西门子PLC模块6ES7512-1DK01-0AB0性能参数

西门子PLC模块6ES7512-1DK01-0AB0性能参数

用于增量式编码器的 4 点输入（TTL 信号）或可选用于值编码器的 4 点输入（SSI 接口）1）

4  点模拟输出 ±10 V ，用于设定值。

4 个继电器触点，用于轴 1 至 轴 4 的驱动使能

8 点 电子量输出（4 点针对特定驱动器）

10 点针对特定驱动器的电子量输入2）

板内状态显示器，采用 4  个诊断用发光二极管。

模块或数字量输出需要外部电源（+24 V DC）。

1) 不能与 SINUMERIK 802D sl 一起使用。

2) 只有 9 可与 SINUMERIK 802D sl 一起使用。

ADI 4 接口模块可与以下控制系统结合使用：

SINUMERIK 840D sl3)

多个 ADI 4 驱动接口模块可以连接到 SINUMERIK 840D sl，从而可对所有轴实施模拟控制。可实现数字驱动器和 ADI 4 模块的混行；轴可以相互插补。

编码器接口：

带差分传输的 TTL 增量编码器

轨迹 A 和反相信号 A

轨迹 B 和反相信号 B

零信号和反相零信号

zui高 1.5 MHz 输出频率

轨迹 A 到轨迹 B 的相移：90° ± 30°

zui大电流消耗 300 mA

使用 SSI 信号的值编码器

真输出信号和反相输出信号

移位始终作为真信号和反相信号

zui大传输频率 750 kBaud

zui大电流消耗 300 mA
为此，只能使用多圈编码器

带距离编码零标记/参考标记的线性编码器

LS 476 C

LS 186 C，带外部脉冲整形电路 EXE

可通过外部脉冲整形电路 EXE 连接采用正弦/余弦信号的编码器。

3) 不用于 NCU 720.2 PN/NCU 730.2 PN.

4) S/R = 信号/转

Connection overview for ADI 4

SIMATIC 现场总线计算器

现场设备的直接连接（尤其是在危险区域中）以及通信的信息内容在过程工业中显得非常重要。PROFIBUS PA 允许数字量数据和电源在采用本安 MBP 传输技术（曼彻斯特编码；总线供电）的一条双线总线上进行传输，它经过定制可满足这些要求。它于将 Ex 区域 1/21 或 0/20 运行环境中的气动执行器、电磁阀和传感器直接集成到过程控制系统中。

变送器的典型响应时间大约为 10 ms ，这说明甚至在一个带有zui多 31 个设备的网段配置下，也可通过 PROFIBUS PA 取得很短的循环时间。过程工业中的几乎所有典型应用都可在小型和大型工厂中实现。双向通信和丰富的信息内容提高了诊断能力，可、准确地检测和消除故障。标准化的通信服务保证了多供应商的现场设备之间的互操作性和替换性，并且可在运行过程中对现场设备设置参数。

使用 PROFIsafe 行规的安全通信

通过 PROFIsafe 行规，可将安全通信无缝集成到 PROFIBUS PA 中。*为安全相关应用单独配置安全总线。采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS PA 已集成到过程自动化 Safety Integrated 安全系统当中。西门子公司为过程自动化中的故障安全、容错应用而提供的综合系列产品与服务，为用户提供了吸引力而又经济有效的替代方案，用以隔离安全系统。

冗余架构

您可以根据自动化任务和相关安全要求来分别确定工厂控制器、现场总线和 I/O 级的冗余程度，并将它们与现场仪表相匹配（灵活模块化冗余，FMR）。有关 PROFIBUS PA 的冗余结构的概览，请参见“设计”下面的内容。

PROFIBUS PA 到 PROFIBUS DP 的网络转换

将 PA Link 用作从 PROFIBUS PA 到 PROFIBUS DP 的网关。使用 PA Link 时，PROFIBUS DP 上的传输速率与从属 PROFIBUS PA 段无关。PA link 的组态取决于现场总线架构。“PA 路由器”一节中描述的耦合器类型可用于进行组态。在数据量较小（小数量框架）和时间要求较低时，DP/PA 耦合器也可作为一个路由器在独立模式中运行。

