辽源西门子S7-300代理商

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控制单元、控制单元适配器和操作组件
8.5 控制单元适配器 CUA31
设备手册, 06/2019, 6SL3097-5AL00-0RP1 315
温度传感器输入
温度传感器应用在无法通过 DRIVE-CLiQ 传输温度值的电机上。
注意
KTY 温度传感器极性接反可损坏电机
极性接反的 KTY 温度传感器无法识别出电机过热。过热可导致电机损坏。
● 应按照正确的极性接入 KTY 温度传感器。
模块和温度传感器之间的大电缆长度为 300 m。电缆应经过屏蔽。长度**过 100 m 时，应
使用横截面**过 1 mm2 的电缆。
“Safe Torque Off" 功能
选择了功能“Safe Torque Off"功能时，必须首先在端子 3 和 4 上接入 DC 24 V 电源，才可
以运行该功能。电源掉电时会封锁脉冲。
说明
EP 端子的功能
仅在软件“通过板载端子的 Safety Integrated 基本功能"使能时才提供脉冲封锁 EP 端子的
功能。
警告
温度传感器上的电弧可引发电击危险
温度传感器未进行安全电气隔离的电机，其信号电子设备可能会出现电弧。
● 使用满足安全隔离规定的温度传感器。
● 如果无法确保安全的电气隔离（例如使用直线电机或第三方电机时），则应使用外部编码器
模块（SME120 或 SME125）或端子模块 TM120。
控制单元、控制单元适配器和操作组件
8.5 控制单元适配器 CUA31
316 设备手册, 06/2019, 6SL3097-5AL00-0RP1
8.5.2.4 X224 电子电源
表格 8-45 X224 电子电源
端子 功能 技术数据
+ 电子电源 电压：DC 24 V (20.4 ... 28.8 V)
电流消耗：大 0.8 A （不计 DRIVE-CLiQ）
通过连接器中跳线的大电流：20 A （15 A 根据
UL/CSA)
+ 电子电源

控制器软件6SN1145-1BA01-0DA1*

自动化科技有限公司是德国SIEMENS中国授权代理商，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。公司本着“以人为本、科技先导、矢志创新、追求"的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及/软件应用为公司的技术特长，

即按停车时，打个比方如果工程小可以直接就是一个一体化的PLC 但如果工程比较大 可能就需要模块、卡件式的，同时还可能需要冗余。 　变频器内部有母线电压机构，当母线电压测量值低于某个阈值后，变频器会报欠压故障。如果达不到，可用手动转矩功能，但不要设置过大，电动机这时的温升会加。大家都知道经常的跳闸对我们的生产是很不好的

西门子电气柜和西门子PLC程序都做好后如何开始调试？

1、按照图纸检查回路（未送电状态下）

一般PLC系统的图纸包含柜内图纸和柜外图纸两部分；柜内图纸指柜子内部的接线图；柜外图纸是所有接出电气柜的接线图。这一部分需要检查的是；1图纸设计是否合理，包括各种元器件的容量等等。2根据图纸检查元器件是否严格按照图纸连接。

在这一过程中，需要注意的地方就是检查电源，1确保回路没有短路。2确保强弱电没有混合到一起；因为PLC电源为24v，一旦因为接线错误导致220V接进PLC里，很容易将PLC或者拓展模块烧毁。

2、检查PLC外部回路，也就是俗称的“打点”

电源确认完毕后送电，测试输入输出点，这就是俗称的“打点”，测试IO点需要挨个测试，包括操作按钮，急停按钮，操作指示灯以及气缸及其限位开关等等，具体方法是一人在现场侧操作按钮等，另一人在PLC测监控输入输出信号；对于大型系统应该建立测试表，即测试后做好标记。如果发现在施工过程中有接线错误的地方需要立即处理。

这一步应该注意的是需要将程序备份后清空PLC里面的程序或者将程序禁用，避免因测试导致设备的动作。

3、检查机械结构并测试电机类负载

这一步需要检查机械结构是否紧固等等，电机类负载是否做好相应保护，避免因意外导致的事故，检查完毕后需要手动去测试设备运行，如正反转电机类，需要测试线路是否完好并带电试车，变频器类设置相应参数并进行电机优化，静态识别或者动态识别等。

这里需要注意的是对于一些特殊负载，比如说垂直类上下移动的负载需要由专业人员进行，以免因控制不当导致测试事故。

4、调试手动模式/半自动模式以及相关逻辑关系

IO点和负载侧都测试以后，接下来要进行的就是手动模式下的调试。这里的手动模式也可以叫做半自动模式，不是用手直接去按动电磁阀或接触器等，而是指通过按钮或者HMI的按钮等去驱动设备，是与自动状态对应的。手动模式的测试可以将自动模式按照人的意愿分解，方便测试程序。

这一环节重要的是要测试安全功能，即在设备运行状态下测试急停，安全光栅等等的安全功能是否起到相应作用。

5、根据生产工艺调试自动模式

在完成半自动调试后，可进一步调试自动工作。这一环节是重要的，需要根据生产工艺测试各种连锁，包括逻辑连锁，安全连锁等，而且要多测试几个工作循环，以确保系统能正确无误地连续工作。

6、特殊工艺的测试

PLC系统里除了逻辑控制，还有很多拓展出来的功能，比如说PID控制等，当这些逻辑调试基本完成后，可着手调试模拟量、脉冲量控制。主要的是选定合适控制参数。一般讲，这个过程是比较长的。要耐心调，参数也要作多种选择，再从中选出优者。有的PLC，它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，也是需要相当的时间才能完成的。

7、完成上述所有的步骤

整个调试基本算是完成了。接下来就到了预生产的步骤了，预生产是生产前的工作检测，在该阶段可以配合生产进行一些特殊的测试，比如说生产节奏是否满足，带载情况下安全功能还能否起作用等等，一般连续生产一定时间后就可以交工了。

新手尤其需要注意电源，记得我在多年前调试个项目的时候，因为施工单位将大皮带的拉绳开关的220V触点和24V触点接错了（皮带的拉绳开关为安全装置，两组触点，一组为220V断开控制回路，另一组为24V进入PLC），导致烧毁了一个数字量输入模板，后来就长记性了，再调试的时候一定分清220和24，就再也没出现过问题