西门子5SL6315-8CC

三：　技术性能和特点
1． 为了使改造后的系统能适应各种的动作要求和技术要求，设计时考虑到了这一点，如对于不同的产品的**音波的频率不一样，摇晃的频度和幅度不一样，清洗的时间不一样等等。这些都可以改变变频器参数或系统的参数来改变系统运作情况。
2． 系统采用CC-Link，使得整个系统的配线非常简单，维护和维修起来也非常的容易进行。
3． 系统采用了人机界面，使的控制面板显得非常的简洁，而且专门为系统增加了报警监视系统，在系统出现错误或故障时，能够及时清楚的反映出来，这样，在系统出现故障时，就能够快速的恢复系统的正常运转。
4． 该装置的内部全部采用腐蚀液体溶剂和纯水，一般人体都不能直接接触，在装置的内部全部采用空气阀控制，为了防止液漏，在装置的内部装有漏液监视系统，这样，能够有效的防止漏液。
5． 纯水供应系统不是采用循环的工作方式，而是采用的单向供应，所以装置内的纯水一直保证是干净的，这样就能够保证清洗产品清洗的质量。
6． 系统的加热系统不是采用的直接加热，而是采用的热风循环系统，这样可以有效的防止局部太热造成制品的不良。
7． 此外，系统还装有液体整体监视系统，装置整体的动作监视系统，等。

四：适用的范围
本系统能够适应TFT制造业中中小尺寸中任何产品的洗净，对于不同的产品只要用不同的装载治具，整个装置的工作方式是连续的自动的工作方式。所以效率比较高，产量比较大。而且本装置能够同时清洗两种使用不同洗净剂的产品。选择哪种产品系统可以自动切换。不需要停机更换洗剂。图3为该装置的整体实物照片。另外，液回收系统在厂房的外面。

五：　体会
在洗净装置的设计中，基本上都采用了三菱的工控产品，主要是以**直使用三菱的产品，对三菱的产品比较性赖，而三菱产品本身可靠性也比较好，功能也比较强。这次通过对CC-Link和人机界面的使用，得出以下几点。
1． CC-Link系统简单、适用、性能可靠、投资少。
2． 采用人机界面，使控制面板非常的简洁，而且系统的功能大大的增加。
3．　系统布线简洁，方便维护、维修。
4．CC-Link的扩展性强、分散性好。
5．　网络传送速度快，采用CC-Link组建的BUS网络较快的速度能达到10Mbps。
6．可以　进行大容量的数据通讯，传送的距离比较长。
7．CC-Link系统具有丰富的RAS机能，如自动复列机能、待机主局机能、子局切离机能、良好的链接状态确认机能、诊断机能等。这样就使得系统运行更可靠。
8．主局PC和本地PC之间可以实现N:N的循环链接传送。很容易构建分散的PC系统。
9．CC-Link系统的网络比较开放，一般国内外的周边设备都能够使用。本系统中就有其他的工控产品，运行还比较可靠。

结束语
本系统采用了CC-Link和人机界面，总的来说，功能是大大的增强，而系统变的非常的简洁。在以后的使用中，对于一些中大型系统，也会尽量采用这种系统

5SL6315-8CC

本系统实际要求输入点128点，输出点75点，在上面的配置中输出点数共84点，输入点数共84点，不足够的输入点由触摸屏软元件满足，整个系统配置的I/O总数如下：128+48+32（每个特殊模块点用8个I/O点），共208点，没有**过系统较大配置容量256点。
3 输入分配
输入主要分配给必要的行程、位置检测、系统工作方式选择、部
分交流马达的驱动与控制等，对于手动方式操作的大多数输入选择（约占输入的80%）通过HMI软元件执行解决。
系统按完善配置的话，需要输入点数多达128点，但有的输入点数只在设备调试和维护过程中用得较多，在自动工作过程中运用较少，所以，把系统不必要的输入点集成到HMI中用软元件来代替，这样一来减少系统输入模块的配置，二来节约大量接线、灯、按钮等费用，三来简化了电控柜操作面板（让120多个手动按钮集成在HMI上，还有部分工作状态指示），四方便系统参数的更改与设置，有利于调试、五提高了设备控制的档次和性能，对设备常见故障可以给帮助提示，整体费用也得到下降。
就本系统来说，事实上如果不用HMI，采用增加输入模块的方法解决输入不足，这样所花的费用更多。
4 输出分配
输出分配给四台三相异步电机和气缸（共62个气缸）驱动的电磁阀以及四台步进电机的辅助控制，此外还有少量辅助部份控制。
5 主要组件简介
l FX2N-128MR-001
FX2N可以是三菱公司目前FX系列PLC中性能较好的系列机型之一，大量的软元件、丰富的应用指令以及内置大容量的程序存贮器，即使面对复杂的控制，也可以从容应对，其位执行指令达0.08μS，如此速度比SIEMENS的S7-200系列要快几倍，即使SIEMENS的S7-300也不过0.32μS而已　，这足以证明FX2N的优越性，本人长期对各种品牌的PLC应用体会，FX2N系列是性价比不错的机型，在小型控制系统中，FX2N系列一直是本人的可以选择之一。
l 脉冲输出模块FX2N-1PG
作为定位控制用的脉冲输出模块FX2N-1PG，可作单轴控制，较大输出可达100KPPS，针对定位控制的特点，该模块具有比较专业完善的控制参数设定，如目标跟踪、运转速度、爬行速度、减速速度等等各种参数，这些参数都可通过PLC的FROM/TO指令轻松设定。除高速的响应输出外，还准备了常用的输入控制，如正、反限位开关、STOP、DOG（近点信号）、PGO（零点信号）等等。
此外，还内置了许多方便的软控制位，如返回原点、向前、向后等，对这些特定的功能，只要通过设置特定的缓冲单元已定义的位就可实现。如通过如下简短程序，当按下返回原位按钮（本例用X10）或通过触摸屏内置位某软元件（本例用M66）即可驱动设备返回到原位，这对定位控制来说是非常方便而重要的。
LDM8000
TOK1K25K4M260K1
LDX10
ORM66
OUTM266