采用 PROFIBUS PA 行规而实现的分布式现场自动化的优点是硬件成本低、组态经济有效、运行安全性高并可实现顺利维护。以下特点让这些优点更加**：

从传感器直至控制层实现模块化和统一性，可实现新的工厂设计

通过在危险区域中采用现场总线来实现本质安全应用

通过冗余 PROFIBUS PA 架构（带有耦合器冗余的环型和总线型拓扑），可实现从自动化系统（控制器）直至 PA 现场设备的灵活模块化冗余 (FMR)

可实现安全相关应用和容错应用，对设备和布线的要求较低

通过对现场设备（PROFIBUS PA和 HART 以及 SIMATIC PDM，跨供应商）进行简单的集中工程组态降低组态成本

将双线电缆用于供电和，安装简便

通过简化的环路检查降低调试成本

布线简单并具有全面的诊断功能，维修成本低

Area of application

SINAMICS DC MASTER 控制模块主要用于更新现有工厂和系统中的直流驱动器。在直流技术方面，有许多旧式的工厂和系统不能连接到现代化的自动化系统上。

当这类工厂和系统需要更新或升级时，电机、机械系统和电源部分都可以保留，只需要用控制模块更换闭环控制部分。这样一来，就可以获得价格极其有利的*直流驱动器并配有功能全面、成熟的全数字 SINAMICS DC MASTER 系列装置。

新系统可以使用简单的参数化适应现有组件的组态。

SINAMICS DC MASTER 控制模块包含用于励磁供电的电源部分，额定电流 40A。

Design

SINAMICS DC MASTER 控制模块以其紧凑的结构和节省空间的设计而与众不同。在这种紧凑式设计中，所有的独立组件都可以轻松接近，这就提供了高等级的维护友好性。

为了能够*化的安装在工厂和系统中，SINAMICS DC MASTER 控制模块可以在深度方向上拆分开。此外，用于生成和分配触发脉冲以及进行熔断器监视和电压感测的 PC 板也可以实现成安装到装置之外靠近电源部分的地方。

另外，在使用 STARTER 对驱动系统进行试运行时，显示所需的调整、设置和测量值可以使用基本操作面板 BOP20 或高级操作面板 AOP30 实现。

AOP30 为测量安装在电力机柜上的设备提供价格有利的替代方案。

励磁从单相半控桥电路 B2HZ 提供。励磁电源部分使用电气绝缘的晶闸管模块实现，这意味着散热片是悬浮的。

选件板 SBP 允许第二个脉冲编码器连接至变频器。

合适的脉冲编码器

所有的市售脉冲编码器均可连接至此选件板。 信号可处理为单极或双极 TTL 或 HTL 电平信号。

编码器信号的脉冲频率可达 410 kHz

（6000 rpm 时，每转

4096 脉冲）。 编码器监控也可以通过分析校验轨迹进行。

所连接编码器的电源电压可设定为

5 V 或 15 V。

温度传感器

板上连接的温度传感器并不在 SIMOREG 系统内评估。

连接

信号电缆连接至端子排 X400 和 X401。

可连接的横截面：

2.5 mm2 (AWG12)

带屏蔽zui大的可连接的编码器电缆长度

如规定的1):

100 m， (TTL 信号)

150 m，带轨迹 A 和 B (HTL 信号)

300 m，带轨迹 A+/A– 和 B+/B– (HTL 信号)

数字与模拟输入/输出的个数可通过端子扩展板 EB1 (扩展板 2 )加以扩展.1).

在端子扩展板 EB1 上，有：

3 点数字量输入

4 个双向的数字输入/

输出

1 个带差分信号的模拟输入，用作电流或电压输入。

2 个模拟输入（单端的），也能用作数字输入

2 点模拟量输出

1 个用于外部的输入

用于数字输出的 24 V 电源

端子扩展板 EB1 安装在电子线路箱的槽口中

必须移动 LBA板和 ADB 板才能安装扩展板。

端子条有下列端子:

3 点数字量输入

4 个双向数字输入/输出

接地电缆用一个电抗器来保护。 在安装好的状态下，端子 46 在顶部