鞍山西门子S7-200代理商

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基于展会机器人模型，演示机器控制器之间的TSN（时间敏感型网络）通信

标准化的接口保证服务质量

基于TSN的OPC UA PubSub：在高网络负载条件下也能实现可靠通信

网络组件、通信处理器、软件和网络管理

在2018年汉诺威工业博览会上，西门子展示了一个展会模型来演示时间敏感型联网（TSN）的优势：即使在高网络负载条件下，TSN也能在机器和工厂之间实现更加强大和可靠的以太网通信。该模型使用OPC UA PubSub（发布/订阅）和TSN进行机器对机器（M2M）通信。TSN的可靠性使得汽车、机械工程和餐饮等行业的自动化应用拥有显着优势。批西门子产品预计将于2018年底推出：即具有TSN功能的网络组件、通信处理器、软件和网络管理系统。

展会模型由两个机器人组成，机器人通过Profinet与Simatic控制器进行通信，模型由此展示两个机器人的同步运动。TSN网络使用基于TSN的OPC UA PubSub确保两个控制器之间的同步。PubSub原则起到了至关重要的作用：诸如机器控制器之类的发布者向网络发送的数据，所有订阅者都能接收到。用户自行“决定”是否需要这些信息。预留带宽可确保TSN网络内的数据以*可预测的方式传输，而不受网络负载的影响。

该模型将OPC UA与TSN的优势相结合：TSN结合了现有标准，并从扩展QoS（服务质量）机制、时间同步、低延迟传输和无缝冗余等方面优化了以太网。对可靠通信有*要求的用户尤其会受益于QoS**级的显着优点：预留带宽和可预测的等待时间确保每个应用都获得所需的通信渠道。该模型还演示了同时使用TSN通信和标准以太网通信的方式，数据通过通信处理器从控制器传输到MindSphere。

TSN现在已经达到了实用所需的技术成熟度（包括标准），并且批组件已经面市。西门子和其他制造商现在可以将新的应用程序接入到其现有的工业网络中

简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护：
安装模块：
只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。 集成的背板总线：
背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。 模块采用机械编码，更换较为容易：
更换模块时，必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构，可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。 现场明可靠的连接：
对于信号模块，可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。 TOP 连接：
为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。 规定的安装深度：
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。因此，所有模块应有明确的安装深度。 无插槽规则:
信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。
扩展
若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时，则可对 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）进行扩展：
控制器和3个扩展机架多可连接32个模块：
总共可将 3 个扩展装置（EU）连接到控制器（CC）。每个 CC/EU 可以连接八个模块。 通过接口模板连接：
每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在控制器上它总是被插在 CPU 旁边的插槽中，并自动处理与扩展装置的通信。 通过 IM 365 扩展：
1 个扩展装置远扩展距离为 1 米；电源电压也通过扩展装置提供。 通过 IM 360/361 扩展：
3 个扩展装置， CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的远距离为 10m。 单独安装：
对于单独的 CC/EU，也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离：长达 10m。 灵活的安装选项：
CC/EU 既可以水平安装，也可以垂直安装。这样可以大限度满足空间要求。
通信
S7-300 具有不同的通信接口：
连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线系统的通信处理器。 用于点到点连接的通信处理器 多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中；
是一种经济有效的方案，可以同时连接编程器/PC、人机界面系统和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化系统。
PROFIBUS DP进行过程通信

SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化

CPU多可连接八个信号模块，以便支持其它数字量和模拟量I/O。
信号板：
可将一个信号板连接至所有的CPU，让您通过在控制器上添加数字量或模拟量I/O来自定义CPU，同时不影响其实际大小。SIMATICS7-1200提供的模块化概念可让您设计控制器系统，以满足您应用的需求。
内存：
为用户程序和用户数据之间的浮动边界提供多达50KB的集成工作内存。同时提供多达2MB的集成加载内存和2KB的集成记忆内存。可选的SIMATIC存储卡可轻松转移程序供多个CPU使用。该存储卡也可用于存储其它文件或*新控制器系统固件。
集成的PROFINET接口：
集成的PROFINET接口用于进行编程以及HMI和PLC-to-PLC通信。另外，该接口支持使用开放以太网协议的第三方设备。该接口具有自动纠错功能的RJ45连接器，并提供10/100兆/秒的数据传输速率。它支持多达16个以太网连接以及以下协议：TCP/IPnative、ISOonTCP和S7通信。
SIMATICS7-1200集成技术：
SIMATICS7-1200具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术，是一个功能非常强大的系统，可以实现多种类型的自动化任务

