6ES7516-2PN00-0AB0型号规格

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S7-200dcDCDC的高速计数器（HSC）的功能。HSC计数速度远快于PLC扫描时间，采用s7-212集成的2KHz软件计数器进行计数。除了2KHz计数器外，S7-214还有两个7kHz硬件计数器。一般来说，每个高速计数器需要10字节的内存来存储控制位、当前值、设定值和状态位。

      通用逻辑控制系统可以通过软继电器、定时器、计数器和基本指令来实现。利用功能指令可以开发出更复杂的控制系统，从而形成网络控制系统。这些功能指令实际上是制造商为满足不同客户的特殊需求而开发的通用子程序。功能指令的丰富性和使用的方便性是衡量PLC性能的重要指标。

      S7-200具有丰富的功能指令，包括算术和逻辑运算、传输、移位和循环移位、程序流控制、数据表处理、PID指令、数据格式转换、高速处理、通信和实时时钟。

      功能指令的记忆与汇编语言相似，计算机知识不多的人学习起来不会有太大的困难。但是，S7-200系列PLC的功能说明书太多，一般读者不需要准确地记住它的详细用法，必要时可以参考产品说明书。

      Bit、byte、word和doubleword的位

      进制数只有0和1两个不同的值，可以用来表示开关量（或数字量）的两种不同状态，如触点分合、线圈通电、断电等，如果该位为1，表示梯形图中相应编程元件的线圈“通电”，其常开触点闭合，其常闭触点断开。稍后，编程元素被称为1 state，或者编程元素为on。反之亦然。

      8位二进制数组由1个字节组成，其中0位是低位（LSB），7位（MSB）。两个字节组成一个字，两个字组成一个双字

如果建立了计算机与PLC的在线连接，则可以通过软件对PLC的通信参数进行检查、设置和修改。步骤如下：

（1）单击启动栏中的系统块图标，或从主菜单中选择“视图”菜单中的“系统块”选项，将显示“系统块”对话框。

（2） 单击“端口”选项卡。检查所有参数并单击“确定”确认。如果需要修改某些参数，可以先修改它们，然后单击“应用”，然后单击“确定”确认并退出。

（3） 单击工具栏中的下载图标，将修改后的参数下载到PLC主机。

SIMATIC S7-200高速计数器（HSC）的一种配置功能。为了处理来自传感器（如编码器）的信号，高速计数器可以采用各种配置功能。

在本例中，脉冲输出（PLS）用于产生高速计数信号。Pls可以产生脉冲串和脉冲宽度调制信号。例如，由于使用脉冲输出，必须使用cpu214dcDCDC来控制伺服电撕裂La。

下面的例子演示如何使用HSC和脉冲输出来形成简单的反馈响应，以及如何编程来实现反馈功能。

变量存储器是程序执行过程中控制逻辑运算的中间结果。所有的V存储器都可以存储在长存储器区，其内容可以用EEPROM或编程设备双向传输。

输入图像存储器（I）是以字节为单位的寄存器，其每一位对应于数字输入节点。在每个扫描周期开始时，PLC依次对每个输入节点进行采样，并将采样结果发送到输入图像存储器。在执行用户程序的过程中，PLC不再关心输入节点的状态。它处理的数据是输入图像存储器中的值

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PLC的指令是很多的。不同的PLC。指令的条数也不同。少的几十条，多的几百条。指令不同，执行的时间也不同。但各种PLC总有一些基本指令，而且各种的PLC都有这些基本指令，故常以执行一条基本指令的时间来衡量这个速度。这个时间当然越短越好，已从微秒级缩短到零点微秒级。并随着微处理器技术的进步，这个时间还在缩短。 PLC之家

   执行时间短可加快PLC对一般输入信号的响应速度。从讨论PLC的工作原理知，从对PLC加入输入信号，到PLC产生输况也要延迟一个PLC运行程序的周期。因为PLC监测到输入信号，经运行程序后产生的输出，才是对输入信号的响应。 不理想时，还要多延长一个周期。当输入信号送入PLC时，PLC的输入刷新正好结束，就是这种情况。这时，要多等待一个周期，PLC的输入映射区才能接受到这个新的输入信号。对一般的输入信号，这个延迟虽可以接受，但对急需响应的输入信号，就不能接受了。对急需处理的输人信号延迟多长时间PLC能予以响应，要另作要求。 

   为了处理急需响应的输入信号，PLC有种种措施。不同的PLC措施也不完全相同，提高响应速度的效果也不同。一般的作法是采用输入中断，然后再输出即时刷新，即中断程序运行后，有关的输出点立即刷新，而不等到整个程序运行结束后再刷新。 

