成都西门子S7-200代理商

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PLC执行程序的过程分为哪三个阶段？

 PLC执行程序的过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段，PLC的扫描工作过程:

    （1）输入采样阶段。在这一阶段中，PLC以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号，并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷断。在程序执行阶段和输出刷新阶段中，输入映像存储器与外界隔离，其内容保持不变，直至下一个扫描周期的输入扫描阶段，才被重新读入的输入信号刷新。可见，PLC在执行程序和处理数据时，不直接使用现场当时的输入信号，而使用本次采样时输入到映像区中的数据。一般来说，输入信号的宽度要大于一个扫描周期，否则可能造成信号的丢失。

   （2）程序执行阶段。在执行用户程序过程中，PLC按照梯形图程序扫描原则，一般来说，PLC按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。程序执行过程中，当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从输入映像寄存器中“读入”对应输入端子状态，从输出映像寄存器“读入”对应元件（“软继电器”）的当前状态。然后进行相应的运算，运算再存入输出映像寄存器中。对输出映像寄存器来说，每一个元件（“软继电器”）的状态会随着程序执行过程而变化。

    （3）输出刷新阶段。程序执行阶段的运算被存入输出映像区，而不送到输出端口上。在输出刷新阶段，PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器，然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”，则输出继电器触点闭合，经过输出端子驱动外部负载。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。

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PLC步进顺控的状态转移图画法简介

1．步进顺控概述：

一个控制过程可以分为若干个阶段，这些阶段称为状态或者步。状态与状态之间由转换条件分隔。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就实现状态转换。状态转移只有一种流向的称作单流程顺控结构。

2．FX系列PLC的状态元件

   每一个状态或者步用一个状态元件表示，S0为初始步，也称为准备步，表示初始准备是否到位。其它为工作步。

状态元件是构成状态转移图的基本元素，是可编程控制器的软元件之一。 FX2N 共有 1000个状态元件，其分类、编号、数量及用途如表1所示。

表1 FX2N的状态元件

注：①状态的编号必须在范围内选择。

②各状态元件的触点，在PLC内部可自由使用，次数不限。

③在不用步进顺控指令时，状态元件可作为辅助继电器在程序中使用。

④通过参数设置，可改变一般状态元件和掉电保持状态元件的地址分配。

3．状态转移图（SFC）的画法

状态转移图（SFC）也称功能表图。用于描述控制系统的控制过程。

状态转移图的三要素：驱动动作、转移目标和转移条件。其中转移目标和转移条件，而驱动动作则视具体情况而定，也可能没有实际的动作。

步与步之间的有向连线表示流程的方向，其中向下和向右的头可以省略。图中流程方向始终向下，因而省略了头。

优势

高性能磁性材料

结构坚固，整个电机(包括连接器)的防护等级为 IP65

转矩波纹低，运行平稳

某些型号具有较高额定转速

具有 300% 过载能力，具有很高加速度

可旋转和快速脱离连接器

带增量式编码器/20 位值编码器，带/不带抱闸和光轴/导向键，使用极为灵活

应用典型应用

操作机器，如贴片机

包装机械，如贴标机、枕式包装机

自动装配机

金属成型加工机

印刷机械，如丝网印刷机

卷绕机和退绕机

西门子判断故障的方法和步骤检修这类故障的首要任务是判断鼓障在上述三个部位中的哪个部位，具体方法是测开关管集电极，基极电压，可能有以下几种情况：(1)开关管集电极电压为0V和低于市电1.4倍，开关管没有正常的工作电压，如果有1.4倍的电压，说明开关管集电极具备了正常的工作电压，说明AC220V及整流滤波电路工作正常。(2)开关管的基极电压为0V(包括开机)这种情况说明启动电路对开关管基极未提供启动(导通)电压，或基极与发射极之间相关元件击穿，应对启动电路和开关管发射极及相关元件进行检查，若电压为0.6~0.7(包括开几)，说明启动电路和开关管发射极元件正常，若在0.7V以上说明启动电路正常，但开关管发射结或其元件断路或阻值变大。(3)开关管具备导通条件：开关管基极电压为0.6~0.7V，集电极电压大于250V，说明开关管具备了工作条件，故障在正反馈电路，包括正反馈电阻，电容，续流二极管及开关变压器正反馈绕组及其之间的连接应制板