湘潭西门子S7-200代理商

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PID控制的难点在于整定控制器的参数。为了学习整定PID控制器参数的方法，必须做闭环实验，开环运行PID程序没有任何意义。用硬件组成一个闭环需要PLC的CPU模块、模拟量输入模块和模拟量输出模块，此外还需要被控对象、检测元件、变送器和执行机构。例如可以用电热水壶作为被控对象，用热电阻检测温度，用温度变送器将温度转换为标准电压，用移相控制的交流固态调压器作执行机构。
 有没有比较简单的实现PID闭环控制的方法呢？
 在控制理论中，用传递函数来描述被控对象、检测元件、执行机构和PID控制器。
 被控对象一般是串联的惯性环节和积分环节的组合。在实验室可以用以运算放大器为核心的模拟电路来模拟广义的被控对象（包括元件和执行机构）的传递函数。我曾将这种运放电路用于S7-200和S7-1200的PID参数自动调节实验。
 用运算放大器模拟被控对象一般需要做印刷电路板，还是比较麻烦。有没有更简单的方法呢？
 除了用运算放大器来模拟被控对象的传递函数，也可以用PLC的程序来模拟。为此我编写了用来模拟被控对象的S7-200的子程序，它也可以用于S7-200 SMART。使用模拟的被控对象的PID闭环示意图如下图所示，虚线右边是被控对象，DISV是系统的扰动输入值。虚线左边是PLC的PID控制程序。
 


 被控对象的数学模型为3个串联的惯性环节，其增益为GAIN，3个惯性环节的时间常数分别为TIM1～TIM3。其传递函数为

配备西门子高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15μs，在同级别小型PLC中遥遥。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。

KTP1000Basic color DP 用于MPI/PROFIBUS DP 连接，而KTP1000 Basic color PN 带有以太网接口。 应用领域 适用于中等性能范围的任务的 HMI，根据所选的版本可用于PROFIBUS 或PROFINET 网络；可以与SIMATIC S7-1200 控制器或其它控制器组合使用。在触摸屏尺寸和分辨率上，KTP1000可以满足更高要求。 优点 · 以诱人的价格提供了高分辨率和适宜的屏幕尺寸 · 由于配有组合键和触摸屏操作，实现了操作灵活性 · 安装件与相同尺寸的界面和多界面产品兼容 · 久经验证的SIMATIC 质量 · 可以以32 种可组态语言应用于 （其中 5 种可在线切换） 设计和功能 TP1000 Basic color 配备了 10.4 英寸 TFT 显示屏可以提供 256 种颜色。640 x 480像素的分辨率可以在合适的尺寸包括颜色表现下显示复杂的操作屏幕，面板可以用电阻模拟触摸屏操作，还配有8 个自由组态的功能键，它们在执行时可以提供触觉反馈。KTP1000Basic color 是用于中高等的S7-1200 控制器系统的理想HMI 组件。它可以使用WinCC flexible Compact 或者用于S7-1200 的STEP7 基本工程组态软件的HMI 组态软件进行组态。KTP1000 可以提供500 个变量的 HMI 基本的功能性（、趋势曲线、配方）。我们还可以提供入门级产品包，除了包括WinCC flexible Compact 组态软件的装置外，用DVD 提供了 SIMATICHMI 手册汇编，以及一根以太网线。MPI电缆以及一年软件升级服务的证书，而且所有这些都具有相当大的价格优势。 [西门子触摸屏] SIMATIC 精智面板 所有 SIMATIC 精智面板都提供了相同的功能。 它们带有尺寸从 4 英寸到 22 英寸的高分辨率宽屏幕显示屏，可进行触摸操作或按键操作，是适合于任何应用的理想选择。 详情 SIMATIC HMI Comfort 界面 新的SIMATIC HMIComfort Panel家族是一条经过*重新设计的触摸和按键面板线，配有4到12英寸宽屏。 这些设备的特点是，无论选择什么尺寸的设备，均具有相同的优异功能。所有设备均具有高分辨率16 Mio彩色显示，大视角以及从0到**的亮度调节能力。 应用领域 SIMATICHMIComfort Panel是HMI设备，用于PROFIBUS中先进的HMI任务以及PROFINET环境。由于可以在触摸和按键面板中4， 7， 9到12自由选择显示尺寸，可以横向和竖向安装触摸面板，几乎可以将它们安装到任何机器上，发挥高的性能。可以在ExZone2危险区域使用该面板，*安装额外的外壳。 优点 · 连续的功能性确保自由选择理想的显示屏 · 具有开孔*相同框架的宽屏，多可为客户增加40%的显示尺寸；空间增加后增加了可在显示屏中可视化的应用部分。可实现其他新的操作概念，例如，在显示屏侧面上符合人体工程学放置的菜单栏 · 可调光的显示屏提供节能潜力以及新应用，例如在造船方面 · 在空闲时间，规范化的PROFIenergy外形允许对设备进行协调而集中关闭 · 由于在一个框架中映射具有TIA门户的HMI和控制器， WinCCV11减少了工程量 设计和功能 SIMATICHMIComfort Panel系列包括4个按键面板、3个触摸面板和1个按键触摸面板。所有设备只能配置新的HMI软件WinCCV11。 · KP400 COMFORT是一个4英寸按键面板，显示屏分辨率为480x272像素。它的安装与OP 77B兼容 · KTP400 COMFORT的安装与TP 177B4兼容，提供触摸屏(480x 272 px)和4个另外的功能键 · TP700 Comfort有一个800x 480像素触摸屏，其安装与TP 177， MP 177和TP 277兼容，但是提供的显示尺寸多40% · KP700 Comfort(800 x 480 px)的安装与OP 277兼容 · KP900和TP900Comfort具有与7英寸设备的相同显示屏分辨率，由于显示屏大，当从较远距离观看时，更加方便。 · 12英寸设备KP1200和TP1200Comfort具有分辨率为1280x800像素的PC典型显示屏。 设备的RuntimeSoftware包括档案和脚本、互联网浏览器，在交付时还包括PDF阅读器， Excel和Word文件。 ComfortPanel的触摸面板系列可在横向或竖向安装和运行，当配置它们时您只需选择正确的方向。 通过配备一个舒适的电话输入装置和按键各自命令的各种按键，对Comfort Panel系列的小键盘设备进行操作。 所有设备均设计用于PROFIBUS和PROFINET环境、此处提供一个4英寸设备，用于PROFIBUS，一个PROFINET接口和二个USB端口。 更大的设备同样具有： 2 x PROFINET， 1x PROFIBUS， 3x USB和1个音频接口

