佳木斯西门子S7-400代理商

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SIMOTION D – 基于变频器

在我们的 SIMOTION D 轴控制系统中，SIMOTION 功能直接集成在SINAMICSS120变频器系统的控制模块中。这种基于变频器的运动控制系统的优点是，它使得由控制器与变频器组成的整体系统明显更加紧凑，响应更加迅速。

另外，这种创新的多轴控制系统还在单轴或多轴控制系统中提供了较高的可扩展性和灵活性，具有多种型号，适用于各种各样的应用。

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多轴控制解决方案优点一览

将运动控制功能、工艺功能和 PLC 功能直接集成到变频器中，从而显著降低成本

设计紧凑，减小了控制柜的体积

没有接口，因此响应速度较快

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典型应用

建议将 SIMOTION D 在需要满足以下多轴控制要求的任何应用中使用。

紧凑型机器

分布式自动化设计，尤其是对于具有大量轴的机器

模块化的机器 – 也可作为 SIMOTION P 或 SIMOTION C 的补充

有着严格时间要求的耦合轴应用

EM 253是一个用于简单定位任务的功能模块（1轴）。可以将它连接到步进电机和伺服电机，通过高频脉冲输入从MicroStepper连接到高性能伺服驱动器。

EM 253定位模块以与扩展模块相同的方式进行安装，通过一体化连接电缆连接到S7 - 200扩展总线。

连接之后，从CPU自动读出配置数据

该模块具有以下特点：

用于来自过程信号的5位输入

驱动器直接激活用24脉冲输出（向前/向后或者速度/方向）

2控制输出（DIS；CLR）。

12个状态LED

减速机助力国产工业机器人走向世界

    这两年，随着中国科学技术的不断成熟，国产机器人也在不断的发展进步，越来越多的“中国制造”在萌芽，与国外工业机器人品牌展开竞争，迈开脚步，走出，拥抱世界。

    　　报告称，2018年，中国工业机器人产量达到14.8万台，**产量占比**过38%。到2020年，我国工业机器人年将达到15万台，保有量达到80万台。

    　　当然，我们要看到国产机器人的发展，也要看到国产机器人的不足：其一，工业机器人密度不足。2018年，我国工业机器人密度仅为68台/**，不及世界平均水平，仅为日、韩的三分之一；其二，国产市场占有率不高。目前，**四大工业机器人发那科、安川、库卡和ABB均为国外品牌，占据53%的份额；其三。核心零部件如高减速机、伺服电机、智能传感器、末端执行器等核心零部件仍有发展空间。

    　　在工业机器人领域，要想获得长足的发展，其基础性器械的研究与发展，比如减速机。减速机是工业机器人的核心零部件之一，主要担负起工业机器人灵活性、操作性的重任。可以说，如果没有减速机，工业机器人的发展将会止步不前。

    　　在减速机领域里，富宝科技一直处于国内代理商的地位。通过13年的不懈努力，富宝科技已代理的品牌包括斯洛伐克、品宏科技、哈默纳科、威腾斯坦等国内外减速机品牌。富宝科技推出的伺服减速机、行星减速机、RV减速机、谐波减速机、中空旋转平台等产品，在机器人、机床、搬运车、AGV、物流输送设备、注塑取出机械手、汽车等行业领域应用。

    　　中国自动化技术的发展需要依托工业机器人的发展，而工业机器人的成长离不开减速机的搭配协同。在减速机领域，富宝科技通过为国产工业机器人提供整体传动解决方案，为中国制造注入原动力，提升国产工业机器人的整体灵动性和工作效率，降低齿轮间的磨损、发热等问题，提高工业机器人的使用寿命。

    　　作为国产工业机器人生产研发中的一环，富宝科技深知自己的义务与责任。未来，富宝科技将继续在减速机的生产与发展中继续努力，砥砺前行，助力国产工业机器人走出，走向世界。

用变频器控制多台电机

用一台变频器控制多台三相电机，而又使电机精度保持很高，简单的办法是采用三相永磁同步电动机。

三相永磁同步电动机的体积、形状以及定子结构与异步电动机完全一致，只是转子部分采用稀土永磁材料，在电机定子通电形成旋转磁场时，转子与定子旋转磁场严格保持同步。这样电机的速度精度与负载大小无关，取决于电源的频率，同步点动机的速度公式如下：

n：同步电动机的转速

p：较数

f：电源频率

从公式中可以看出，提供给电机的频率的精度就是永磁同步电动机的速度精度，而目前变频器的精度可以达到0.01%，因此采用永磁同步电动机可以不要速度反馈（组成速度闭环）就可以达到比有速度闭环的异步电动机还要高的精度。而同步电动机的接线方式与异步电动机的接线方式完全一样，系统简单、可靠性高。

同样，用一台变频器控制多台电动机，可以做到多台电动机的速度保持一致，

因为用一台变频器，给多台电机的频率一致，这样同步电机的转速完全一致。

但是，永磁同步电动机与普通异步电动机相比，起动性能不如异步电动机，这样，在电机前加接触器，在停机时，接触器断开，以免变频器停机时，由于各个负载的转动惯量不同，造成某一电机呈现发电机现象，而烧毁电机。