产品描述
哈尔滨西门子S7-1200代理商
电动机保护。增加成套装置的体积和成本。增加维护与检修的难度。综合比较后市场上还是多数采用了旁路运行方式,即便是选用了在线运行方式的软启动器,设计人员还是加装一套旁路运行接触器,使软启动器旁路运行。回避了可控硅在线运行的缺陷。内置可控硅旁路型在线运行软启动器:在2003年汉森堡电工产品技术博览会上,德国的默勒公司和ABB公司(于200KW以上)推出了内置可控硅旁路型在线运行软启动器,2004年天津诺尔哈顿电器制造有限公司(中美合资)开发出了15~400KW的内置可控硅旁路型在线运行软启动器。现在许多电器公司都在开发内置可控硅旁路型在线运行软启动器。内置可控硅旁路型在线运行软启动器(简称内置旁路型软启动器)。
如何判断变频器驱动板好坏?
所谓的驱动板,就是主要集成了驱动IGBT电路的信号放大板,驱动电路的作用,就是把CPU主板的6个PWM信号,经过光耦隔离以及放大后,来控制IGBT模块完成逆变功能,它包含了隔离电路,放大电路和驱动的电源电路。而且上三桥的驱动是的电源,而下三桥的驱动是以一个公用的电源,驱动电路有问题,一般是某路导通性能变差,或者烧了光耦,阻容之类的器件,或者是驱动电源电压不正常,这样会造成IGBT的通断有问题,从而引起三相电压输出不平衡,只要炸了IGBT模块,或者是三相不平衡,或者过流之类的问题,都要检查和修理驱动
用于编制复杂的顺控程序。利用这种先进的编程方法,初学者也很容易编出复杂的顺控程序,大大提高了工作效率,也为调试、试运行带来许多言传的方便。(4)状态转移图类似于顺序功能图,可使复杂的顺控系统编程得到进一步简化。(5)逻辑功能图它基本上沿用了数字电路中的逻辑门和逻辑框图来表达。一般用一个运算框图表示一种功能。控制逻辑常用“与”、“或”、“非”三种功能来完成。目前电工协会(IEC)正在实施发展这种编程标准。(6)语言近几年推出的PLC,尤其是大型PLC,已开始使用语言进行编程采用语言编程后,用户可以象使用PC机一样操作PLC。在功能上除可完成逻辑运算功能外,还可以进行PID调节、数据采集和处理、上位机通信等。
库转位位置不准,自动加工过程中发生撞事故。由于不同的数控系统其数据保护方法不一样,本文以SINUMERIK802D数控系统为例,分析其机床数据的功用及保护的方法。机床数据的保护如下所述:机床数据的保护与机床数据的存储器和存储位置、数控系统的启动方式与方法、机床数据的备份方法有关。(1)机床数据存储器:在SINUMERIK802D系统内,有静态存储SRAM与高速闪存FLASHROM两种存储器:静态存储器区存放工作数据(数据可修改),高速闪存区存放固定数据,通常作为数据备份区、出厂数据区、PLC序和文本区等,以及存放系统程序。工作数据区内的数据内容有:机床数据、数据、零点偏移、设定数据、螺距补偿、R参数、零件程序、固定循环。
驱动电路常见的表征是三相电压电流不平衡和输出缺相,如果一个变频器的快熔烧掉了,或者IGBT坏了,不要直接上新的配件,这时候需要检查驱动电路,看看有没有打火或者变色的外表。只要WVW三相输出不平衡,或者低频时候有抖动,启动还有过流过载报警之类,一定要认真检查驱动板了。在确定驱动板正常情况下,需要上IGBT模块时候,需要把P脚从母线上断开,中间串联几个大灯泡做限流电阻通电保护了。
可以直接用HC0;HC1;HC2;HC3;HC4;HC5对不同的高速计数器进行寻址读取当前值,也可以在状态表中输入上述地址直接监视高速计数器的当前值。SMDx不存储当前值。高速计数器的计数值是一个32位的有符号整数。高速计数器如何复位到0?选用带外部复位模式的高速计数器,当外部复位输入点信号有效时,高速计数器复位为0,也可使用内部程序复位,即将高速计数器设定为可更新初始值,并将初始值设为0,执行HSC指令后,高数计数器即复位为0。为何给高速计数器赋初始值和预置值时不起作用,或效果出乎意料?高速计数器可以在初始化或者运行中更改设置,如初始值、预置值。其操作步骤应当是:1)设置控制字节的更新选项。
驱动电路有问题,一般都会看到明显的损坏痕迹的,比如电容电容三极管甚至电路板,会有爆裂,断线和变色等异常,在没有完整电路图前提下,一般使用简单的测量比较来检查,如果有一块正常的板子来对比是理想的,如果没有也要在不同回路里边单独做比较。可以简单清理脏的灰尘和污渍,如果发现明显的烧断元件,直接更换,有断线的地方,可以直接修补焊接回来。光耦可以拆下来,离线进行测量判断好坏,有条件的,还可以在不装IGBT的情况下,用示波器来测量各路驱动信号的输出波形,对比脉冲的幅值和相位这些。而且市场上光耦不好买质量好的,很多时候需要更换多次来筛选判断。
