西门子5SL6540-8CC

5SL6540-8CC

钳形电流表的使用方法简单，如上图所示，测量电流时只需要将正在运行的待测导线夹入钳形电流表的钳形铁芯内，然后读取数显屏或指示盘上的读数即可。使用很简单吧，夹住测量导线就行了。不过现在数字钳形电流表的广泛使用，给钳形表增加了很多万用表的功能，比如电压、温度、电阻等（有时称这类多功能钳形表为钳形万用表，如右图所示，仪表上有两个表笔插孔），可通过旋钮选择不同功能，使用方法与一般数字万用表相差无几。对于一些特有功能按钮的含义，则应参考对应的说明书。此外使用钳形电流表时应注意以下几个问题：

选择合适的量程挡，不可以用小量程挡测量大电流，如果被测电流较小，可将载流导线多绕几个圈放入钳口进行测量，但是应将读数除以绕线圈数后才是实际的电流值。测量完毕后要将调解开关放在较大量程挡位置（或关闭位置），以便下次安全使用。

不要在测量过程中切换量程挡。

注意电路上的电压要低于钳形表额定值，不可用钳形电流表去测量高压电路的电流，否则，容易造成事故或引起触电危险。

    首先正确选择钳型电流表的电压等级，检查其外观绝缘是否良好，有无破损，指针是否摆动灵活，钳口有无锈蚀等。根据电动机功率估计额定电流，以选择表的量程。

    钳型表钳口在测量时闭合要紧密，闭合后如有杂音，可打开钳口重全一次，若杂音仍不能消除时，应检查磁路上各接合面是否光洁，有尘污时要擦拭干净。

    钳形表每次只能测量一相导线的电流，被测导线应置于钳形窗口*，不可以将多相导线都夹入窗口测量。

1．和输入输出有关的指令

（1）输入输出刷新指令REF  REF(P)指令的编号为FNC50。FX系列PLC采用集中输入输出的方式。如果需要较新的输入信息以及希望立即输出则必须使用该指令。如图3-60所示，当X0接通时，X10～X17共8点将被刷新；当X1接通时，则Y0～Y7、Y10～Y17、共16点输出将被刷新。

图3-60  输入输出刷新指令的使用

使用REF指令时应注意：

1）目标操作数为元件编号个位为0的X和Y，n应为8的整倍数。

2）指令只要进行16位运算，占5个程序步。

（2）滤波调整指令REFF  REFF(P)指令的编号为FNC51。在FX系列PLC中X0～X17使用了数字滤波器，用REFF指令可调节其滤波时间，范围为0～60ms（实际上由于输入端有RL滤波，所以较小滤波时间为50μs）。如图3-61所示，当X0接通时，执行REFF指令，滤波时间常数被设定为1ms。

图3-61滤波调整指令说明

使用REFF指令时应注意：

1）REFF为16位运算指令，占7个程序步。

2）当X0～X7用作高速计数输入时或使用FNC56速度指令以及中断输入时，输入滤波器的滤波时间自动设置为50ms。

（3）矩阵输入指令MTR  MTR指令的编号为FNC52。利用MTR可以构成连续排列的8点输入与n点输出组成的8列n行的输入矩阵。如图3-62所示，由[S]*的输入X0～X7共8点与n点输出Y0、Y1、Y2（n=3）组成一个输入矩阵。PLC在运行时执行MTR指令，当Y0为ON时，读入**行的输入数据，存入M30～M37中；Y1为ON时读入*二行的输入状态，存入M40～M47。其余类推，反复执行。

