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产品描述

产品规格模块式包装说明全新品牌西门子

丹东西门子S7-200代理商


S7-200系列PLC的程序设计语言

 

在可编程控制器中有多种程序设计语言,它们是梯形图、语句表、顺序功能流程图、功能块图等。

梯形图和语句表是基本程序设计语言,它通常由一系列指令组成,用这些指令可以完成大多数简单的控制功能,例如,代替继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制等,通过扩展或增强指令集,它们也能执行其它的基本操作。

供S7-200系列PLC使用的STEP7-Micro/Win32编程软件支持SIM


2.工业过程控制

 

在工业生产过程当中,存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量(即模拟量),PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量,完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的一种调节方法。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。

3.运动控制

 

PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。一般使用的运动控制模块,如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。

4.数据处理

PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。数据处理一般用于如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。

5.通信及联网

 

PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着工厂自动化网络的发展,现在的PLC都具有通信接口,通信非常方便。

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PLC的应用特点

1.可靠性高,抗干扰能力强

  高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性。使用PLC构成控制系统,和同等规模的继电接触器系统相比,电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC带有硬件故障自我功能,出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中,应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序,使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样,整个系统将*的可靠性。

 

2.配套齐全,功能完善,适用性强

PLC发展到今天,已经形成了各种规模的系列化产品,可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外,PLC大多具有完善的数据运算能力,可用于各种数字控制领域。多种多样的功能单元大量涌现,使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展,使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。

 

3.易学易用,深受工程技术人员欢迎

ATIC和IEC1131-3两种基本类型的指令集,SIMATIC是PLC的指令集,执行速度快,可使用梯形图、语句表、功能块图编程语言。IEC1131-3是可编程控制器编程语言标准,IEC1131-3指令集中指令较少,只能使用梯形图和功能块图两种编程语言。SIMATIC指令集的某些指令不是IEC1131-3中的标准指令。SIMATIC指令和IEC1131-3中的标准指令系统并不兼容。我们将重点介绍SIMATIC指令

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信号模块的参数配置
1.信号模块的地址分配
双击项目树下的“设备组态”,如下图所示。
进入该PLC的设备视图,选中工作区中的CPU,打开工作区右边的“设备概览”区,如下图所示。
在“设备概览”区,可以看到CPU集成的I/O模块和信号模块的字节地址。
DI、DO的地址以字节为单位分配,如果没有用分配给它的某个字节中所有的位,剩余的位也不能再作他用。
2.数字量的参数设置
先选中设备视图中的CPU或信号模块,然后选中工作区下面的监视窗口的“属性”选项卡,然后点击左边的“数字量输入”,可以修改输入滤波器的数值,可以启用上升沿检测等,如下图所示。
点击“I/O地址”,可以修改数字量输入和输出的起始地址,如下图所示。
模拟量的参数配置与数字量类似。
三、CPU模块的参数设置
1.设置系统存储器字节与时钟存储器字节
打开CPU的属性窗口,点击左边窗口,找到“系统和时钟存储器”,点击“启用系统存储器字节”前面的复选框,可以修系统存储器字节的地址,时钟存储器与系统存储器类似。
2.设置PLC上电后的启动方式
选中监视窗口左边的“启动”,可以组态上电后CPU的3中启动方式,如下图所示。
3.设置实时时钟
CPU带有实时时钟,在PLC的电源断电时,用*级电容给实时时钟供电,PLC通过24h后,*级电容被充了足够的能量,可以保证实时时钟运行10天。
选中监视窗口左边的“时间”,将默认的时区改为北京。我国目前没有使用夏时制。
4.设置读写保护和密码
选中监视窗口左边的“防护与”,可以设置保护级别,如下图所示。
5.设置循环时间
循环时间是操作系统刷新过程映像和执行程序循环OB的时间,包括所有中断次循环的程序的执行时间,每次循环的时间并不相等

提供了具有不同性能水平的多种 CPU 以及一个包含许多便利功能的全面模块系列。故障安全 CPU便于在故障安全应用中使用。由于具有模块化的设计,用户可以仅采用其应用所需的模块。任务扩展时,可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。

SIMATIC S7-1500 具有较高的电磁兼容性、抗冲击性及抗振性,工业强度高,可实现通用。

图解法是靠画图进行 PLC 程序设计。常见的主要有梯形图法、逻辑流程图法、时序流程图法和步进顺控法。

(1) 梯形图法:梯形图法是用梯形图语言去编制 PLC程序。这是一种模仿继电器控制系统的编程方法。其图形甚至元件名称都与继电器控制电路十分相近。这种方法很容易地就可以把原继电器控制电路移植成PLC 的梯形图语言。这对于熟悉继电器控制的人来说种编程方法。

(2) 逻辑流程图法:逻辑流程图法是用逻辑框图表示 PLC程序的执行过程,反应输入与输出的关系。逻辑流程图法是把系统的工艺流程,用逻辑框图表示出来形成系统的逻辑流程图。这种方法编制的 PLC控制程序逻辑思路清晰、输入与输出的因果关系及联锁条件明确。逻辑流程图会使整个程序脉络清楚,便于分析控制程序,便于查找故障点,便于调试程序和维修程序。有时对一个复杂的程序,直接用语句表和用梯形图编程可能觉得难以下手,则可以先画出逻辑流程图,再为逻辑流程图的各个部分用语句表和梯形图编制PLC 应用程序。

(3)时序流程图法:时序流程图法使首先画出控制系统的时序图(即到某一个时间应该进行哪项控制的控制时序图),再根据时序关系画出对应的控制任务的程序框图,序框图写成PLC 程序。时序流程图法很适合于以时间为基准的控制系统的编程方法。

(4)步进顺控法:步进顺控法是在顺控指令的配合下设计复杂的控制程序。一般比较复杂的程序,都可以分成若干个功能比较简单的程序段,一个程序段可以看成整个控制过程中的一步。从整个角度去看,一个复杂系统的控制过程是由这样若干个步组成的。系统控制的任务实际上可以认为在不同时刻或者在不同进程中去完成对各个步的控制。为此,不少PLC 生产厂家在自己的 PLC中增加了步进顺控指令。在画完各个步进的状态流程图之后,可以利用步进顺控指令方便地编写控制程序。

2. 经验法编程

经验法是运用自己的或别人的经验进行设计。多数是设计前先选择与自己工艺要求相近的程序,把这些程序看成是自己的“试验程序”。结合自己工程的情况,对这些“试验程序”逐一修改,使之适合自己的工程要求。这里所说的经验,有的是来自自己的经验总结,有的可能是别人的设计经验,就需要日积月累,善于总结。

3. 计算机辅助设计编程

计算机辅助设计是通过 PLC编程软件在计算机上进行程序设计、离线或在线编程、离线仿真和在线调试等等。使用编程软件可以十分方便地在计算机上离线或在线编程、在线调试,使用编程软件可以十分方便地在计算机上进行程序的存取、加密以及形成EXE 运行文件




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