拉萨西门子代理商

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信号类型 针脚号 信号 描述 针脚号 信号 描述 数字量输入/输出 3 DI_COM 数字量输入信号公共端 23 Brake 电机抱闸控制信号（仅用于 SINAMICS V90 200 V 系列） 4 DI_COM 数字量输入信号公共端 28 P24V_DO 用于数字量输出的外部 24 V 电源 5 DI1 数字量输入 1 29 P24V_DO 用于数字量输出的外部 24 V 电源 6 DI2 数字量输入 2 30 DO1 数字量输出 1 7 DI3 数字量输入 3 31 DO2 数字量输出 2 8 DI4 数字量输入 4 32 DO3 数字量输出 3 9 DI5 数字量输入 5 33 DO4 数字量输出 4 10 DI6 数字量输入 6 34 DO5 数字量输出 5 11 DI7 数字量输入 7 35 DO6 数字量输出 6 12 DI8 数字量输入 8 49 MEXT_DO 用于数字量输出的外部 24 V 接地 13 DI9 数字量输入 9 50 MEXT_DO 用于数字量输出的外部 24 V 接地 14 DI10 数字量输入 10 模拟量输入/输出 18 P12AI 模拟量输入的 12 V 电源输出 45 AO_M 模拟量输出接地 19 AI1+ 模拟量输入通道 1，正向 46 AO1 模拟量输出通道 1 20 AI1- 模拟量输入通道 1，负向 47 AO_M 模拟量输出接地 21 AI2+ 模拟量输入通道 2，正向 48 AO2 模拟量输出通道 2 22 AI2- 模拟量输入通道 2，负向 无 24 - 保留 44 - 保留 25 - 保留 

数字量输入/输出（DI/DO） 依据所选的控制模式，SINAMICS V90 可以将信号自由分配给以下数字量输入/输出端： DI1 至 DI8 - 可通过参数 p29301 至 p29308 分配 DO1 至 DO6 - 可通过参数 p29330 至 p29335 分配 例外：DI9 和 DI10 DI9 固定分配信号 EMGS（急停），DI10 固定分配信号 C-MODE（切换模式）。 

DI 16x24VDC BA;

16 通道数字量输入模块，用于记录 24 V DC 信号；漏型输入；一个电压组；固定输入延迟 3.2 ms；输入类型 3 (IEC 61131)

DI 32x24VDC BA;

32 通道数字量输入模块，用于记录 24 V DC 信号；漏型输入；一个电压组；固定输入延迟 3.2 ms；输入类型 3 (IEC 61131)

 SIMATIC S7-1500可以不使用任何附加模块而在PLC中集成运动控制功能。通过PLCopen，该控制器提供了标准化的块，可用来连接模拟驱动器和PROFIdrive驱动器。运动控制功能支持转速轴和定位轴以及外部编码器。

为了有效调试和快速优化驱动器和闭环控制器，SIMATIC S7-1500还针对所有CPU变量提供了广泛的跟踪功能，既可用于实时诊断，又可用于不定时故障检测。

除驱动器功能外，S7-1500还提供了丰富的闭环控制功能，例如，可通过便于组态的块来自动优化控制参数以获制质量。

此外，还可利用工艺模块来执行高速计数、位置捕获等功能，或针对24V直至200kHz的信号执行测量。

集成了安全功能

与STEP7结合使用时，每个CPU都会提供基于密码的知识保护，可防止未经授权而读出并更改程序块的内容。

复制保护加强了安全防护，防止未经授权而复制程序块。可以将具体程序块链接至存储卡的序列号，以便只有在将组态的存储卡插到CPU中之后，才会执行该程序块。并且，控制器具有四个不同的安全访问级别，以便向不同用户组分配不同的访问权限。

