增加。这种数据交换的时间的增加，在一定程度上会使PLC的扫描时间加长。因此，有必要采取以下措施使系统总线传输速度高速化：增加系统总线的带宽使一次传输的数据量增多，例如三菱电机的小Q系列PLC，增加了系统总线的带宽，使所传输的数据量是以前的2倍；在系统总线存取的方式上，采用连续成组传送技术实现连续数据的高速批量传送，大大缩短了存取每个字所需的时间；通过向与系统总线相连接的模块实现全局传送，即针对多个模块同时传送同一数据，有效地用活了系统总线