库转位位置不准,自动加工过程中发生撞事故。由于不同的数控系统其数据保护方法不一样,本文以SINUMERIK802D数控系统为例,分析其机床数据的功用及保护的方法。机床数据的保护如下所述:机床数据的保护与机床数据的存储器和存储位置、数控系统的启动方式与方法、机床数据的备份方法有关。(1)机床数据存储器:在SINUMERIK802D系统内,有静态存储SRAM与高速闪存FLASHROM两种存储器:静态存储器区存放工作数据(数据可修改),高速闪存区存放固定数据,通常作为数据备份区、出厂数据区、PLC序和文本区等,以及存放系统程序。工作数据区内的数据内容有:机床数据、数据、零点偏移、设定数据、螺距补偿、R参数、零件程序、固定循环。
怀疑驱动电路不正常,可以先把IGBT和驱动电路断开,利用万用表电阻表简单测量6路驱动电路的阻值是否一致,有些变频器的电阻值可能不一定一样哦,像日系的富士三菱就有差异,所以只能做参考。然后通电测量电压,一般正常的直流电压大概是10伏,驱动后大概2-3伏,如果都比较均衡,才可以重新装上IGBT模块。
量大优惠后来,我申请了维修服务,sfae的工程师去现场维修,更换了一块主控板问题解决了。(5)上电后显示正常,一运行即显示过流。[f0001](mm4)[f002](mm3)即使空载也一样,一般这种现象说明igbt模块损坏或驱动板有问题,需更换igbt模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电,不然可能因为驱动板的问题造成igbt模块再次损坏!这种问题的出现,一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板cpu来不及反映并采取保护措施所造成的。还有一些特殊故障(不常见但有一些普遍意义,可以举一反三,希望达到抛砖引玉的效果),例如:(6)有一台变频器(mm3-30kw),在使用的过程中经常“无故”停机
系统组成
为便于叙述和理解,现组成一个双主站单从站的Profibus-DP网络,如图1所示。具体配置如下:图1 Profibus-DP网络
(1) 硬件:带Siemens CP5611卡的PC机两台,一台配置为一类主站,另一台配置为二类主站;从站为Siemens S7-200 系列PLC的CPU224一块,带Siemens EM277DP通讯模块;三个网络连接器;连接线为双绞线。
(2) 软件:用于软件编程的STEP7-MICROWIN3.2和用于实现Profibus-DP协议网络配置的SIMATIC NET6.0。
3 Profibus-DP主站和从站的组态
3.1 一类主站的组态
在PC1(一类主站)使用SIMATIC net 6.0软件来组态整个Profibus-DP网络。具体步骤如下:
(1) 使用SIMATIC程序组中的Configuration Console设定Profibus的模式为Configured Mode,插槽号随意,如图2所示:图2 Configuration Console
(2) 用PC Station Wizard进行一系列简单的设置后新建一个工程
设置CP5611的参数:网络类型设为 Profibus,站地址为1(也可为其他值,但不能重复,其他站点地址的设定与此类同);加上PROFIBUS-DP总线(DP master system(1)),并把CP5611设为DP-Master(即一类主站)。导入EM277的GSD文件,在视窗右侧的从站设备栏里面就可以找到 EM277模块了。将EM277图标拖到DP总线上,站地址为设置2,V存储器偏移量本例设置为4000,然后根据需要设定EM277的发送和接收缓冲区大小。最后将配置结果下载到模块。结果如图3所示:图3 一类主站的组态
至此,本Profibus-DP网络结构一类主站与从站的主从关系已经确立了。下面接着配置二类主站。
3.2 二类主站的组态
(1) 同样还是在PC1上,在图3的界面中点击图标 (Configure Network),弹出如图4的界面。添加一个SIMATIC PC Station(此时这个PC Station还没有挂到DP网上),并双击它,弹出如图5的窗口(此窗口与图3类同)。手动添加OPC Server和CP5611,槽位随意。将CP5611站点地址设为3,从属于之前添加的DP网,并设定为DP Master Class 2(即二类主站),将配置结果下载到模块。再次点击 ,可看到PC Station挂到DP网上了。