SIMATIC S7-1500（非 S7-155R/H）通过通信模块或带集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到PROFIBUS DP 总线系统。通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU或通信模块，可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。

从用户的角度来看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式 I/O 处理没有区别（相同的组态、编址及编程）。

以下设备可作为主站连接：

SIMATIC S7-1500（非 S7-1500R/H）
（通过带 PROFIBUS DP 接口或 PROFIBUS DP 通信模块的 CPU）

SIMATIC S7-300
（通过带 PROFIBUS DP 接口或 PROFIBUS DP CP 的 CPU）

SIMATIC S7-400
（通过带 PROFIBUS DP 接口或 PROFIBUS DP CP 的 CPU）

SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，带 IM 308

SIMATIC 505

以下设备可作为普通从站或智能从站来连接：

分布式 I/O 设备，例如 ET 200

现场设备

SIMATIC S7-200、S7-1200、S7-300

C7-633/P DP，C7-633 DP，C7-634/P DP，C7-634 DP，C7-626 DP

SIMATIC S7-400（仅通过 CP 443-5）

SIMATIC S7-1500（只能通过 CP/CM 1542-5）

不过，安装有 STEP 7 的编程器/PC 或 SIMATIC HMI 面板仅使用部分通过 PROFIBUS DP运行的编程设备和 OP 功能。

通过以太网的数据通信

S7-1500 可通过集成 PROFINET 接口或通过通信模块连接到工业以太网总线系统。可连接以下设备：

SIMATIC S7-1200

SIMATIC S7-1500

SIMATIC S7-300

SIMATIC S7-400

SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H

编程设备

PC、工业 PC

SIMATIC HMI 操作员控制和监视系统

数控

机械手控制装置

驱动控制装置

其它厂商的设备

支持的协议：

TCP/IP

ISO-on-TCP (RFC1006)

UDP

DHCP

DNS

SNMP

DCP

LLDP

HTTP

HT

MODBUS TCP

OPC UA

工业以太网通信处理器 CP 1543-1 提供了以下附加功能：

1 Gbit 接口

支持 IPv6

安全性：通过硬件识别、IP/ 访问列表、防火墙、* 隧道进行访问保护

通过 ISO 协议与 S5 系统通信

FTP（客户机/服务器），电子邮件，SNMPv1 / v3

PLC 软件系统设计的步骤

在了解了程序结构和编程方法的基础上，就要实际地编写 PLC 程序了。编写 PLC程序和编写其他计算机程序一样，都需要经历如下过程。

1. 对系统任务分块

分块的目的就是把一个复杂的工程，分解成多个比较简单的小任务。这样就把一个复杂的大问题化为多个简单的小问题。这样可便于编制程序。

2. 编制控制系统的逻辑关系图

从逻辑关系图上，可以反应出某一逻辑关系的结果是什么，这一又英国导出哪些动作。这个逻辑关系可以是以各个控制活动顺序为基准，也可能是以整个活动的时间节拍为基准。逻辑关系图反映了控制过程中控制作用与被控对象的活动，也反应了输入与输出的关系。

3. 绘制各种电路图

绘制各种电路的目的，是把系统的输入输出所设计的地址和名称联系起来。这是很关键的一步。在绘制 PLC的输入电路时，不仅要考虑到信号的连接点是否与命名一致，还要考虑到输入端的电压和电流是否合适，也要考虑到在特殊条件下运行的可靠性与稳定条件等问题。特别要考虑到能否把高压引导到PLC 的输入端，把高压引入 PLC 输入端，会对 PLC 造成比较大的伤害。在绘制 PLC的输出电路时，不仅要考虑到输出信号的连接点是否与命名一致，还要考虑到 PLC输出模块的带负载能力和耐电压能力。此外，还要考虑到电源的输出功率和极性问题。在整个电路的绘制中，还要考虑设计的原则努力提高其稳定性和可靠性。虽然用PLC进行控制方便、灵活。但是在电路的设计上仍然需要谨慎、全面。因此，在绘制电路图时要考虑周全，何处该装按钮，何处该装开关，都要一丝不苟。

