西门子周口PLC模块总代理

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西门子阀门定位器参数设置是其进行工作前的一个重要步骤，今天我们要给大家介绍一下如何操作以及常见的一些参数介绍。

 

西门子阀门定位器进行参数设置按住功能键就可以进行了，它共有55组参数，可以根据现场实际情况进行设置。用“+”和“－”健可在一组参数中进行选择，选择完了可以按一下功能键进入*二组参数的设置，若上一个参数有误，可以按功能键的同时按住“－”健，回到上一个参数进行设置

 

下面是西门子阀门定位器常用的几个参数，具体相关含义如下：

 

INITA自动初始化。

 

YFCT执行器类型：直行程选WAY，角行程选TURN。

 

YAGL额定反馈角度：一般情况下直行程33度，角行程90度，（具体应该看反馈杆的长度，短杠杆33度的长度为：5/10/15/20mm,短杠杆90度的长度为：25/30/35mm,长杠杆90度的长度为：40/50/60/70/90/110/130mm)。

 

SDIR给定方向：上升RISE,下降FAIL。

 

YDIR操作变量显示：上升RISE，下降FAIL。

 

同时改变SDIR和YDIR这两组的参数，可以改变西门子阀门定位器执行器的动作方向

如果比例值太大，则被控对象会出上图所示的振荡，当然振荡点不一定是在设定值，而会根据被控对象的不同或者P值的大小而在某个位置进行振荡。这对于大多数的控制对旬来说是不允许的。

比例积分控制(PI)：

积分的存在是针对比例控制要不就是有差值要不就是振荡的这种特点提出的改进，它常与比例一块进行控制，也就是PI控制。

其公式有很多种，但大多差别不大，标准公式如下：

u(t) = Kp*e(t) + Ki∑e(t) +u0

u(t)——输出

Kp——比例放大系数

Ki——积分放大系数

e(t)——误差

u0——控制量基准值(基础偏差)

大家可以看到积分项是一个历史误差的累积值，如果光用比例控制时，我们知道要不就是达不到设定值要不就是振荡，在使用了积分项后就可以解决达不到设定值的静态误差问题，比方说一个控制中使用了PI控制后，如果存在静态误差，输出始终达不到设定值，这时积分项的误差累积值会越来越大，这个累积值乘上Ki后会在输出的比重中越占越多，使输出u(t)越来越大，较终达到消除静态误差的目的。

PI两个结合使用的情况下，我们的调整方式如下：

1、先将I值设为0，将P值放至比较大，当出现稳定振荡时，我们再减小P值直到P值不振荡或者振荡很小为止(术语叫临界振荡状态)，在有些情况下，我们还可以在些P值的基础上再加大一点。

2、加大I值，直到输出达到设定值为止。

3、等系统冷却后，再重上电，看看系统的**调是否过大，加热速度是否太慢。

通过上面的这个调试过程，我们可以看到P值主要可以用来调整系统的响应速度，但太大会增大**调量和稳定时间;而I值主要用来减小静态误差。

标准的PID公式在温控等响应较慢的系统中会存在积分项导致过冲的情况，这是因为在开始加热后，尽管这时输出已调整较大(比方说固态继电器的PWM输出已是**开了)但这时的温度仍然只能缓慢上升，这时的积分项会增加得很快，当温度达到设定值后，这时尽管比例项已输出为0，但是积分项仍然会因为其累积值很高而有较大的输出，导致温度**调。

在德维森的V80中，通过改进的遇限消弱积分法等措施很好的解决了这个问题，使积分项在输出全开时停止积分，减少了积分对于这种大时延系统的影响。

西门子定位器在电气和电子产品中是非常受推崇的，在工业上有非常广泛的应用，为工业提供创新环保的产品与解决方案。
 
在使用西门子定位器的时候我们需要注意它的接线问题，下面我们一起看看它具体的一个操作过程：
 
西门子定位器从左起*1脚为公共端，2，3脚为左右双声道输出，4，5为左右双声道输入。左声道用导线接左声道，右声道用导线接右声道，接地的端子可以暂时不用管。西门子定位器都有线路输入，线路输出，和接地端，这三个点。至于输入对应哪个输出，要看塑料旋钮上的金属接触片。一般PCB基板信号的从左往右的走向，*孔是接地，*二孔是左声道输出，*三孔是右声道输出，*四是左输入，*五是右声道输入，把*二孔和*四孔用导线相连，*三孔和*五孔相连就可以了。
 
西门子定位器凭借完整的自动化技术与工业软件、扎实的行业市场专业以及以技术为基础的服务，工业领域提高生产力、效率和灵活性。能针对特有的市场和需求，提供专门的综合定制服务，以使获益大化。通过采用较为先进的软件和自动化技术，能够缩短产品投放时间高达50%，同时大幅降低生产企业的能源和污水处理成本。因此，凭借其节能产品和解决方案，西门子定位器为环境保护事业做出重要贡献

siemens定位器固定在如分流挡板、猛烈振荡或振动的阀门，或蒸汽喷射装置上会受到强加速力的作用，在情况下，会导致摩擦配合的移位。为了应对这一状况，我们可以选择带加强摩擦配合的定位器。

 

但是siemens定位器在强大和持续的振动，高的或太低的环境温度，核辐射这种情况下上述的措施是不可行的。对于这种情况，位置传感器和控制单元分开安装是非常有好处的。为此，有适用于直线和旋转型执行器的通用组件，主要是以下几种：

 

1.位置传感器单元：由带有综合摩擦配合的SIPART PS2外壳、内置电位器，和各种盲塞和密封件组成。

 

2.控制单元，各种型号的siemens定位器。

 

3.与电缆卡和M-20电缆格尽头成套的EMC过滤器板可以使用。EMC过滤器板必须要安装在siemens定位器上。与EMC过滤器--起提供的安装说明介绍了组件的组装。

 

4.三芯电缆连接到组件：当用电位器(电阻值为10K8)代替位置传感器单元，安装在执行器上时，对于控制单元必须要使用这些改进的组件

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