西门子湘潭PLC模块总代理

西门子湘潭PLC模块总代理

功能码作用

启动Modbus事务处理的客户机创建Modbus应用数据单元。功能码（PDU中的）向服务器指示将执行哪种操作？

用一个字节编码Modbus数据单元的功能码域。有效范围是十制制1-255（128-255为异常响应保留）。当从客户机向服务器发送报文时，功能码域通过服务器执行哪种操作？

从客户机向服务器发送的报文数据域包括附加信息，服务器使用这个信息执行功能码定义的操作。这个域还包括离散项目和寄存器地址、处理项目的数量以及域中的实际数据字节数。

在某种请求中，数据域可以是不存在的，在此情况下服务器不需要任何附加信息。功能码仅说明操作。

功能码的类型

功能码主要分为有效功能码、异常功能码和错误功能码。

如果在一个正确接收Modbus ADU中，不出现与请求Modbus功能有关的差错，那么服务器至客户机的响应数据会包含请求中的正常功能码。如果出现与请求Modbus功能有关的差错，那么响应数据会包含一个异常码和错误码。

例如，客户机能够读一组离散量输出或输入的开/关状态，或者用户能够读/写一组寄存器数据内容。当服务器对客户机响应时，它使用功能码域来指示正常（无差错）响应或出现某种差错（称为异常响应）。对于一个正常响应来说，服务器仅对原始功能码响应。

对于异常响应，服务器返回一个与客户机等同的码，设置该原始功能码的较高有效位为逻辑1，并加该异常码后增加错误码，以通知客户机异常原因。

有效功能码

有效功能码有二十几种，但是一般使用上都以1、2、3、4、5、6、15、16等八种较为常用，以及另外特殊使用的20、21两种，此为General Reference Register，绝大部份的Modbus设备并不会提供此Register。于PLC上主要的控制数据有下列四种型式。此八种功能码就是处理这些控制资料，详细说明如下各点：

控制数据四种型式：

DI：DigitalInput（数字输入，离散输入），一个地址一个数据位，用户只能读取它的状态，不能修改。以一个 bit表示 On/Off，用来记录控制信号的状态输入，例如：开关，接触点，马达运转，**限switch等。于PLC上被称为Input relay、input coil等。

DO：DigitalOutput（数字输出，线圈输出），一个一个数据位，用户可以置位、复位，可以回读状态。以一个 bit表示 On/Off，用来输出控制信号，以激活或停止马达，警铃，灯光等。于PLC上被称为Output relay、Output coil等。

AI：Analog Input（模拟输入，输入寄存器），一个地址16位数据，用户只能读，不能修改，，以16 bits integer表示一个数值，用来记录控制信号的数值输入，例如：温度、流量、料量、速度、转速、文件板开度、液位、重量等。于PLC上被称为Input register。

AO：AnalogOutput（模拟输出，保持寄存器），一个地址16位数据，用户可以写，也可以回读，以16 bits integer表示一个数值，用来输出控制信号的数值，例如：温度、流量、速度、转速、文件板开度、饲料量等设定值。于PLC上被称为Output register、Holding register

谈到指令，大家应该都知道，有人问西门子plc设置密码了怎么办，事实上西门子plc传送指令实例，这到底是咋回事？其实西门子plc shl指令呢，今天小编整理了西门子plc功能指令一览表，下面就和大家分享一下吧

西门子plc功能指令一览表

1 位逻辑指令

1.1 位逻辑指令概述

1.2 -||- 常开接点(地址)

1.3 -|/|-常闭接点(地址)

