肇庆西门子S7-200代理商

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发动机起动程序控制原理

发动机由静止状态转变到能自行发出功率的转速状态叫发动机的起动。为了使发动机涡轮(转子)能由静止状态柔和地、无撞击地转动起来,定时机构必须对起动机的起动转矩进行分级调节,使起动机的转矩逐级增大,并适时地控制对发动机燃烧室进行喷油点火。某型飞机发动机的起动程序控制原理如图1所示。

定时机构的程序控制把起动机的工作过程划分为以下几个阶段:

阶段:即按下起动按钮后的1S~3.6S内,使起动机以复励状态且电枢串联起动降压电阻工作,起动机转矩被限制在很小的范围内,因此,起动机能柔和地通过

传动装置带动发动机涡轮旋转。

*二阶段:即按下起动按钮后的3.6S~9S内,短接起动降压电阻,起动机两端电压升高,起动机转矩迅速增大,随之涡轮转速迅速上升。

*三阶段:即按下起动按钮后的9S~15S内,起动电源车内的两组电瓶由并联转为串联,起动机两端的电压由28V升高到56V,起动机转矩急剧增大,从而使涡轮转速急剧上升。

*四阶段:即按下起动按钮后的15S~22S内,起动机并励线圈串联降压电阻使起动机的激磁磁通减小,反电势减小,电枢电流增大,转矩又一次增大,从而使涡轮进一步加速。

现代PLC与外部设备的数据交换速度高速化

与外部设备的数据交换速度高速化。

PLC的CPU模块通过系统总线（一般做在基板的印刷电路上）与装插在基板上的各种I/O模块、特殊功能模块、通信模块等交换数据，装插的模块越多，CPU模块与那些模块之间的数据交换的时间就会增加。这种数据交换的时间的增加，在一定程度上会使PLC的扫描时间加长。因此，有必要采取以下措施使系统总线传输速度高速化：增加系统总线的带宽使一次传输的数据量增多，例如三菱电机的小Q系列PLC，增加了系统总线的带宽，使所传输的数据量是以前的2倍；在系统总线存取的方式上，采用连续成组传送技术实现连续数据的高速批量传送，大大缩短了存取每个字所需的时间；通过向与系统总线相连接的模块实现全局传送，即针对多个模块同时传送同一数据，有效地用活了系统总线。

PLC编程设备服务处理的高速化趋势简介

编程设备服务处理的高速化。

当扫描时间为数十毫秒时，几毫秒的编程工具和监控设备的服务处理时间不会带来什么问题。但是在执行1毫秒以下的控制任务时，就有必要大大缩短这个时间。所采用的方法是以多CPU芯片并行处理的方式，由专门处理编程及监控服务的微处理器芯片执行这类处理，以减轻对执行控制程序的CPU芯片的影响，让它只管执行顺控和逻辑运算。此外，为了提高服务处理的效率，缩短在现场读写程序的时间，以缩短操作时间，采用了高速的串行通信（大的波特率为115.2Kbps）以及将UCB口（大波特率达12Mbps）引入PLC的CPU模块，从而实现与编程工具及监控设备之间通信的高速化，并允许同时使用这两个通信端口，由多人同时进行编程和调试。

网络可靠性的重要性。
这个问题可能大家都很少去关注。在进行现场调试的时候，一旦看到网络诊断的信息上显示所有站点都通讯上了，就暗暗庆贺网络已经完成，殊不知这才是网络调试的开始。在接下来的调试过程中，大家会经常发现，某些站点经常显示短暂的故障，虽然短暂，但为输入信号的读取，程序执行的逻辑判断以及输出信号的执行都埋下了隐患。
DP网络设计的一般方法
1、网络结构的设计者首先要知道程序执行对于网络速率的要求，当然这也程序编写者应该提供的信息。在运动控制系统中，控制精度越高，其对网络速率的要求就越大，速率越慢，其对输入输出的读写也会减慢，必然增大因为读写过程而发生的误差。
在了解了该参数之后就有了系统设计的基准。通讯速率的大小就决定了网络的长度，可以参考西门子的相关资料，一般12Mbs是100米，1.两百米。如果长度**过技术资料所允许的范围，就一定不要吝啬，增加一台中继，来扩展网络。如果从PLC出来想形成星形结构，也可以在主控制柜出来的位置增加一台中继。
2、网络路径的规划
有一个看起来比较顽固的观点，在进行网络路径规划的时候一定要注明一个节点的电缆的进出的顺序，从哪个节点出，至哪个节点进。
的是在控制柜设计的时候，注明进线应该从哪个格兰头进，从哪个格兰头出。在进行现场施工的时候，也将这个思想完全执行下去。
这看似老顽固的要求，也会给大家带来无尽是的便利。
现场问题的分析
解决网络问题的经验来自于丰富的现场经验和强有力的工具。在这里为大家提供一些基本问题的解决办法。
1、DP 网络除了要满足通讯速率所决定
2、网络终端的终端电阻一定要拨在ON 的位置；
3、线缆质量与铺设：一定要用的DP网络线，就是西门子生产的。铺设电缆的时候，电缆的弯角不要小于75度，更不要有把线缆折叠放置在线槽中的情况发生。
4、屏蔽的制做：屏蔽能有效的保护信号不受外界信号的干扰，因此做信号屏蔽的时候一定要用工具，且不要伤害到屏蔽电缆，的方法是在地上发置一张白纸，在剥开表皮之后，白纸上没有一根屏蔽层电缆。
在综合考虑上叙问题之后，DP网络一定十分健康，为数据通讯提供了一条畅通大路。也为编程提供稳定的环境。