图3-62  矩阵输入指令的使用

使用MTR指令时应注意：

1）源操作数[S]是元件编号个位为0的X，目标操作数[D1] 是元件编号个位为0的Y，目标操作数[D2] 是元件编号个位为0的Y、M和S，n的取值范围是2～8。

2）考虑到输入滤波应答延迟为10ms，对于每一个输出按20ms顺序中断，立即执行。

3）利用本指令通过8点晶体管输出获得64点输入，但读一次64点输入所许时间为20ms×8=160ms，不适应高速输入操作。

4）该指令只有16位运算，占9个程序步。

2．高速计数器指令

  （1）高速计数器置位指令HSCS  DHSCS指令的编号为FNC53。它应用于高速计数器的置位，使计数器的当前值达到预置值时，计数器的输出触点立即动作。它采用了中断方式使置位和输出立即执行而与扫描周期无关。如图3-63所示，[S1.]为设定值（100），当高速计数器C255的当前值由99变100或由101变为100时，Y0都将立即置1。

图3-63  高速计数器指令的使用

（2）高速计速器比较复位指令HSCR  DHSCR指令的编号为FNC54。如图3-63所示，C254的当前值由199变为200或由201变为200时，则用中断的方式使Y10立即复位。

使用HSCS和HSCR时应注意：

1）源操作数[S1.]可取所有数据类型，[S2.]为C235～C255，目标操作数可取Y、M和S。

2）只有32位运算，占13个程序步。

（3）高速计速器区间比较指令HSZ  DHSZ指令的编号为FNC55。如图3-63所示，目标操作数为Y20、Y21和Y22。如果C251的当前值<K1000时，Y20为ON；K1000≤C251的当前值≤K1200时，Y21为ON；C251的当前值>K1200时，Y22为ON。

使用高速计速器区间比较指令时应注意：

1）操作数[S1.] 、[S2.]可取所有数据类型，[S .]为C235～C255，目标操作数[D.]可取Y、M、S。

2）指令为32位操作，占17个程序步。

2．速度指令

速度指令SPD的编号为FNC56。它的功能是用来检测给定时间内从编码器输入的脉冲个数，并计算出速度。如图4-64所示，[D. ]占三个目标元件。当X12为ON时，用D1对X0的输入上升沿计数，100ms后计数结果送入D0，D1复位，D1重新开始对X0计数。D2在计数结束后计算剩余时间。

图4-64  速度指令的使用

使用速度指令时应注意：

1）[S1.]为X0～X5，[S2.]可取所有的数据类型，[D.]可以是T、C、D、V和Z。

2）指令只有16位操作，占7个程序步。

3．脉冲输出指令

脉冲输出指令(D)PLSY的编号为FNC57。它用来产生*数量的脉冲。如图3-65所示，[S1.]用来*脉冲频率（2～20000Hz），[S2.]*脉冲的个数（16位指令的范围为1～32767， 32位指令则为1～2147483647）。如果*脉冲数为0，则产生无穷多个脉冲。[D .]用来*脉冲输出元件号。脉冲的占空比为50%，脉冲以中断方式输出。*脉冲输出完后，完成标志M8029置1。X10由ON变为OFF时，M8029复位，停止输出脉冲。若X10再次变为ON则脉冲从头开始输出。

图3-65  脉冲输出指令的使用

使用脉冲输出指令时应注意：

1）[S1.]、[S2.]可取所有的数据类型，[D.]为Y1和Y2。

2）该指令可进行16和32位操作，分别占用7个和13个程序步。

3）本指令在程序中只能使用一次。

5．脉宽调制指令

脉宽调制指令PWM的编号为FNC58。它的功能是用来产生*脉冲宽度和周期的脉冲串。如图3-66所示，[S1.] 用来*脉冲的宽度，[S2.]用来*脉冲的周期，[D.]用来*输出脉冲的元件号（Y0或Y1），输出的ON/OFF状态由中断方式控制。

图3-66  脉宽调制指令的使用

使用脉宽调制指令时应注意：

1）操作数的类型与PLSY相同；该指令只有16位操作，需7个程序步。

2）[S1.]应小于[S2.]。

6．可调速脉冲输出指令

               可调速脉冲输出指令该指令(D)PLSR的编号为FNC59。该指令可以对输出脉冲进行加速，也可进行减速调整。源操作数和目标操作数的类型和PLSY指令相同，只能用于晶体管PLC的Y0和Y1，可进行16位操作也可进行32位操作，分别占9个和17个程序步。该指令只能用一次

