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西门子亳州PLC模块总代理


目前plc主流的有西门子、三菱、欧姆龙、AB、施耐德等等,大部分的plc制造商都有自己的通讯协议,比如西门子的profibus、mpi ,三菱的cc-link等等,这些通讯协议一般都是针对自家的设备,没有开放具体的协议内容,使用起来比较简单,根据手册在软件中做一些简单的配置就可以,但是局限性比较大,因为各家的plc与其它家的就不能通讯了。

所以现在工控设备仪表用的较多的是modbus通讯,因为modbus协议是完全免费公开的,Modbus是Modicon公司开发的,该公司几经收购,最后并入现在的施耐德电气,一般现场设备问是什么通讯,说485通讯基本上就是modbus了,当然485是物理层的概念,modbus是指应用层,rs485可以走别的通讯协议,modbus也可以用rs232/422等等作为物理层,但是目前工控设备仪表一般都是485接口走modbus通讯,协议简单易用,硬件消耗很少,本人遇到的觉大部分变频器,仪表类(支持通讯的)都是使用modbus协议,可以说modbus是目前工控领域的标准协议,准确的来说应该是modbus-rtu,后面再讲。 

先说modbus通讯怎么用,刚才说了modbus协议简单易用所以才能普及,应用时一般根据设备厂家提供的通讯手册对波特率、数据位、站地址等进行设置,还要根据通讯手册知道设备寄存器的地址,modbus是主-从协议,主站发出相应的指令读或者写从站寄存器给从站,从站做出相应的反馈,简单来说就是这样,这个还是需要好好读一读modbus说明,这里就不详细讲了,但有一点**不难。

再讲讲个人认为以后工控行业的通讯方式发展方向,刚才讲的modbus-rtu是通过485接口实现的串型通讯,但是串型通讯在使用中会遇到各种问题比如很容易受干扰,故随着以太网的普及modbus发展出来经由以太网的modbus-tcp,以太网抗干扰能力强、可以通过光纤远距离传输等等优点,以后工业现场肯定是以太网的。像西门子的profibus也推出了profinet协议


PROFIBUS,是一种国际化、开放式、不依赖于设备生产商的现场总线标准。PROFIBUS传送速度可在 9.6kbaud~12Mbaud范围内选择且当总线系统启动时,所有连接到总线上的装置应该被设成相同的速度。广泛适用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通电力等其他领域自动化。PROFIBUS是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术。可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网络,从而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案。

PROFIBUS特点

Profibus作为业界应用较广泛的现场总线技术,除具有一般总线的优点外还有自身的特点,具体表现如下:

(1)较大传输信息长度为255B,较大数据长度为244B,典型长度为120B。

(2)网络拓扑为线型、树型或总线型,两端带有有源的总线终端电阻。

(3)传输速率取决于网络拓扑和总线长度,从9.6Kb/s到12Mb/s不等。

(4)站点数取决于信号特性,如对屏蔽双绞线,每段为32个站点(无转发器),较多127个站点带转发器。

(5)传输介质为屏蔽/非屏蔽双绞线或光纤。

(6)当用双绞线时,传输距离较长可达9.6km,用光纤时,较大传输长度为90km。

(7)传输技术为DP和FMS的RS-485传输、PA的IEC1158-2传输和光纤传输。

(8)采用单一的总线方位协议,包括主站之间的令牌传递与从站之间的主从方式。

(9)数据传输服务包括循环和非循环两类。


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西门子变频器制动的有关问题制动的概念:指电能从电机侧流到西门子变频器侧(或供电电源侧),这时电机的转速**同步转速,负载的能量分为动能和势能.动能(由速度和重量确定其大小)随着物体的运动而累积。后更换内存看是否内存的问题。B[*编程]:不用对PLC和WinCC(或组态王、力控、Kepware)做任何额外工作或编程;C[费用低廉]:监控侧的ADSL宽带路由器只要有一个固定IP或动态IP(需要设置花生壳,将一个域名与该动态IP捆绑,费用低);而PLC侧的各个节点则无固定IP或花生壳的需要,只要能接入互联网即可。  Ex(i)模块是按照[EExib]IIC测试的。R为保险丝,D1为保护二极管,D2为瞬态吸收二极管(P6KE系列)。将输出端通过快熔接入变频器的“R”“S”“T”。(Numericalcontroit)数控单元SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU(NumenricalControit)单元(在810D中称为CCU(compaontroit)):控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯它由。本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。

变频器是这样工作的先把电网工频交流变成直流,滤波稳压后,再通过6个IGBT管子,通过PWM斩波的方式,逆变出频率和电压可以调整的交流电来。IGBT管可以看成一种特殊的三极管,它只是工作在开关状态,并不会工作在放大区域。也就是说它在变频器里边,只会有通和断两种状态,导通时候压降越低越好,截止时候阻抗越高越好。整个变频器工作的过程,都会围绕着6个IGBT管的导通或者截止而进行的,而且基本上是轮流平衡的工作方式。

既然IGBT管只会导通或者截止,所以到了电机这头,UVW端的电压波形就不是什么真正的正弦波,而是一系列脉宽可调的方波,如果使用示波器是可以观察到这些方波的工作是否存在一些异常或者畸变的。用万用表测量两两之间,电压也应该是一致的,否则就可以判断输出不平衡了,可能某个IGBT管子坏了,或者它的驱动电路有问题。

既然存在整流,整流桥一般就会有二极管或者可控硅之类的器件,如果它们烧了一组,母线的直流母线的电压就不会是535伏,所以测量母线电压就可以知道这些原件是否正常。母线的电容也是容易出问题的,因为电解电容都有一定的寿命,如果坏了,它会鼓起来甚至爆裂,当然也可以通过电容表测量容量来判断的。而且如果电容容量下降,可能会出现瞬间加速或者减速时候电压波动而出现过电压或者过电流的报警故障。变频器该如何调试和接线维修变频器过程中,往往需要测试一下是否自己已经修复了,有些是在公司感觉修好了,但是到了现场却不正常,这些都需要一些调试和接线经验才可以帮客户解决问题。

石家庄西门子CPU414-4H中央控制器在线咨询  图6公用工具条西门子S7-200系列PLC的PID控制相当的简单,可以通过micro/win软件的一个向导程序,按照提示,一步一步执行您所要求PID控制的属性即可,在这里谈一谈PID这三个参数的具体意义:P为增益项,P越大,响应起就快,在调节流量阀时:设定流量为50%,当目前流量接近50%,刚**过,如果P值很大的话,那么流量阀会马上会关闭,而不会控制在某一区域。与输入点I0.0相连的开机点动开关(ON)接通后,电动机绕组接成星形工作方式起动。西门子变频器的电源通常为3相,但对于小容量的,也有用单相电源运转的机种。  对于调速器开关起动式的单相电机,在工作点以下的调速范围时将烧毁辅助绕组;对于电容起动或电容运转方式的,将诱发电容器。他们的大区别是,FB与DB配合使用,DB中保存着FB使用的数据,即使FB退出后也会一直保留。300/400再也不能随意的自定义OrganizationBlock、sub-routine和Interruptroutine了,现在OB1惟我*尊了,没事系统只能调用它了,其它的什么东东则变成了FB-Block和FC-,其它的也是预定义成了系统的了,System的S给它们(SFB、SFC)定义了自己的身份



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