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常州西门子一级代理商
CPU
PLC的核心器件为CPU,它是*处理器的简称,起着神经**的作用。PLC中所用CPU多为微控制器,又称为单片机,功能与结构日益完善,将*处理器(CPU)、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、中断系统、定时器/计数器以及I/O接口电路等主要微型机部件集成在一块芯片上。由于PLC功能的特殊性,在微控制器之外,另外扩展了大容量存储器和相应的I/O接口电路。
CPU所完成的任务包括:将输入信号送入存储器存储起来;按存放的先后顺序取出用户指令,进行编译;完成用户指令规定的各种操作,将送到输出端;响应各种外部设备(编程器、打印机等)的请求。
2.存储器
存储器用来存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其他信息,用于存放各种暂存数据、中间结果及用户程序:一类为RAM,随机存取存储器),可以随时由CPU对其进行读出与写入;另一类为ROM(只读存储器),CPU只能读取而不能写入。用来存放监控程序及系统内部数据,这些程序及数据已由PLC厂商作出厂时固化在ROM芯片中.不能为用户更改。
3.I/O接口电路
PI.C通过输入接口电路将开关、按钮等输入信号转换成CPU能接收和处理的电压(或频率)信兮,输出接口是将CPU输出的电压信号(弱电)转换为触点信号(或其他形式的输出信号),供外部控制电路取用。i/o接口电路起到plc和外部设备之间信号传递的作用。为减小电磁干扰,提高抗干扰性能,i/o接门电路常采用光耦合电路。
4.i/o扩展接口
I/o扩展接门的作用夯两个:若主机(带有CPU)单元的丨/0点数不够用,再增上一台主机或换用一台i/o点数多的主机,在成本上核算不够经济,则通过i/o扩展接口电缆与扩展单元相连,以扩展丨/0接口;PLC主机的输入..输出电路,只能传输数字开关贵信号(端口可传输高速脉冲信号),何不能传输模拟信号,若需采集和传输模拟信号,则应加装A/D、D/A模块或模块,如温度检测模块等,也通过I/0扩展接口与主机相连。
5.电源
内装式电机
如何让伺服电机做正弦运动该发怎样的脉冲给伺服驱动器
伺服电机的转速与输出给伺服驱动器的触发脉冲频率成正比,故如伺服电机位移是正弦曲线变化,其输出给伺服驱动器的触发脉冲频率也是按正弦曲线变化。如正弦曲线的周期 T=10 S,则半周期 T/2=5 S,如以每50mS 改变一次脉冲频率,则半周期内可改变频率的次数=5000÷50=100,而半周期旋转角度=180度,故每改变一次其旋转角度=1.8度,如电机高转速时对应的脉冲频率=Fo,则输出给伺服驱动器的脉冲频率Fx=Fo*sin(1.8*Nx)....(1) 其Nx为 0~100。
编程处理:采用25mS时间中断,中断程序为使一字节存储器(如MB0)加1,则M0.0即为周期=50ms的方波脉冲。启动电机使Nx=0,每过M0.0=1的*,使Nx+1,且按式(1)求出Fx值,输送给高速计数器使其输出频率随之变化。当Nx=100时,令Nx=0,且改变脉冲输出方向,再过M0.0=1的*,使Nx+1,且按式(1)求出Fx值,输送给高速计数器使其输出频率随之变化.....依次循环输出。
西门子变频器可设置的参数有几千个,只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定,电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定:p=tn/9550式中:p——电动机功率(kw)t——转矩(n.m)n——转速(r/min)转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载,此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。
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滤波电容中间电路滤波电容:又称电解电容,该电容的作用:滤除整流后的电压纹波,还在整流与逆变器之间起去耦作用,以相互干扰,还为电动机提供必要的无功功率,要承受较大的脉冲电流,所以使用寿命短,因其要在工作中储能,所以必须长期通电,它连续工作产生的热量加上变频器本身产生的热量都会加速其电解液的干涸,直接影响其容量的大小。正常情况下电容的使用寿命为5年。建议每年定期检查电容容量一次,一般其容量减少20%以上应更换
多个接地连接会接地回路,不同接地连接处电势的不同会在电缆中引入噪声。接地回路会给你的网络带来巨大的破坏,为了解决这个问题,只在电缆的一端使用接地RJ45接
口,另一端使用绝缘的RJ45接口以消除接地回路的可能性。
和所有网络一样,电缆的优劣直接影响工业以太网的优劣。而且除了高电磁干扰(EMI),工业环境中还经常有某种等级的温度、粉尘、湿度以及其他在家庭和办公环境中不常见的影响因素。所以,如何选择电缆?在办公室内,商业等级的电缆,例如5类电缆,比较适合于10MB的网络,而5e类电缆适合于100MB网根据ANSI/TIA-1005标准所述,6类电缆或者更好的电缆可以用于工业环境中的主机或者设备连接。6类电缆能够在100米的范围内实现1GB网络,55米范围内
现10GB网络。
特点
本控制系统采用德国西门子公司生产的可编程控制器,实现对螺杆式压缩机全工作过程的自动控制,系统运行状况监视,故障检测及自动处理。?
