西门子淮南PLC模块总代理

西门子淮南PLC模块总代理

在数据报文中,所有的modbus地址都是从0开始的。也就是**出现的数据项在报文中的地址为0。比如：（All data addresses in Modbus messages are referenced to zero. The first occurrence of a data item is addressed as item number zero.）

5）、Modbus地址实际为两种情况。
**种情况：PLC作Modbus主站，Modbus地址和PLC手册里的地址一致，例如作主站的S7-200的MBUS_MSG指令用于向Modbus从站发送请求消息，和处理从站返回的响应消息。要读取从站（另一台S7-200）的I0.0开始的地址区时，它的输入参数Addr（Modbus地址）为10001。S7-200从站保持寄存器的V区起始地址为VB200时，要读取从站VW200开始的V存储区时，保持寄存器的地址是40001。
*二种情况：PLC作从站，PLC不用管什么Modbus地址，等着主站来读写它的地址区就是了。
主站的计算机软件（例如DCS或组态软件）的编程需要编写实现Modbus通信的程序，首先需要确定Modbus RTU的报文结构。他们一般不熟悉PLC，因此PLC的编程人员往往需要和上位机软件的编程一起来讨论Modbus的报文结构。
较容易出问题的就是报文里Modbus地址与PLC存储区地址的对应关系。
S7 PLC手册给出的Modbus与Modicon公司和GE公司PLC使用的地址相同，是基于1的地址，即同类元件的首地址为1。而西门子PLC采用的是基于0的地址，即同类元件的首地址为0。Modbus报文中西门子PLC的Modbus地址也采用基于0的地址。
PLC系统手册中的Modbus地址的较高位用来表示地址区的类型，例如I0.0的Modbus地址为10001。因为地址区类型的信息已经包含在报文的功能码中了，报文中S7-200的I0.0的Modbus地址不是10001，而是0。报文中其他地址区的Modbus地址也应按相同的原则处理。例如当S7-200从站保持寄存器的V区起始地址为VB200时，VW200对应的保持寄存器在报文中的Modbus地址为0，而不是40001。

施耐德plc modbus地址对照表

000001至000XXX是实际输出，对应%QX0.0-%QXX.X
010001至010XXX是实际输入，对应%IX0.0-%IXX.X
030001至030032是模拟量寄存器，对应%AIW0，16位一路依次类推
040001至040XXX是保持寄存器，对应%MX0.0-%MXX.X，1对1，要是%MW就对应16位，依次类推。施耐德PLC中 W表示字 16位，D表示双字 32位。比如：%MW10和%MD10。B表示字节 8位，X表示位。比如：%MB0和%MX0.0~%MX0.7

%MW10.4
%MW10是指一个字，一个字分为2个字节，一个字节8个位，也就是说%MW10中有16个位，从%MW10.0~%MW10.15。
%QW0.5.1.0.10
Q是输出 ，0是机架，5是0号机架的*五个模块，1是*五号模块的**个通道，0是**个通道的*0个字，10是*0个字的*10个位。

Modbus常用功能码学习及实例

虽然MODBUS支持诸多功能码，但其中只涉及到四种寄存器：线圈寄存器、离散输入寄存器、保持寄存器、输入寄存器。
只要搞清楚寄存器的本质和功能码的联系，其实理解功能码就很简单。

线圈寄存器：可以类比为开关量，每个bit都对应一个信号的开关状态。所以一个字节可以同时控制8路的信号。比如控制外部8路io的高低。 线圈寄存器支持读也支持写，比如控制或者读取电磁阀的开关志状态。对应的功能码有：0x01 0x05 0x0f

离散输入寄存器：离散输入寄存器相当于线圈寄存器的只读模式，每个bit表示一个开关量，而他的开关量只能读取，不能够写入。只能通过外部设定改变输入状态，比如我可以读取外部按键的按下还是松开，但是控制不了按键。对应的功能码有：0x02

保持寄存器：寄存器的单位不再是bit而是两个byte，也就是可以存放具体的数据量的，并且是可读写的。比如我不到那可以读取传感器报警上限下限，也可以设置它的大小。对应的功能码有：0x03 0x06 0x10