由于操作保护得到改进，因此，控制器可以检测到数据更改或未经授权的组态数据传输。

以太网通信处理器(CP 1543-1)通过防火墙为用户提供了附加访问保护，并可建立安全连接(V12SP1及更高版本)。

设计与操作

所有SIMATIC S7-1500 CPU都配有一个显示屏。通过该显示屏，用户可以读取所连接的任何模块的订货号、固件版本和序列号等信息;另外，*使用编程设备，即可在本地调整CPU的IP地址以及其它网络设置。

错误消息以普通文本形式显示在显示屏上，从而有助于缩短停机时间。

所有

模块采用统一的前连接器，集成式电压跳线可形成灵活的电压组，简化了库存。

由于S7-1500安装导轨中集成了标准安装导轨，可方便地安装自动熔断器、继电器等附加组件。

在集中配置中，可通过信号模块对SIMATIC S7-1500控制器进行扩展。这样，通过节省空间的扩展，就可以灵活适应每种应用。在将此款控制器推向市场时，市场上已有各种不同的模拟量和数字量模块。

使用用于数字量信号模块的系统电缆套件，可以快速、清晰地连接现场传感器和执行器(*模块化连接，包括前连接器模块、连接线和连接模块以及在开关柜内进行简便接线(灵活连接，包括带有预组装的单线芯的前连接器。

另外，还为S7-1500提供了用于为模块提供24V电压的电源模块以及为内部模块电路供电的系统电源。

通过用于ET 200MP I/O系统的IM 155-5 PROFINET接口模块，可以使用多达30个信号、通信和工艺模块。这样，S7-1500的组件和系统优点也适用于分布式配置。无论模块是在S7-1500控制器旁的一个集中配置中运行，还是在通过ET 200MP实现的分布式配置中运行，在操作和系统功能方面，用户都看不到任何差别。在这两种系统中采用的高性能背板总线都可缩短总线循环时间和响应时间，即使对于大型站配置以及很高的数量结构，也是如此。

集成系统诊断功能

集成系统诊断功能已针对S7-1500系列的CPU预先激活;系统诊断信息以普通文本形式统一显示在显示屏、TIAPortal、HMI和Web服务器上，甚至可显示来自变频器的消息;现在，在CPU停止运行期间也将提供这种诊断。若配置了新的硬件组件，则自动对诊断信息进行更新。

SIMATIC STEP 7 Professional V12工程组态软件。

兼容性

SIMATIC STEP 7 Professional V12中集成的移植工具提供了以下支持：

从S7-300/S7-400切换到S7-1500控制器并自动转换程序代码。将会记录无法自动转换的程序代码部分并可以手动进行修改。STEP7V11项目可继续在兼容模式下用于STEP 7 V12。并且，可通过粘贴/复制功能将S7-1200程序转换到S7-1500。

SIMATIC 存储卡(用来运行CPU)

SIMATIC S7-1500 CPU采用了一个SIMATIC存储卡。该存储卡用作插入式装载存储器，或用于执行固件更新。

此SIMATIC存储卡也可用于存储STEP 7项目，包括注释和符号、其它文档或csv文件(用于配方和归档)。使用系统函数(SFC)和用户程序，可以创建数据块，并将数据存储在SIMATIC存储卡上

作为通用工业控制计算机，30年来，可编程控制器从无到有，实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制、及集散控制等各种任务的跨越。今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备，在**各地发挥着越来越大的作用。

    1. 可编程控制器的定义

e）

CP342-5 DP总是需要DP-SEND和DP-RECV。这些组块通过底板总线在CPU和CP之间转移数据．

CP342-5的数据总是连续地传输。主站大数据长度是240字节，从站大数据长度是86字节。

DP-SEND（发送）将CPU中的的DP数据区的数据发送到PROFIBUS CP的发送缓冲器，以便传送给DP从站；DP-RECV（接收）从DP从站中读出数据，将PROFIBUSCP接收缓冲区的数据放入CPU的DP数据区中。

DP-SEND（发送块

智能从站的主要特点是：DP主站需要的输入／输出数据不是直接来自于真正的输入输出口，而是来自于预处理的CPU。

    “PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”