局部变量(Local variables)指在程序中只在特定或函数中可以访问的变量。局部变量是相对于全局变量而言的。在PLC中局部变量应用不是很多，西门子PLC则引入局部变量，成为PLC中特色的功能。

局部变量是分配给每个子程序的临时存贮区。当子程序被调用时，分配局部变量区给子程序;子程序执行完成后，该局部变量区被释放。释放时其中存贮的值也同时丢失，不能再下一扫描周期再被子程序使用。

局部变量区的大小为64个字节，其4个字节被所占用，实际可供子程序使用的为60个字节。由于局部变量区的数据不能带到下一扫描周期，因此只能用于存储程序运算中的中间值，可以对全局变量区的占用。

CM 1243‑2 是 SIMATIC S7‑1200 的 12xx CPU 的 AS-Interface 主站接口。通过连接到 ASInterface，S7‑1200 的可用数字量输入和输出的数目大大增加（在每个连接模块的 ASInterface 上，多有 496 个数字量输入 / 496 个数字量输出）。

借助于集成式模拟值处理，也可通过 S7‑1200 的 ASInterface 来提供模拟值。每个通信模块可以有多 31 个带标准地址的模拟量从站（每个从站多有四个通道）或多 62 个带 A/B 地址的模拟量从站（每个从站多有两个通道）。

运行条件：

CM 1243‑2 通信模块以 10 ms 循环时间与 S7‑1200 CPU 交换数据。

AS‑i 循环时间取决于 AS‑i 总线容量，在有 31 个标准从站地址的情况下长 5 ms

  西门子（SIEMENS）直流伺服电机它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。

西门子（SIEMENS）直流伺服电机的驱动原理：伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很**的控制电机的转动，从而实现**的定位，可以达到0.001mm。

西门子（SIEMENS）直流伺服电机常见的故障处理

在伺服驱动系统中，电机故障是其中的一部分。

故障1：机床在使用中有时出现尺寸不准，并有“过流”报警出现。

分析：尺寸不准的原因有间隙过大、导轨无润滑等因素，但有时还出现“过流”，则与电机有关。用摇表测量电机的绝缘，电机有短路现象