1、工业库简介
SIMATIC PCS 7工业库（SIMATIC PCS 7 Industry Library，以下简称IL）为PCS 7V8.0以上版本提供了全新的控制功能库，是对PCS 7过程库（APL）的扩展，集成了非标准PCS 7系统的工厂组件，包括S7-300控制器或者WinCCFlexible操作员面板。此外，IL中还集成了多个行业库，例如，水、废水处理行业库和楼宇自动化行业库。PCS 7 IL与PCS 7APL一起使用，可对不同领域内的控制任务实现协调*的总体解决方案。

图1-1 PCS 7工业库

在多数PCS7应用场合中，除了和过程控制直接相关的核心组件之外，工厂中还广泛存在需要独立控制的机器和设备，这些所谓的“成套设备”都是可以实现特定生产任务的控制子单元。由于点数规模较小、控制任务相对单一、逻辑运算为主等特点，所以，部分“成套设备”的控制都采用S7-300配合操作员面板使用。关于如何基于工业库在PCS7中集成操作员面板请参考如下应用文档：

《如何基于工业库在PCS 7中集成Panel》 下载中心文档编号：F069857252181 更多关于工业库安装前提条件、支持的S7-300版本、安装过程以及功能特性，可以参考如下文档： 《PCS 7工业库安装指南》 下载中心文档编号: A0696 76254719

为了实现在PCS 7中集成S7-300 CPU，在PCS 7 V8.0中工业库提供了两个子库：IL for PCS 7和ILfor S7，其中的“IL for S7”主要就是面向S7-300 CPU环境下的应用需求。而在PCS 7中集成S7-300CPU主要有两个方式，一个是以S7-400 CPU为主，S7-300 CPU作为类似RTU的角色与S7-400CPU通讯，提供相应的数据；另一个方式则是S7-300 CPU独立组态，包含OS或操作员面板等，无须额外的作为主控的S7-400CPU站。
本文分别按照两个不同方式介绍具体的实现步骤，并在此过程中重点介绍“IL for S7”能块调用、与S7-400CPU的通讯以及分层操作等三个方面。

2、S7-300 CPU组态工业库
在集成S7-300 CPU的PCS 7系统项目中，S7-300 CPU及其对应的操作员面板是一相对独立的单项目，该项目可以在PCS7项目中创建生成，也可以来自成套设备提供商。同时，相关的功能块还需要在OS上产生图标和操作面板，实现类似于APL功能块一样的操作。为此，集成的S7-300CPU的程序需要基于IL S7库来组态。具体组态过程如下：

2.1 创建多项目框架
由于PCS 7的创建项目向导中没有集成S7-300CPU的选项，所以需要按照手动的方式床架如下图所示框架的多项目。其中的“300_IL_St”单项目就是包含了S7-300CPU站和操作员面板组态项目。
示例项目采用CPU 317-2DP和MP370，只见通过IE完成通讯连接。具体S7-300 CPU站点的组态与常规项目组态*。

现代PLC运算速度高速化的趋势

运算速度高速化也是日本PLC系统追求的一个重要目标。由于目前PLC的CPU模块竞相采用32位RISC芯片，运算速度大为提高。一般基本指令的执行速度均达到数十个纳秒（ns），如三菱电机的其输入指令的执行时间为34ns，富士电机MICREX-SX系列SPH300达20ns，横河电机的FA-M3系列的F3SP59-7S其输入指令的执行时间为17.5ns。仅看一种指令的执行时间并不能完整地说明问题。日本电机工业会（日本电机工业的行业协会）JEMA一直倡导用PCmix值（即PLC的处理时间性能表示指标，用1微秒执行的基本指令和数据处理指令的平均次数来表示）来衡量PLC的运算速度。所谓1微秒执行的基本指令和数据处理指令的平均次数，是按PLC应用程序所使用的指令的频繁程度的统计平均值计算的。一般是基本指令占54%(其中输入指令占17%，输出指令13%，逻辑运算指令21%，定时器输出3%)，数据处理指令占39%（其中传送指令占25%，四则函数运算指令，比较指令6%），其它指令7%。仍以三菱电机的小Q系列为例，其中的的PCmix值是10.3，比A2UHCPU-S1快5倍（为2.0），比A2SHCPU快20倍多(PCmix值为0.5)。随着PLC的功能扩展，运算指令、文字处理指令、通信指令等用的越来越多，各种指令的使用频率也会发生一定的变化，PCmix值的计算也会有所变化。这里顺便提一下，之所以要多次举三菱电机为例，是因为它的PLC的*占日本的50%以上，为日本的大PLC供应厂商，因而具有相当的典型性。同时，通过软件技术提升PLC操作系统的水平，实现了事件中断的高速响应（200微秒）功能，高速计数功能，0.5毫秒（三菱电机的小Q系列PLC）、甚至0.2毫秒（横河电机的的FA-M3系列PLC）的恒定扫描时间功能

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