当系统通电后,程序自动对各输入温度或压力进行检测,准确检测机组运行情况。?
手动和自动系统各自独立,当系统处于自动状态时,手动仅仅只能分别启、停油泵和压缩机;在手动状态时,自动控制不起作用,但可显示机组运行参数,并实施报警保护。两种状态可分别独立运行,也可实现无扰动相互切换
技术规范:
SITOP BUF8600 缓冲模块用于在短时电源故障期间延长缓冲时间。每个基本模块多可以使用两个缓冲模块。一个 LED 指示灯会提示缓冲模块的操作状态。针对带双层电容器的缓冲模块可以附加通过一个控制触头禁用缓冲运行,并通过两个信号触点继续处理有关缓冲就绪和缓冲运行的信息。扩展模块与基本模块或相邻模块通过一个集成的连接器相连。
在短暂电源故障时,储存在缓冲模块中的能量能够不间断地为电源系统的输出继续供电。
BUF8600 缓冲模块有两种型号可供选择:带有电解质电容器的缓冲模块和带有双电层电容器的缓冲模块。
电网输入端子 ① 用于连接电网。输出子 ② 和 0 V 端子 ③ 用于连接负载设备。此外,通过 0 V 端子 ③ 还可建立与其他附加模块的接地连接。
在以太网/PROFINET 接口 ⑤ 上连接用于 PROFINET 运行的以太网/PROFINET 电缆(RJ45 插接连接 8P8C)。
6EP3336-8MB00-2CY0 的接口和接线端子标记 | |
|---|---|
① 电源输入端 PE、L1/+、N/L2/- | 各带一个螺栓型端子的插接端子 |
② 输出端 1、 2、 3、 4 | 每个输出端上各带一个螺钉的两个螺栓型端子 |
③ 0 V 端子 0 V | 带三个螺栓型端子的插接端子 |
④ 信号触点 11、 12、 14; 远程复位 RST | 各带一个螺栓型端子的共用插接端子 |
⑤ PROFINET(双端口开关) | RJ45 插接连接 8P8C |
SIMATIC HMI PRO(PRO = 受保护)设备专为安装在支撑臂/底座上而设计。由于 SIMATIC HMI PRO 设备采用坚固耐用的铝质外壳,其具有防护等级为 IP65 的全面保护,适合在恶劣的环境中使用。HMI 与控制柜分离实现了灵活的设计概念。SIMATIC HMI PRO 设备应用于由于空间有限,HMI 设备无法直接安装在控制柜中的情况或需要将操作单元直接安装在机器上的情况。这些设备均不带风扇,且只可使用标准的连接电缆。
使用提供的基本适配器,可将 SIMATIC HMI PRO 设备直接安装在所需支撑臂系统的支撑臂头部。可单独订购适配器套件。可以将基本适配器安装到设备的**部或底部。穿过支撑臂敷设连接电缆。
使用 4:3 PRO 设备的扩展单元附件,可对现场操作控制选件进行扩展。扩展单元可安装在 SIMATIC HMI PRO 设备的右侧和/或左侧,并且可单独配备带照明按钮、急停按钮、RFID 读取器等。
下列设备可用作 SIMATIC 全封闭式 HMI 设备:
新功能:宽屏多点触控设备
具有以下特性:
宽屏 (16:9) 电容式多点触控,带玻璃前盖
窄框
细长型现代设计
19' 显示屏尺寸
可安装在支撑臂和基座上
SIMATIC IFP1900 PRO – 可布置在离计算单元大 30 m 距离处(扩展型)
SIMATIC IPC477D PRO – 可任意配置(佳匹配),系统性能高,适用于要求苛刻的可视化、计算或控制应用
4:3 单点触控设备
具有以下特性:
4:3 单点触控显示屏
提供了各种显示屏尺寸
可安装在支撑臂和基座上
SIMATIC MP 377 PRO 15' Touch – 除可视化外,它还可执行其它自动化任务,例如,作为 PLC 软件平台运行
SIMATIC 平板显示器 PRO 15'/19' Touch –具有触摸屏功能的工业,可以安装在距离操作员控制单元远 30 米的地方(与扩展的平板相同)
SIMATIC Thin Client PRO 15' Touch – 适合作为终端和 Web 客户机应用的*二个低成本操作员站