图4 Configure Network
图5 二类主站的组态
(2) 现在操作对象转到PC2上。同样运行Configuration Console,设置也与PC1相同。打开PC Station Wizard新建一个工程。将CP5611设为DP Master Class 2,站地址设为3,同样要从属于DP master system(1)。将配置结果下载到模块。
3.3 从站的组态
为了将EM277作为一个DP从站使用,必须设定与主站组态中的地址相匹配的DP端口地址(之前设定的地址为2)。从站地址是使用EM277模块上的旋转开关设定的。在变动旋转开关之后,用户必须重新启动CPU电源。
EM277输出和输入数据缓冲区驻留在S7-200CPU变量存储器(V存储器)内,输入缓冲区紧紧跟随输出缓冲器。缓冲区的大小是由DP主站组态设定的 (之前设定为8 Bytes Out/8 Bytes In)。组态后,EM277可接收从主站来的输出数据,并将输入数据返回给主站。主从站缓冲区的关系如图6:
图6 主从站的缓冲区
若EM277 Profibus-DP从站模块为I/O链中的**个智能模块,则它的状态信息从CPU224中的SMB200到SMB249获得;若EM277为*二个智能模块,其状态从SMB250到SMB299获得。只有DP主站才可以组态运行了DP 方式下的EM277 DP模块,用户不能通过改写有关SMB存储单元来组态EM277 DP模块的缓冲区大小或位置。
由表1中**存储器字节的说明,不难写出CPU224的DP通信程序,见表2。
4 通过OPC读写PLC数据
OPC(OLE for Process Control)是过程控制业中的新兴标准,它的出现为基于Windows的应用程序和现场过程控制应用建立了桥梁。可以通过Siemens提供的OPC Server程序读写PLC中的数据。
(1) 一类主站PC1读写PLC
在PC1 上打开SIMATIC程序组中的OPC Scout,新建一个组名。打开新建组的“OPC-Navigator",在DP目录下的Slave002就是从站CPU224,M00_I和M00_Q 即对应从站的输入和输出缓冲区。将M00_I和M00_Q目录下的变量按需求添加(如图7),确认后OPC就开始运行了。如果变量的“Quality"显示“good",表示OPC Server程序已经通过Profibus-DP总线协议和PLC建立了连接运行关系。此时不仅可以读取PLC中的数据,还可以向PLC写数据。
(2) 二类主站PC2的数据访问
在PC2上同样打开OPC Scout,新建组名。在该组名的“OPC-Navigator"下添加二类主站相应的输入和输出缓冲区,确认。PC2就可以访问网络中的数据了,各数据的变化同PC1中的是同步的。
要注意的是:当PC1的OPC Scout关闭的时候,PC2的OPC Scout对DP网络的数据访问也中断了。这证明了CPU224仅仅从属于一类主站PC1,而二类主站PC2不能控制它(仅能进行数据访问)。
图7 OPC-Navigator
5 Profibus-DP在水电站中的应用
目前,PROFIBIS-DP总线技术在水电站小型自动化系统中应用较多,如水电站弧门监控系统和机组辅助设备控制系统就大量用到了Profibus- DP网络。这是因为PROFIBUS-DP实时性受到系统规模影响,系统规模越大实时性越差,所以PROFIBUS-DP总线技术于小型自动化系统。
不过,Profibus-DP在信号的传输精度、可靠性和抗干扰性有不俗的表现,其系统、安装简单、维护调试方便且易于扩展。而且,各类传感器和智能设备等都有支持DP网络的标准通信口,硬件资源丰富;DP网络本身灵活多变的主从结构,适应多种控制系统;各类组态软件也都可以和OPC Server建立数据交换,减少了监控系统的开发周期;通过**的通信协议转换器或工控机,基于PROFIBUS-DP总线的控制系统可以到工业以太网上,成为综合控制系统的一部分。因此,虽然现在工业以太网的技术有大普及之势,但DP网较高的性价比还是被越来越多的用户所认可
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