乌鲁木齐西门子S7-300代理商

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 软硬件介绍

2.1 Q64AD模块

Q64AD模块是Q系列PLC中的数据转换模块。Q64DA 具有 4 个通道 可以为每个通道选择电压或电流输出，在高分辨率模式下，电流输入为4mA—20mA时，对于的数字量为0—12000。详情可以查看Q系列数据转换模块手册。

2.2 红外测距传感器

采用了邦纳LTF12IC2LD红外测距传感器，电流范围为4mA—20mA。有效电压为0V—10V。距离为50mm—12000mm。具体详情可以查看LTF12IC2LD红外测距传感器用户手册。

2.3 软件介绍

此次模拟量转换主要用到的软件是GX works2，也就是三菱的编程软件。

下面我们来介绍该软件的使用方法。打开该软件，点击新建工程。 

然后添加新的模拟模块。

 添加新模在新建的模拟量模块中，进行开关设置（输入范围，温差补偿，分辨率模式，运行模式），本次我采用了如图的设置方式 

在参数中设置平均处理次数等。在自动刷新中，要设置模拟量传进来将数据放在哪一个寄存器中。这个会不断刷新、读取模拟量的值。

到这里，软件部分设置全部完成。但是还是需要对红外测距传感器进行设置，根据实际需要将传感器的小值也就是4mA设定一个距离，这里我设定的为342mm，将大值20mA也设定一个距离，我设定为1300mm。

3 实现功能步骤

3.1 PLC编程

在设定的范围内，传进PLC的模拟量会在内部生成一个数字量，这个模拟量和数字量是成线性变化的。将设定的数字作为浮点型数据存入寄存器中，用作运算。

基本公式：模拟量输出值=[（模拟量上限-模拟量下限）/（数字量上限-数字量下限）]*数字量当前值。在本次则为：模拟量输出值=[(1300-342)/（12000-0）]*数字量当前值。

后将运算出来的数据进行输出，在此程序中，D226中的数据就是输入的模拟量对应的数字量。

4 项目通用性总结

在进行模拟量和数字量之间的转换时，要注意设置的一致性，模拟量输入设备的设置要和模拟量模块中的设置一致。明确模拟量模块使用的是哪一个通道，在这个模块中，具有4个通道。在实际的运用过程中要注意不能**过范围，**过限定范围可能会导致数据的不准确

受控系统的属性几乎不受到影响，因为这些属性是由过程和机械的技术要求决定的。 只能通过为特定受控系统选择合适的控制器类型以及调整控制器以适应受控系统的时间响应，来实现可接受的控制结果。 因此，要对控制器的比例、积分和微分作用进行组态，很有必要详细了解受控系统的类型和参数。

受控系统类型

根据受控系统对输出值阶跃变化的时间响应来对受控系统进行分类。

受控系统有以下分类：

自调节受控系统

比例作用受控系统

PT1 受控系统

PT2 受控系统

非自调节受控系统

具有/不具有时间的受控系统

自调节受控系统

比例作用受控系统

在比例作用受控系统中，过程值几乎会立即随输出值而变化。 过程值与输出值之间的比率由受控系统的比例 ?Gain? 定义。

示例：

管道系统中的闸门阀

分压器

液压系统中的降压功能

PT1 受控系统

在 PT1 受控系统中，过程值的变化初与输出值的变化成比例。 过程值的变化率随时间减小，直至达到终值，即被延迟。

示例：

弹簧减震系统

RC 元件的充电

由蒸汽加热的贮水器。

加热与制冷过程，或充电和放电特性的时间常量通常相同。 时间常量不同时，控制显然会更加复杂。

PT2 受控系统

在 PT2 受控系统中，过程值不会立即跟随输出值的阶跃变化，即，过程值的增加与正向上升率成正比，然后随着上升率的下降而逼近设定值。 受控系统通过二阶延迟元件显示比例响应特性。

示例：

压力控制

流速控制

温度控制

非自调节受控系统

非自调节受控系统具有积分响应。 过程值趋于无限大的值。

示例：

流入容器的液体

具有死时间的受控系统

死时间总是表示在系统输出测量系统输入的变化之前到期的运行时间或传输时间。

在具有死时间的受控系统中，过程值的变化将发生延迟，延迟时间等于死时间量