龙岩西门子S7-1200代理商

龙岩西门子S7-1200代理商

S7–200 PLC集成脉冲输出功能的应用
 

90年代中期，西门子公司推出了S7系列PLC，它不仅承袭了在我国得到广泛使用的S5系列PLC的优点，还更加注重功能的改进和集成，以方便用户的使用。对于现在倍受重视的脉冲输出、模拟量控制、闭环控制、通讯等，均提供了与单片机相类似但更加灵活方便的相应指令和使用途径。

集成脉冲输出功能的应用较广，如交流调速系统中的驱动模板所需的PWM信号源，数控系统中用于拖动步进电机的驱动模板所需的脉冲串PTO信号源等。在S7-200系列PLC中，就有相应的指令，从而使这种实时控制功能的实现演变为填写一张表格，再执行一条指令。比起用单板机或单片机以汇编语言来实现，则显现出其高效且简单的优势。

二、集成脉冲输出的原理与实现

采用AC/DC/DC型CPU214，要求在Q0.0上输出周期和脉冲数固定的脉冲串（PTO）信号，以控制步进电机驱动器。驱动器将控制脉冲按照某种方式转换成步进电机线圈的电流，产生旋转磁场，以使转子只能按固定的步数来改变其位置。

要启动集成脉冲输出功能PT（Q0.0），首先应在相应的系统内部控制字节SMB67中按位填入0或1。为便于编程，现将各种可能的控制字节值以表格的形式给出，如表1示。在实际编程时只需按所需的功能来查找相应的16进制数填表即可。然后将周期值填入SMW68，再将脉宽送入SMW70中。最后执行PLS指令。

1、程序将周期值设为10ms，主要是为了便于理解和观测。另外，只需3条导线，2只按钮，一个开关外加一个功率驱动器和一台步进电机即可完成本试验（若无功率驱动器和步进电机，也可用示波器观察Q0.0的脉冲输出），但应指出，本例程序将周期值改成很小的值之后，不需作任何其他的修改即可用于高速PTO信号源。

2、CPU214上有两个集成的模拟量手动调节旋钮（Ch0、1），这一旋钮的作用是，可不增加任何额外硬件开销而能够在运行中进行PID参数的设定或定时时间值的修改以及实现脉宽的在线修改或给定

三、语句表程序及分析

1、初始化（Network 1）

对PTO控制字节的初始化，即规定了脉冲周期和脉冲数；分配中断事件并开中断。 

2、旋转方向控制（Network 2-3）

用接在输入端I0.2的开关来选择转动方向。如果I0.2=1，将输出Q0.2置成1，电机逆时针转动。如果I0.2=0，将输出Q0.2置成0，电机顺时针转动。为保护电机避免漏步，电机转动方向的改变只能在电机处于停止状态（M0.1=0）时方可进行。

3、联锁控制（Network 4-5）

为保护人员和设备的安全，在按“STOP”按钮（ I0.1）之后，必须规定驱动器联锁，将联锁标志M0.2置位（M0.2=1），立即关断驱动器。只有在M0.2复位（M0.2=0）后，才能重新起动电机。当“STOP”按钮松开后，为防止电机的意外起动，只有在按钮（I0.0）和“STOP”按钮都松开后，才能将M0.2复位（M0.2 = 0），若要再次起动电机，则必须再发一个起动信号。

4、起动电机（Network 6）

若同时具备（1）按起动按钮，即输入端I0.0产生脉冲上升沿；（2）无联锁，即联锁标志M0.2=0；（3）电机处于停止状态，即操作标志M0.1=0 三条件，则将M0.1置位，PLC执行PLS指令，输出端Q0.0输出脉冲。

5、停止电机（Network 7）

若同时具备（1）按“STOP”按钮，在输入端I0.1产生脉冲上升沿；（2）电机处于运转状态，即操作标志M0.1=1两条件 ，，则将标志M0.1复位，并中断输出端Q0.0的脉冲输出。

6、中断处理（Network 1）

在初始化程序（Network1的最后）中，已将中断程序0赋予中断事件19，且全局开中断（ENI）。则随着PLS指令的执行，必使Q0.0接通或关断，从而触发中断程序0的执行。

7、中断程序0（Network 10）

编制中断程序的原则是越短越好。在此，只将电机运转标志M0.1复位。

四、调试及讨论

1、硬件接线

将起动（“START”）按钮接于控制器（PLC）的输入端I0.0上，停止（“ STOP"）按钮接于控制器的输入端I0.1上转换开关接于控制器的输入端上I0.2，输出Q0.0，Q0.2分别接功率驱动器的输入，以驱动步进电机的运转；若无功率驱动器，可将Q0.0接示波器，以观察脉冲串（PTO） 输出。

2、实验现象

程序输入完毕，将工作模式选中“RUN”，按起动（“START”）按钮后，可观察到控制器输出固定数目的方波脉冲，使步进电机按对应的步数转动；按停止（“STOP”）按钮后，可观察到控制器无脉冲输出，步进电机停止转动。扳动转换开关，可观察到步进电机转向的变化