十一　应用体会
本人在长期应用三菱公司的FX系列产品中，有如下几点体会：
1 功能强大
FX系列PLC配置了强大而完善的功能指令，尤其是FX2N系列PLC，按其功能分类共有程序流向、传送和比较、四则运算和逻辑运算、循环移位与移位、数据处理、高速处理、便利命令、外部机器I/O、外部机器SER、浮动、时钟运算、二进制循环码以及接点比较共13大类130条指令，如PID运算、浮点运算等，而其它品牌的PLC往往在高档系列中才配置有较完善的指令。所以，在完成一些特别的功能时，用FX系列的PLC就可轻松配置完成，例如此系统的的配置，如果采用SIEMENS的PLC，至少要用S7-300系列的PLC才能完成此系统的控制功能。
2 性价比高
对于系统集成来说，价格不单是指单个自动元件的价格，更主要是完成整个系统的配置的费用，FX2N系列PLC有比较完善的各种配置供用户选择，并且有多种类多规格的特殊模块供用户选择，你总是可以在众多的配置中做出你较需要的合适的性价比较高的选择，以本例来说，如果采用SIEMENS的S7-300，则费用可能要高约50%左右。
3 系统配置完善
如果按I/O点数来分，FX2N系列共有6大基本单元，如果按输出类型分，则共有三大类共17种基本单元；扩展单元有12种，同时还兼容FXON系列的扩展模块，除此外还有各种模拟量模块、定位控制模块及其它通讯机能模块，基本上满足各种小型控制要求。
4 应用方便简单
如果你对多数厂家的PLC都有过应用经验的话，应该不难体会出FX系列的PLC应用非常简单，无论从选型还是硬件组态及软件编程，它避免了其它公司除产品型号外还有一大串定货号的烦琐要求；也没有过多的通讯协议，让人感到无所适从，即使是新手上路也会很快掌握其方便简单的应用。一． 随着现代工业的发展以及　自动化程度的不断提高，对于一些中大型的控制系统提供了很大的方便，不仅能使控制变的　容易、而且使得操作变的更加简单。在TFT制造业中，一些工作必须由特定的设备去完成，如液晶洗净工程，以前我们在液晶洗净工程系统中采用的是单一的PLC和一些开关的控制，使得系统的线路比较复杂，而且不是很稳定，容易出现故障，在解决故障时也不是很方便（由于线路的复杂和报警监视系统的缺陷），而且操作也不方便，再功能方面也不够完善，很多事情还得由人工去完成，如洗剂的糖度、PH值、纯水比抵抗值，废液的排放等。这样不仅工作效率底，而且有时很容易出错。后来我们想到采用CC-Link和人机界面进行改造，使得系统　控制和线路都变的很简洁，操作也变的非常的简单，整个系统的稳定性也很好，而且增加了系统故障监视系统　，出现故障能够及时的反映出来，系统比较容易保养、维护、维修。另外，采用CC-Link和人机界面使得系统的扩展性加强，而且容易进行分散控制。在液晶的洗净工程中比　较适用。该系统主要有四个部分组成，及装载部分、主体部分、卸载部分、废液回收部分。装载部分主要是将产品装载并且将它传送到设备的主体部分，然后由主体部分用**音波和洗剂对产品进行清洗、　烘干。主体的清洗部分也分三个部分，首先是用洗剂清洗，然后用纯水冲洗，再用纯水泡洗。液回收部分主要是回收废的洗净液。该系统比较分散。如用单一的PLC会使得线路很繁杂，控制面板也是非常的杂　，控制开关需要很多。现在　的控制面板如图1所示。该　系统的动作部分主要有传送部分、摇晃部分、液循环部分、精确加热控制部分、热循环控制系统、废液回收系统。系统共采用了27个电机，基本都采用了FR-500变频器控制。系统总共用了600多点输入、输出点（包括备用点）

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