 FX系列共有10条方便指令：初始化指令IST（FNC60）、数据搜索指令SER（FNC61）、**值式凸轮顺控指令ABSD（FNC62）、增量式凸轮顺控指令INCD（FNC63）、示教定时指令TIMR（FNC64）、特殊定时器指令STMR（FNC65）、交替输出指令ALT（FNC66）、斜坡信号指令RAMP（FNC67）、旋转工作台控制指令ROTC（FNC68）和数据排序指令SORT（FNC69）。以下仅对其中部分指令加以介绍。

（1）凸轮顺控指令  凸轮顺控指令有**值式凸轮顺控指令ABSD（FNC62）和增量式凸轮顺控指令INCD（FNC63）两条。

**值式凸轮顺控指令ABSD是用来产生一组对应于计数值在3600范围内变化的输出波形，输出点的个数由n决定，如图3-67a所示。图中n为4，表明[D.]由M0～M3共4点输出。预先通过MOV指令将对应的数据写入D300～D307中，开通点数据写入偶数元件，关断点数据放入奇数元件，如表3-15所示。当执行条件X0由OFF变ON时，M0～M3将得到如图3-67b所示的波形，通过改变D300～D307的数据可改变波形。若X0为OFF，则各输出点状态不变。这一指令只能使用一次。

图3-67  绝**值式凸轮顺控指令的使用

a) 绝**值式凸轮顺控指令   b) 输出波形

表3-15 旋转台旋转周期M0～M3状态

增量式凸轮顺控指令INCD也是用来产生一组对应于计数值变化的输出波形。如图3-68所示，n=4，说明有4个输出，分别为M0～M3，它们的ON/OFF状态受凸轮提供的脉冲个数控制。使M0～M3为ON状态的脉冲个数分别存放在D300～D303中（用MOV指令写入）。图中波形是D300～D303分别为20、30、10和40时的输出。当计数器C0的当前值依次达到D300～D303的设定值时将自动复位。C1用来计复位的次数，M0～M3根据C1的值依次动作。由n*的最后一段完成后，标志M8029置1，以后周期性重复。若X0为OFF，则C0、C1均复位，同时M0～M3变为OFF，当X0再接通后重新开始工作。

图3-68   增量式凸轮顺控指令的使用

凸轮顺控指令源操作数[S1.]可取KnX、KnY、KnM、KnS、T、C和D，[S2.]为C，目标操作数可取Y、M和S。为16位操作指令，占9个程序步。

（2）定时器指令  定时器指令有示教定时器指令TTMR（FNC64）和特殊定时器指令STMR（FNC65）两条。

使用示教定时器指令TTMR，可用一个按钮来调整定时器的设定时间。如图3-69所示，当X10为ON时，执行TTMR指令，X10按下的时间由M301记录，该时间乘以10n后存入D300。如果按钮按下时间为t存入D300的值为10n×t 。X10为OFF时，D301复位，D300保持不变。TTMR为16位指令，占5个程序步。

图3-69  示教定时器指令说明

特殊定时器指令STMR是用来产生延时断开定时器、单脉冲定时器和闪动定时器。如图3-70所示，m=1～32767，用来*定时器的设定值；[S.]源操作数取T0～T199（100ms定时器）。T10的设定值为100ms×100=10s，M0是延时断开定时器，M1为单脉冲定时器，M2，M3为闪动而设。

图3-70  特殊定时器指令的使用

（3）交替输出指令  交替输出指令ALT(P)的编号为FNC66，用于实现由一个按钮控制负载的启动和停止。如图3- 71所示，当X0由OFF到ON时，Y0的状态将改变一次。若用连续的ALT指令则每个扫描周期Y0均改变一次状态。 [D.]可取Y、M和S。ALT为16为运算指令，占3个程序步。

图3-71  交替输出指令的使用