输入寄存器：输入寄存器相当于保持寄存器的只读模式，也是只支持读而不能写。一个寄存器也是占据两个字节的空间。比如通过读取输入寄存器获取现在的模拟量采样值。对应的功能码有 0x04

MODBUS支持很多功能码，但是在实际应用的时候常用的也就那么几个。

上面介绍了Modbus的四个寄存器种类：线圈寄存器、离散输入寄存器、保持寄存器、输入寄存器，从寄存器角度理解了对应功能码。下面列出常用功能码，具体如下：

1.功能码：01H 读线圈寄存器

1）功能：读从站线圈寄存器，位操作，可读单个或者多个
2）主机发送指令：
主机发送数据包括：从站地址+功能码+寄存器起始地址+寄存器数量+校验码
假设从站地址为0x01，线圈寄存器开始地址0x0021，结束地址0x002c，即寄存器地址范围为：0x0021~0x0032，总共读取12个连续线圈的状态值，则主机发送指令如下图所示：

3）从站响应返回：
从站响应返回数据包括：从站地址+功能码+返回字节数+数据值+校验码
其中，返回数据值的每一位对应线圈状态，线圈状态为ON时，其值为1；状态为OFF时，其值为0；
【数据以小端的形式进行存储，即较低有效位存放于内存较低位地址（位于二进制的右侧）。每8个位组成一个字节，当线圈的数量不是8的倍数时，剩余的位数添0补位。】

本例中读取12个线圈，12/8商1余4，因此需要2个字节存放应答数据，返回字节数为2。
字节1存放线圈编号21~28的数值（小端字节序，线圈28的值存放在bit7，线圈21的值存放在bit0）；
字节2存放线圈编号29~32的数值，剩余位数添0补位；

上表中data1表示0x0021-0x0028的线圈状态，data1的较低位代表较低地址的线圈状态；
data1:0xCB=1100 1011，则data1线圈状态如下表所示：

data2表示地址0x0030-0x0038的线圈状态，不够8位，字节高位填充为0。
data2：0x0B=0000 1011，则data2线圈状态如下表所示：

2.功能码：02H 读离散输入寄存器

1）功能：读离散输入寄存器，位操作，可读单个或多个，类似功能码0X01，此处省略；

3.功能码：03H 读保持寄存器

1）功能：读从站保持寄存器，字节操作，可读单个或者多个；每个保持寄存器占2个字节（16位）；
2）主机发送指令：
主机发送数据包括：从站地址+功能码+寄存器起始地址+寄存器数量+校验码
假设从站地址为0x03，保持寄存器开始地址为0x003B，结束地址0x003D，即寄存器地址范围为：0x003B~0x003D，总共读取3个保持寄存器的数据，则主机发送指令如下图所示：

3）从站响应返回：
从站响应返回数据包括：从站地址+功能码+返回字节数+数据值+校验码

本例中读取3个保持寄存器，每个保持寄存器占2个字节，因此需要6个字节存放应答数据，返回字节数为6。
0x003B~0x003D保持寄存器的数值如下图所示：

4.功能码：04H 读输入寄存器

1）功能：读输入寄存器，字节操作，可读单个或多个，类似功能码0X03，此处省略；

5.功能码：05H 写单个线圈寄存器

1）功能：对单个线圈进行写操作，位操作，只能写一个。写入0xFF00表示将线圈置为ON，写入0x0000表示将线圈置为OFF，其它值无效；
2）主机发送指令：
主机发送数据包括：从站地址+功能码+寄存器起始地址+数据值+校验码
假设从站地址为0x03，线圈寄存器起始地址为0x0032，要将其设置为ON，则主机发送指令如下表所示：

3）从站响应返回：
从站应答数据包括：从站地址+功能码+寄存器地址+写入值+校验码
如果数据成功写入，则应答数据与请求数据一样，如下表所示：

6.功能码：06H 写单个保持寄存器|

1）功能：对单个保持寄存器进行写操作，字节操作，只能写一个。
2）主机发送指令：
主机发送数据包括：从站地址+功能码+寄存器起始地址+数据值+校验码
假设从站地址为0x01，线圈寄存器起始地址为0x0048，写入数值为0x1234，则主机发送指令如下表所示：

3）从站响应返回：
从站应答数据包括：从站地址+功能码+寄存器地址+写入值+校验码
如果数据成功写入，则应答数据与请求数据一样。