在年，西门子为其数控系统注册品牌SINUMERIK在，西门子以上一代的数控系统为基础，推出用于车床，铣床，和磨床的基于晶体管技术的硬件。SINUMERIK系统SINUMERIK系统在，西门子推出在SINUMERIK系统。这一代系统开始应用计算机和微处理器。在此系统中，PLC可编程逻辑控制器集成到控制器。SINUMERIK系统SINUMERIK系统在，西门子推出SINUMERIK系统SINUMERIKC系统SINUMERIKC系统在，西门子推出SINUMERIKC系统。

西门子触摸屏与PLC闭环控制的变频器使用
西门子触摸屏结合西门子PLC在闭环控制的变频节能系统中的应用是一种自动控制的趋势。触摸屏和PLC在闭环控制的变频节能系统中的使用，可以让操作者在触摸屏中直接设定目标值（压力及温度等），通过PLC与实际值（传感器的测量值）进行运算，直接向变频节能系统发出运算指令（模拟信号），调节变频器的输出。并可实时监控到被控系统实际值的大小及变频器内的多个参数，实现、记录等功能

本页关键词QCPU模块存储器的构成。西门子QCPU模块存储器构成。采用上述方法，实地对两台层电梯进行改造，经有关部门检测和近一年的实际运行表明，系统运行可靠，乘坐舒适，故障率大为降低，平层精度在±mm以内，取得了良好的运行效果。西门子PLC电梯位移，西门子PLC电梯位移控制，电梯位移控制，西门子PLC在电梯中应用专业销售西门子伺服，西门子触摸屏，西门子变频器，西门子PLC，西门子FX系列FXU，FXGE，FXGA，FXS，FXSA，FX。

通过生产现场总线PROFIBUS将驱动器输入输出模块连接起来。模块化的驱动装置SIMODRIVEUe配套FK系列伺服电机，为机床提供了全数字化的动力。通过视窗化的调试工具，可以便捷地设置驱动参数，并对驱动器的控制参数进行动态。SINUMERIKD集成了内置PLC系统，对机床进行逻辑控制。采用标准的PLC的编程语言Micro/WIN进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的PLC子程序库和实例程序，简化了制造厂设计，缩短了设计周期。

整个闭环控制的变频节能系统的组成设备及其作用
(1)PLC选用SIEMENS公司的S7-200系列由CPU224XP、DIDO模块、AIAO模块组成。PLC作为控制单元，是整个系统的控制核心。其主要的作用要体现以下几方面
① 完成对系统各种数据的采集以及数字量与模拟量的相互转换。
② 完成对整个系统的逻辑控制及PID调节的运算。
③ 向触摸屏提供所及处理的数据，并执行触摸屏发出的各种指令。
④ 将PID运算的数据转换成模拟信号，作为调节变频器的输出的控制信号。
⑤ 通过通信电缆及USS4协议完成对变频器内部参数读写及控制。

(2) 触摸屏采用SIEMENS公司MP其主要作用如下
① 可实时显示设备和系统的运行状态。
② 通过触PLC发出指令和数据,再通过PLC完成对系统或设备的控制。
③ 可做成多幅多种监控画面，替代了传统的电气操作盘及显示记录仪表等，且功能更加强大。
(3)变频器采用SIEMENS公司440系列，通过USS4协议可由触摸屏通过PLC设置其内部的部分参数，根据PLC发送过来的数据（模拟量）值调节水泵或风机的转速，并将其内部运行参数反馈到PLC。
(4) 压力、温度等传感器将被控制系统（水系统或风系统）的实际参数值转变成电信号上传至PLC。
(5) 电气元件给PLC、触摸屏、变频器及传感器等供电，完成各种操作及驱动等。

SinumerikDsl的NCU性能可扩展，其操作部件还采用了高度模块化设计。例如，借助于灵活M:N操作，所有操作面板都可与NCU配套使用。此外，SinumerikDsl还具有的开放式架构，通过采用SinumerikIntegrate，可根据机床的工艺条件对数控系统进行调整，从而确保生产自动化的高度灵活性。SinumerikDsl采用的工业以太网标准Profinet进行通信，出色的通信功能可集成到西门子成自动化TIA)，并通过TIA博途工程平台进行工程组态。

如何用博图建立西门子触摸屏和S7300PLC的通讯
目前国内流行用昆仑通泰或者威纶通触摸屏做项目，一方面价格便宜，另一方面编程简单。但西门子屏也经常会被用到，所以不得不学。简单写一下会用博图建立西门子触摸屏和S7300PLC的通讯。
西门子触摸屏和PLC通讯大概分为以下四步本教程以S7300PLC为例做一说明。
步组态PLC，设置通讯地址，建立通讯变量。
第二步组态触摸屏，建立与PLC的通讯。
第三步绑定变量，组态画面。
第四步模拟运行，工程下载。

大容量工作存储器KB用于程序，MB用于数据集成输入/输出；点数字量输入和点数字量输出以及点模拟量输入和点模拟量输出用于电流/电压信号，并具有一个用于测量CPU温度的附加输入。这是怎么回事。不是说，不是说着禁制没有攻击性吗。疤大汉见此，惊怒异常的喝道。但另外二人根本没有时间回答大汉的惊问，因为天上的火云已经毫不客气的直压而下。各种属性护罩，在他们身上闪烁亮起。红灿灿地云雾，将三人一下淹没其中。三声凄厉地惨从火云中传出。