    2. PLC的特点

    2.1可靠性高，抗干扰能力

可扩展通用系统，IP20 防护等级? 适用于离散自动化领域中各种自动化应用的系统解决方案? 具有*性能和可用性? 可专门通过 Totally Integrated Automation Portal 平台中的 STEP 7 Professional V12 及更高的型号进行组态

性能? 提高性能o 高速指令执行:o 语言扩展o 新数据类型o 更快速的背板总线o 经过优化的代码生成? 功能强大的通信：o PROFINET IO（2 端换机）标准接口；从 CPU 1515-2 PN 起，具有一个更多额外的集成 PROFINET 接口，例如，用于网络分离o 可针对总线系统和点到点连接，通过通信模块进行扩展

集成技术? *附加模块就可集成运动控制功能：o 通过标准化的块 (PLCopen) 来连接模拟驱动器和 PROFIdrive 驱动器o 运动控制功能支持转速控制轴和定位轴以及外部编码器o 轴之间实现位置精确的齿轮传动? 全面跟踪所有 CPU 标签，以进行实时诊断和间歇错误检测；拥有有效调试和快速优化驱动器和控制装置? 广泛的控制功能：例如，可轻松组态的块可进行控制参数的自动优化以实现更优控制质量? 通过提供的工艺模块获得附加功能：例如，高速计数、位置或高达 1 MHz 信号的测量

安全集成保证人身安全和机器安全 – 在集成式完整系统框架内? 故障安全 SIMATIC S7-1500F 控制器可在同一控制器上处理标准程序和安全程序。在 TIA 博途中，使用相同的编辑器生成故障安全和标准用户程序；例如，这样就能向评估标准用户程序中的标准数据那样，评估故障安全数据。由于这种软件集成，故障安全应用也可利用 SIMATIC 的系统有点和全面功能。

S7-1500 控制器产品系列中带有集成式数字量和模拟量输入和输出的紧凑型 CPU

带有集成技术功能，比如高速计数器 (HSC)、频率测量功能、周期测量或步进电机控制、脉宽调制、频率输出等

适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用

在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用

PROFINET IO IRT 接口，带 2 端换机

PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O

用于连接 CPU 作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器下的 PROFINET 设备的 PRIFINET I-Device

OPC UA 服务器（数据访问）作为运行时选件，可轻易将 SIMATIC S7-1500 连接至第三方设备/系统

等时同步模式

集成运动控制功能，用于控制速度控制轴和定位轴，支持外部编码器，凸轮/凸轮轨道和探头

用于诊断集成 Web 服务器，带有创建用户定义的 Web 站点的选项

注

运行 CPU 所需的 SIMATIC 存储卡。

应用

CPU 1511C-1 PN 是入门级 CPU，用于非连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。

CPU 1511C-1 PN 具有 5 点模拟量输入；通过这些输入，可以获得压力或温度等模拟过程信号。其中 4 点个输入可用于电流或电压测量，1 点输入可用于电阻测量。

CPU 上的集成模拟量输出将 16 位数字值转换为电流或电压并输出到过程。例如，它们适合控制比例阀。

借助于 16 点集成式数字量输入，可在控制器上直接记录来自设备的 24 V DC 信号。

16 点集成式数字量输出可以切换 24 V DC 电压，从而将内部信号从控制器传送到设备。

集成的计数器可记录速度高达 100 kHz 的信号并直接在控制器中分析计数器状态或当前速度，*使用附加模块。速度可以频率或周期的形式输出，或以用户归一化速度的形式输出。

CPU 的运动控制功能可将计数器用作实际位置值，将模拟量输出用作速度设定值输出。4 – 100 kHz 输出可用于：

直接控制步进电机

输出频率

或通过 PWM 功能进行控制：

直接控制阀门或

通过数字方式发送模拟信号

另外，CPU 通过易组态的块提供全面控制功能，以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。

CPU 1511C-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统（PROFINET 智能设备）。集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为双端换机以便在系统中设立总线型拓扑。