   这个效果可从两个方面来衡量：一是能否对几个输入信号作快速响应；二是快速响应的速度有多快。多数PLC都可对一个或多个输入点作响应，快速响应时间仅几个毫秒。性能高的、大型的PLC响应点数更多。 

   工作速度关系到PLC对输入信号的响应速度，是PLC对系统控制是否及时的前提。控制不及时，就不可能准确与可靠，特别是对一些需作快速响应的系统。这就是把工作速度作为P标的原因。 

  2控制规模 

   控制规模代表PLC控制能力，看其能对多少输入、输出点及对多少路模拟进行控制。 

   控制规模与速度有关。因为规模大了，用户程序也长，执行指令的速度不快，势必延长PLC循环的时间，也必然会延长PLC对输入信号的响应。为了避免这个情况，PLC的工作速度就要快。所以，大型PLC的工作速度总是比小的要快。 

   控制规模还与内存区的大小有关。规模大，用户程序长，要求有更大的用户存储区。同时点数多，系统的存储器输入、输出的信号区（输入输出继电器区或称输入、输出映射区）也大。这个区大，相应地内部器件（解释见后）也要增多，这些都要求有更大的系统存储区。 

   控制规模还与输入、输出电路数有关。如控制规模为1024点，那就得有1024条I/O电路。这些电路集成于I/O模块中，而每个模块有多少路的I/O点总是有数的。所以，规模大，所使用的模块也多。 

   控制规模还与PLC指令系统有关。规模大的PLC指令条数多，指令的功能也强，才能应付对点数多的系统进行控制的需要。 

   控制规模是对PLC其它性能指标起着制约作用的指标；也是PLC划分为微、小、中、大和特大型

（请参阅：802D 简明调试指南）
具有免维护性能的SINUMERIK802D，其核心部件 - PCU （面板控制单元）将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高、易于安装。
SINUMERIK 802D
SINUMERIK 802D
SINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。通过生产现场总线PROFIBUS将驱动器、输入输出模块连接起来。
模块化的驱动装置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服电机，为机床提供了全数字化的动力。
通过视窗化的调试工具软件，可以便捷地设置驱动参数，并对驱动器的控制参数进行动态优化。
SINUMERIK802D集成了内置PLC系统，对机床进行逻辑控制。采用标准的PLC的编程语言Micro/WIN进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的PLC子程序库和实例程序，简化了制造厂设计过程，缩短了设计周期。
2) 810D
（请参阅：SINUMERIK 810D 840D 简明调试手册 - 2006版本）
在数字化控制的领域中，SINUMERIK 810D次将CNC和驱动控制集成在一块板子上。
快速的循环处理能力，使其在模块加工中*显威力。
SINUMERIK 810D NC软件选件的一系列**优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。例如提前预测功能，可以在集成控制系统上实现快速控制。
另一个例子是坐标变换功能。固**停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出;
管理也是另一种功能强大的管理软件选件。
样条插补功能(A，B，C样条)用来产生平滑过渡；压缩功能用来压缩NC记录；多项式插补功能可以提高810D/810DE运行速度。
温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外，系统还为您提供钻、铣、车等加工循环。 SINUMERIK 840D
3) 840D
SINUMERIK 840D数字NC系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。
产品功能
控制类型
采用32位微处理器、实现CNC控制，用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。。
机床配置
可实现钻、车、铣、磨、切割、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块：多可以控制31个进给轴和主轴．进给和快速进给的速度范围为100-9999mm/min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。
操作方式
其操作方式主要有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教（TEACH IN） 手动输入运行（MDA） ，自动方式：程序的自动运行，加工程序中断后，从断点恢复运行；可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。
轮廓和补偿
840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、半径补偿的进入和退出策略及交点计算、长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。
NC编程
840D系统的NC编程符合DIN 66025标准(德国工业标准)，具有语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程，程序编制与加工可同时进行，系统具备1．5兆字节的用户内存，用于零件程序、偏置、补偿的存储。
PLC编程
840D的集成式PLC完全以标准sIMAncs7模块为基础，PLC程序和数据内存可扩展到288KB，u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、PLC程序能以*的采样速率监视数据输入，向数控机床发送运动停止/起动等指令。
操作部分硬件
840D系统提供了标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在Windows98/2000下开发自定义的界面。此外，2个通用接过RS232可使主机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。
显示部分
840D提供了多言种的显示功能，用户只需按一下按钮．即可将用户界面从一种语自转换为一种语言，系统提供的话言有中文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语：显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。
2.1 西门子数控系统的基本构成