4. 编制 PLC 程序并进行模拟调试

在绘制完电路图之后，就可以着手编制 PLC程序了。当然可以用上述方法编程。在编程时，除了要注意程序要正确、可靠之外，还要考虑程序要简捷、省时、便于阅读、便于修改。编好一个程序块要进行模拟实验，这样便于查找问题，便于及时修改，整个程序完成后一起算总帐。

5. 制作控制台与控制柜

在绘制完电器、编完程序之后，就可以制作控制台和控制柜了。在时间紧张的时候，这项工作也可以和编制程序并列进行。在制作控制台和控制柜的时候要注意选择开关、按钮、继电器等器件的质量，规格必须满足要求。设备的安装必须注意安全、可靠。比如说屏蔽问题、接地问题、高压隔离等问题必须妥善处理。

6ES72211BF300XB0SM1221数字量输入模板，8点数字量输入，直流24V，漏/源输入6ES7221-1BF32-0XB0
6ES72211BH300XB0SM1221数字量输入模板，16点数字量输入，直流24V，漏/源输入6ES7221-1BH32-0XB0
6ES72221BF300XB0SM1222数字量输出模板，8点数字量输出，直流24V，晶体管6ES7222-1BF32-0XB0
6ES72221BH300XB0SM1222数字量输出模板，16点数字量输出，直流24V，晶体管0.**6ES7222-1BH32-0XB0
6ES72221HF300XB0SM1222数字量输出模板，8点数字量输出，继电器2A6ES7222-1HF32-0XB0
6ES72221HH300XB0SM1222数字量输出模板，16点数字量输出，继电器2A6ES7222-1HH32-0XB0
6ES72231BL300XB0SM1223数字量I/O模板，16点数字量输入/输出，16点数字量输入DC24V，漏/源，16点数字量输出，晶体管0.**6ES7223-1BL32-0XB0
6ES72231PH300XB0SM1223数字量I/O模板，8点数字量输入/输出，8点数字量输入DC24V，漏/源，8点数字量输出，继电器2A6ES7223-1PH32-0XB0
6ES72231PL300XB0SM1223数字量I/O模板，16点数字量输入/输出，16点数字量输入DC24V，漏/源，16点数字量输出，继电器2A6ES7223-1PL32-0XB0
AI/AO
6ES72314HD300XB0SM1231模拟量输入模板，4点模拟量输入，+/-10V、+/-5V、+/-2.5V、或0-20MA12位+符号位（13位ADC）6ES7231-4HD32-0XB0
6ES72324HB300XB0SM1232模拟量输出模板，2点模拟量输出，+/-10V，14位分辨率，或0-20MA，13位分辨率6ES7232-4HB32-0XB0
6ES72344HE300XB0SM1234模拟量I/O模板，4点模拟量输入/2点模拟量输出，+/-10V，14位分辨率，或0-20MA，13位分辨率6ES7234-4HE32-0XB0
SB
6ES72230BD300XB0SB1223数字量I/O模板，2点数字量输入/输出，2点数字量输入24VDC/2点数字量输出24VDC
6ES72324HA300XB0SB1232模拟量输出模板，1点模拟量输出，+/-10VDC(12位分辨率)或0-20MA(11位分辨率
CP
6ES72411AH300XB0CM1241通讯模板，RS232，9针SUBD（阴），支持基于信息的自由端口6ES7241-1AH32-0XB0
6ES72411CH300XB0CM1241通讯模板，RS485，9针SUBD（阳），支持基于信息的自由端口6ES7241-1CH32-0XB0
SIM
6ES72741XF300XA0 仿真模块，8通道仿真器，直流输入开关
6ES72741XH300XA0 仿真模块，14通道仿真器，直流输入开关

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