1.4 XOR位异或

1.5 -|NOT|- 信号流反向

1.6 -( ) 输出线圈

1.7 -(#)- 中间输出

1.8 -(R) 线圈复位

1.9 -(S) 线圈置位

1.10 RS复位置位触发器

1.11 RS置位复位触发器

1.12 -(N)-RLO下降沿检测

1.13 -(P)-PLO上升沿检测

1.14 -(SAVE) 将RLO存入BR存储器

1.15 MEG地址下降沿检测

1.16 POS地址上升沿检测

1.17 立即读操作

1.18 立即写操作

2 比较指令

2.1 比较指令概述

2.2 CMP?I整数比较

2.3 CMP?D双整数比较

2.4 CMP?R实数比较

3 转换指令

3.1 转换指令概述

3.2 BCD_IBCD码转换为整数

3.3 I_BCD整数转换为BCD码

3.4 I_DINT整数转换为双整数

3.5 BCD_DIBCD码转换为双整数

3.6 DI_BCD双整数转换为BCD码

3.7 DI_REAL双整数转换为浮点数

3.8 INV_I整数的二进制反码

3.9 INV_DI双整数的二进制反码

3.10 NEG_I整数的二进制补码

3.11 NEG_DI双整数的二进制补码

3.12 NEG_R浮点数求反

3.13 ROUND舍入为双整数

3.14 TRUNC舍去小数取整为双整数

* CEIL上取整

3.16 FLOOR下取整

4 计数器指令

4.1 计数器指令概述

4.2 S_CUD加减计数

4.3 S_CU加计数器

4.4 S_CD减计数器

4.5 -(SC)计数器置初值

4.6 -(CU)加计数器线圈

4.7 -(CD)减计数器线圈

5 数据块指令

5.1 -(OPN)打开数据块:DB或DI

6 逻辑控制指令

6.1 逻辑控制指令概述

6.2 -(JMP)- 无条件跳转

6.3 -(JMP)- 条件跳转

6.4 -(JMPN)- 若非则跳转

6.5 LABEL标号

7 整数算术运算指令

7.1 整数算术运算指令概述

7.2 判断整数算术运算指令后状态字的位

7.3 ADD_I 整数加法

7.4 SUB_I 整数减法

7.5 MUL_I 整数乘法

7.6 DIV_I 整数除法

7.7 ADD_DI 双整数加法

7.8 SUB_DI 双整数减法

7.9 MUL_DI 双整数乘法

7.10 DIV_DI 双整数除法

7.11 MOD_DI 回送余数的双整数

8 浮点算术运算指令

8.1 浮点算术运算指令概述

8.2 判断浮点算术运算指令后状态字的位

8.3 基础指令

8.3.1 ADD_R实数加法

8.3.2SUB_R实数减法

8.3.3MUL_R实数乘法

8.3.4DIV_R实数除法

8.3.5 ABS浮点数**值运算

8.4 扩展指令

8.4.1SQR浮点数平方

8.4.2SQRT浮点数平方根

8.4.3EXP浮点数指数运算

8.4.4LN浮点数自然对数运算

8.4.5SIN浮点数正弦运算

8.4.6COS浮点数余弦运算

8.4.7TAN浮点数正切运算

8.4.8 ASIN浮点数反正弦运算

8.4.9 ACOS浮点数反余弦运算

8.4.10ATAN浮点数反正切运算

9 赋值指令

9.1 MOVE赋值

10 程序控制指令

10.1 程序控制指令概述

10.2 -(Call)从线圈调用FC/SFC(无参数)

10.3 CALL_FB从方块调用FB

10.4 CALL_FC从方块调用FC

10.5 CALL_SFB从方块调用SFB

10.6 CALL_SFC从方块调用SFC

10.7 调用多北京块

10.8 从库中调用块

10.9 使用MCR功能的重要注意事项

10.10-(MCR<)主控继电器接通

10.11-(MCR>)主控继电器断开

10.12 -(MCRA)主控继电器启动

10.13 -(MCRD)主控继电器停止

10.14 -(RET)返回

11 移位和循环指令

11.1 移位指令

11.1.1 移位指令概述

11.1.2 SHR_I整数右移

11.1.3 SHR_DI双整数右移

11.1.4 SHL_W字左移

11.1.5 SHR_W字右移

11.1.6 SHL_DW双字左移

11.1.7 SHR_DW双字右移

11.2 循环指令

11.2.1 循环指令概述

11.2.2 ROL_DW双字左循环

11.2.3 ROR_DW双字右循环

12 状态位指令

12.1 状态位指令概述

12.2 OV -||- 溢出异常位

12.3 OS -||- 存储溢出异常位

12.4 UO -||- 无序异常位

12.5 BR -||- 异常位二进制结果

12.6 ==0-||- 结果位等于"0"

12.7 <>0-||- 结果位不等于"0"

12.8 >0-||- 结果位大于"0"

12.9 <0-||- 结果位小于"0"

12.10 >=0-||- 结果位大于等于"0"

12.11 <=0-||- 结果位小于等于"0"

13 定时器指令

13.1 定时器指令概述

13.2 存储区中定时器的存储单元和定时器的组成部分

13.3 S_PULSE脉冲S5定时器

13.4 S_PEXT扩展脉冲S5定时器

13.5 S_ODT接通延时S5定时器

13.6 S_ODTS保持型接通延时S5定时器

13.7 S_OFFDT断电延时S5定时器

13.8 -(SP)脉冲定时器线圈

13.9 -(SE)扩展脉冲定时器线圈

13.10 -(SD)接通延时定时器线圈

13.11 -(SS)保持型接通延时定时器线圈

13.12 -(SF)断开延时定时器线圈

14 字逻辑指令

14.1 字逻辑指令概述

14.2 WAND_W字和字相"与"

14.3 WOR_W字和字相"或"

14.4 WAND_DW双字和双字相"与"

14.5 WOR_DW双字和双字相"或"

14.6 WXOR_W字和字相"异或"

14.7 WXOR_DW双字和双字相"异或

在指令盒中双击你想要了解的功能块，