湖州西门子S7-200代理商

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 1. 可编程控制器的定义

    可编程控制器，简称PLC（Programmable logic Controller）,是指以计算机技术为基础的*工业控制装置。在1987年电工**（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：

    “PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”

    2. PLC的特点

    2.1可靠性高，抗干扰能力

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PLC系统中干扰的主要来源及途径

（1）强电干扰：PLC系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广，它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压。尤其是电网内部的变化， 如开关的使用均会产生电网内部的扰动。

开关也就是我们通常所说的闸开关，是一种接通和分断交直流电路或作隔离开关用的手动开关装置。操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路传到电源原边。

（2）柜内干扰：控制柜内的高压电器，大的电感性负载，混乱的布线都容易对PLC造成一定程度的干扰。

来自信号线引入的干扰：与PLC控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信息之外，总会有外部干扰信号侵入。

    此干扰主要有两种途径：一是通过变送器

变送器是将物理测量信号或普通电信号转换为标准电信号输出或能够以通讯协议方式输出的设备。供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰,这往往被忽视；

    二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰，这是很严重的。由信号引入干扰会引起I／O信号工作异常和测量精度大大降低，严重时将引起元器件损伤。

（3）来自接地系统混乱时的干扰：接地是提高电子设备电磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正确的接地，既能抑制电磁干扰的

    这是PLC基本、广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。

    3.2模拟量控制

   在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。

    3.3运动控

    PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。**上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。

SIRIUS ACT 按钮和指示灯

SIRIUS ACT 是由按钮和指示灯组成的一个模块化系统，适用于前板安装和后部安装的电气模块。通过采用 PROFINET 的SIRIUS ACT，按钮和指示灯可经由 PROFINET 直接连接到控制器和 HMI 设备，包括安全功能。TIA Portal简化了工程和调试。

内容丰富的产品线

定制产品，例如：特殊杆锁簧安排、标签、配备好的按钮盒

可直接连接到 AS-Interface、IO-Link 或 PROFINET，因此具有通信功能

各种各样的应用

国内和国际认证

众多行业认证

**供货，交货时间短

标准

IEC60947-1

IEC60947-5-1

适用于急停装置的 IEC 60947-5-5

PLC现场硬件模块的组态和软件调试

对于各种PLC的现场硬件组态和软件调试，通常有经验的工程师应该先花一些时间对自己的现场工作进行一个简单的规划，通常应当采取如下的步骤：

（1） 系统的规划

首先，必须深入了解系统所需求的功能，并调查可能的控制方法，同时与用户或设计院

（2） I/O模块选择与地址设定

当I/O模块选妥后，依据所规划之I/O点使用情形，由PLC的CPU系统自动设定I/O地址，或由使用者自定I/O模块的地址。

（3） 梯形图程序的编写与系统配线

在确定好实际的I/O地址之后，依据系统需求的功能，开始着手梯形图程序的编写。同时，I/O之地址已设定妥当，故系统之配线亦可着手进行。

（4） 梯形图程序的仿真与修改

在梯形图程序撰写完成后，将程序写入PLC，便可**在PC与OpenPLC系统做在线连接，以执行在线仿真作业。倘若程序执行功能有误，则必须进行除错，并修改梯形图程序。

（5） 系统试车与实际运转

在线上程序仿真作业下，若梯形图程序执行功能正确无误，且系统配线亦完成后，便可使系统纳入实际运转，项目计划亦告完成。

（6）程序注释和归档

为确保日后维修的便利，要将试车无误可供实际运转的梯形图程序做批注，并加以整理归档，方能缩短日后维修与查阅程序之时间。这是职业工程师的良好习惯，无论对今后自己进行维护，或者移交用户，这都会带来大的便利，而且是你的职业水准的一个体现。

以上工作中，复杂的系统规划可能需要几天甚至更长的时间，但一个简单的系统规划在一个具有良好的职业习惯的编程工程师手中，可能只需要几个小时。

这里要强调一个问题，是十分简单但却几乎每个项目都会发生的，那就是对PLC的接线。这往往是经验不足的工程师常常忽略的一个问题。其实，现场调试大部分的问题和工作量都是在接线方面。有经验的工程师首先应当检查现场的接线。通常，如果现场接线是由用户或者其它的施工人员完成的，则通过看其接线图和接线的外观，就可以对接线的质量有个大致的判断。然后要对所有的接线进行一次完整而认真的检查。现场由于接线错误而导致PLC被烧坏的情况屡次发生，在进行真正的调试之前，一定要认真地检查。即便接线不是你的工作，检查接线也是你的义务和责任，而且，可以省去你后面大量的时间。

相信各位程序员都遇到过：程序是别人编写的，现在需要在原有基础上在增加内容，原程序的地址使用没有什么规律比较乱，如何产看哪些已经使用哪些没有使用？弄不好地址复用，那叫一个头疼。好在西门子STEP7有个神器叫：交叉引用模块。使用好，医用地址、内存、资源一目了然。

具体操作方法如下：

打开别人编写好的程序，先编译，编译无错误后，再点击交叉引用项目，在这里可以看到已经使用的地址了。按照以下步骤：

一、西门子300/400交叉引用使用方法

后图片里红色框出部分就是已经使用的地址。

西门子S7-200和S7-300系列的编程电缆的通讯方式以PPI为主，那么有些时候这个连接不是那么稳定，出现的原因是什么？如果出现了异常我们应该如何应对呢？

我们应该搞清楚编程电脑连接不了PLC的原因和处理方式。

一：编程电缆损坏或者拨码错误，这个不需多说如果电缆损坏无论如何都连接不了，只能更换电缆；拨码错误意味着通讯格式无法配合，也是无法通讯，需要改成正确的拨码。

二；PLC接口异常，这种是西门子S7-200出现通讯错误多的一种情况，出现该情况我们可以选择重置端口或者更换COM口，记得操作之前备份程序。

文字说明：

步：检查PLC站点端口是否设置正常

第二步：清除PLC内部数据

第三步：还是不行的话，就把COM口换一个，试试，重新设置一下参数。

三强电干扰，很多人向西门子反映，在靠近高功率变频器时强电信号会干扰西门子D的PPI通讯，从这一点就可看出以太网的稳定性强于PPI。通常出现这种问题的现象是无论如何都不能与PLC建立连接，即使是更换了PLC也如此，这时应该找到干扰源，并关闭干扰源即可建立连接。

四PLC通讯模块损坏，这种情况也多见于强弱点混合的场合，通讯模块损坏但不影响其他模块，遇到这种情况只能是将旧程序下载到新的PLC里，由此可见PLC程序日常备份的重要性。

而以以太网作为通讯方式的PLC则会稳定很多，大多数的情况只是以太网设置错误导致，这时我们将变成电脑的以太网设置成和PLC一个网段里即可