西门子湖北PLC模块总代理

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PLC的工作流程

1、系统初始化：一般小型PLC的系统初始化主要是进行初始化、设置、查找扩展模块等;

2、扫描输入：扫描IO输入信号;

3、执行逻辑：根据用户PLC程序执行逻辑;

4、家务管理：PLC诊断、维护和其它系统程序执行;

5、扫描输出：将逻辑执行的输出;

6、通信管理单元：通信服务程序，响应编程软件和其它通信任务。

PLC运行方式：

由上面可以看到PLC的运行是一种循环扫描的运行方式，实际上PLC还有定时扫描和中断扫描共三种扫描方式。

循环扫描：PLC按上图循环执行;

定时扫描：PLC根据用户设置的时间定时扫描，比方说50ms扫描一次，使用这种扫描方式，用户需要保证用户程序在设定时间内一定能扫描完毕，一般PLC使用定时中断和子程序结合起来实现这个功能(这种情况下与中断扫描方式并无不同)，但在IO扫描方面会有一些细微的不同，很可能会用到立即刷新IO的功能块UpData_IO。

中断扫描：中断扫描根据外部或者内部中断的激活中断扫描程序的运行。比方说外部IO中断、高速计数中断、定时中断等。

十九、PID——温控、变频

PID(Proportional, Integral andDerivative)是闭环控制中较常用的一种算法，在包括温控、水泵、张力、伺服阀、运控等行业得到了广泛的应用，但因为每个应用的对象特性都不一样，这就要求调试工程师允分了解PID的控制原理，只有这样我们才能把PID的应用好。

PID原理：

PID是由比例、微分、积分三个部分组成的，在实际应用中经常只使用其中的一项或者两项，如P、PI、PD、PID等。

从控制原理来说，当一个控制对象，我们希望控制的输出达到我们设定的值，我们通常会使用开环或者闭环控制，如果控制对象的响应很稳定不会受到其它环节的影响，我们可以选用开环控制。反之如果被控对象受到设定值、负载或者源端的影响而产生波动，我们应该选用闭环控制

比例控制(P)：

比例控制是较常用的控制手段之一，这也是较符合人的感观的一种控制，比方说我们控制一个加热器的恒温100度，当开始加热时，离目标温度相差比较远，这时我们通常会加大加热，使温度快速上升，当温度**过100度时，我们则关闭输出，通常我们会使用这样一个函数

e(t) = SP – y(t);

u(t) = e(t)*P

SP——设定值

e(t)——误差值

y(t)——反馈值

u(t)——输出值

P——比例系数

滞后性不是很大的控制对象使用比例控制方式就可以满足控制要求，但很多被控对象中因为有滞后性。

比方说塑胶挤出机，如果设定温度是200度，当采用比例方式控制时，如果P选择比较大，则会出现当温度达到200度输出为0后，温度仍然会止不住的向上爬升，比方说升至230度，当温度**过200度太多后又开始回落，尽管这时输出开始出力加热，但温度仍然会向下跌落一定的温度才会止跌回升，比方说降至170度，最后整个系统会稳定在一定的范围内进行振荡

  1，装了指令库，在资料中看到S_ITR用来进行模拟量输入到S7-200 SMART 内部数据的转换；S_RTI可用于内部数据到模拟量输出的转换
那S_RTR是做什么用的啊
2，如果想做输出控制，0-5v对应伸出长度0-120 ；  0，27648，填到Osh:Osl；0，120，填到:Ish:Isl
我这样填对么，要不要对调一下

较佳答案

                        1、S_RTR指令是进行等比变换的，将实数转换为实数。
比如恒压控制，用的压力传感器是0-1.6MPA的要用到PID调节，而PID指令是要求将给定值规格化成0-1.0之间的实数。此时就要把0-1.6转换成0-1.0之间的实数，用这个指令刚好。
2、如果是将 0-120 转换成 0-5V 输出，用S_RTI指令
      其 
      INPUT  0.0-120.0 之间的实数  
      Ish:  换算对象的高限  120.0
      Isl:   换算对象的低限   0.0
      Osh:换算结果的高限   13824    0-5V输出对应的值，这个你试验一下，是27648还是它。
      Osl: 换算结果的低限   0
3、0-5V对应的输入值转换成 0-120.0 ，输入通道组态成电压信号，-5/+5V，用S_ITR指令
      其 
      INPUT  0-27648  
      Ish:  换算对象的高限  27648
      Isl:   换算对象的低限   0
      Osh:换算结果的高限   120.0
      Osl: 换算结果的低限   0.0

测试设备与参数

● 三菱PLC型号：FX3U × 2台

● 触摸屏型号：TK6071IQ × 1台

● PLC扩展：FX3U-485BD × 2块

● 无线通讯终端：DTD435MC-V96 × 3块

● 触摸屏数据线：触摸屏**Rs485数据线 × 1根

● 主从关系：1主2从

● 通讯协议：三菱**协议

● 通讯接口：Rs485接口（两线制）

● 供电：9-24VDC

● 传输距离：100米，500米，1KM，3KM，20KM

■ 主 要 特 征:

◆ 直接代替有线RS485方案，实现无线组网通讯；

◆ 全数字无线加密方式，保证数据；

◆ 支持标准串口协议：Modbus RTU协议、N:N协议

接线方式

1.触摸屏与达泰无线设备的接线

第一步：将触摸屏**Rs485数据线红色导线与DTD435MC的A端口相连接； 将触摸屏**Rs485数据线黑色导线与DTD435MC的B端口相连接

第二步：给无线通讯终端接入天线

第三步：全部接线结束后，分别给触摸屏与无线通讯终端供电