合肥西门子S7-300代理商

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安装驱动
防止明火蔓延
这种设备只允许在封闭的壳体或控制柜内运行，并且必须安装保护装置和保护盖。在金属
控制柜中安装该设备或采用同等措施安装保护装置时必须防止控制柜外的明火和放射物蔓
延。
防止凝露或导电异物
保护设备，例如：将组件装入符合 EN 60529 IP54 防护等级或符合 NEMA 12 的控制柜
中。在特别关键的使用条件中必要时还需采取其他措施。
如果安装地点排除了凝露或导电异物，则使用较低防护等级的控制柜。
警告
不良安装环境导致死亡或严重人身伤害
不良安装环境会对人员安全和设备造成危害。
• 不要将驱动和电机安装在有易燃物、水体或腐蚀性物质的区域内。
• 请勿将电机或驱动安装于有持续振动或物理冲击的区域。
• 避免使驱动受到较强的电磁干扰。
小心
触摸热表面会引发受伤危险
驱动在运行过程中以及关闭后的短时间内，其表面区域可能会变得很烫。
• 避免直接接触驱动表面。
安装条件请参见技术数据 - 伺服驱动 (页 60)。
安装
3.1 安装驱动
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
84 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006
3.1.1 安装方向及间距
SINAMICS V90 200 V 系列中，400 W 及 750 W 型号的驱动器可同时支持垂直安装和水
平安装。其他型号的驱动仅可支持垂直安装。
在屏蔽柜中安装驱动时须遵守以下图中的安装方向和安装间距要求。
安装方向
注意
安装方向不当引起的过温
若使用了不恰当的安装方向，可能引起驱动过热从而导致损坏。
• 始终使用本手册中规定的安装方向。
安装
3.1 安装驱动
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 85
安装间距
说明
在水平安装驱动时，须确保驱动器前面板至电柜**壁的间距大于 100 mm。
说明
当满足下列任一条件时，驱动应降额至 80% 使用：
• 环境温度在 0 °C 至 45 °C，且安装间距小于 10 mm。在此状况下，小安装间距不得
小于 5 mm。 • 环境温度在 45 °C 至 55 °C。在此状况下，小安装间距不得小于 20 mm。
说明
在电柜中安装驱动时，需要考虑冷却空气的温度变化。不允许冷却空气有急速的温度变
化。
安装
3.1 安装驱动
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
86 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006
3.1.2 钻孔样式和尺寸
SINAMICS V90 200 V 系列（单位：mm）
安装
3.1 安装驱动
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 87
安装
3.1 安装驱动
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
88 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006
SINAMICS V90 400 V 系列（单位：mm）
安装
3.1 安装驱动
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 89
安装
3.1 安装驱动
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
90 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006
3.1.3 安装驱动
说明
EMC 说明
• 因需符合 EMC 标准，故所有与 SINAMICS V90 系统相连接的电缆必须为屏蔽电缆，
这包括电源到电源滤波器的电缆以及电源滤波器到 SINAMICS V90 驱动的电缆。
• 信号电缆和动力电缆需分开敷设在不同的电缆槽中。信号电缆必须与动力电缆保持 10 
cm 以上的距离。
• SINAMICS V90 驱动已通过测试，符合 C2 类（民用）环境的电磁干扰要求。传导性
发射和辐射性发射符合 EN 55011 标准并达到 A 类。
• 设备设计用于在二类环境（工业环境）中运行，如需在一类环境（居住环境）中使
用，需采取必要的措施，进行降噪处理。
• 对于辐射性发射测试，应使用外接交流滤波器（在主电源与驱动之间）以满足 EMC 要
求，且驱动应安装在屏蔽金属箱内，运动控制系统的其它部件（包括 PLC、直流电
源、主轴驱动、电机）应安装在屏蔽箱之外。
• 对于传导性发射测试，将使用外接交流滤波器（在主电源与驱动之间）以满足 EMC 标
准要求。
• 对于辐射性发射测试和传导性发射测试，电源滤波器与驱动之间的电源电缆的长度必
须短于 1 m。 • SINAMICS V90 的谐波电流值**出 IEC 61000-3-2 的 A 级限值，用于 C2 类环境中的
SINAMICS V90 系统需要获得有关供电机构的许可才可接入公共低电压供电网络。更
多详情请联系当地电网运营商。
安装
3.2 安装电机
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 91
注意
无线电设备或引起驱动故障
当在离驱动很近的距离（小于 20 cm）内使用无线电设备驱动可能会被
其干扰，从而发生故障。这可能会损害驱动的功能安全性，并能导致人员伤亡或财产损
失

PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意，四，输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等);五，输入/断开的时间要大于PLC扫描时间;六，PLC输出电路中没有保护。

整体型可编程逻辑控制器的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统,模块型可编程逻辑控制器提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制系统。

并固化到只读存储器(ROM)中，用户不能访问，[4]输入单元输入单元是PLC与被控设备相连的输入接口，是信号进入PLC的桥梁，它的作用是接收主令元件，检测元件传来的信号，输入的类型有直流输入，交流输入。

即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用,相反

五种标准化编程语言:顺序功能图(SFC)，梯形图(LD)，功能模块图(FBD)三种图形化语言和语句表(IL)，结构文本(ST)两种文本语言，选用的编程语言应遵守其标准(IEC6113123)，同时，还应支持多种语言编程形式。

多台同型号可编程逻辑控制器为从站，组成简易可编程逻辑控制器网络,2)，1台可编程逻辑控制器为主站，其他同型号可编程逻辑控制器为从站，构成主从式可编程逻辑控制器网络,3)，可编程逻辑控制器网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网,4)。

其数量比微型机指令要少得多，除中，高档PLC外，一般的小型PLC只有16条左右，由于梯形图形象而简单，因此容易掌握，使用方便，甚至不需要计算机知识，就可进行编程，(3)组态灵活，由于PLC采用积木式结构。

一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类

使其功能发生了飞跃，更高的运算速度，**小型体积，更可靠的工业抗干扰设计，模拟量运算，PID功能及*的性价比奠定了它在现代工业中的地位，20世纪80年代初，可编程逻辑控制器在*工业国家中已获得广泛应用。

应根据控制要求确定，可编程逻辑控制器主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用的智能输入输出单元完成所需的控制功能，提高可编程逻辑控制器的处理速度和节省存储器容量