西门子5SL6320-8CC

5SL6320-8CC

由于纯净的半导体导电性较差，不能直接用来制造晶体管。于是，人们在纯净的半导体中掺入微量杂质元素，使半导体的导电性能大大增强，这种半导体称为杂质半导体。根据掺入杂质性质的不同，杂质半导体可分为， P型半导体（或空穴型半导体）和N型半导体（或电子型半导体）两大类。这里"P"是指"正"的意思， "N"是指"负"的意思。
（一） P型半导体
在硅（或锗）晶体内掺入微量的三价元素硼B（或铟In、铝Al），就会多出许多空穴。这类半导体主要靠空穴导电叫P型半导体。在P型半导体中，空穴是多数载流子，自由电子是少数载流子，在外电场作用下， P型半导体中电流主要是空穴电流。
（二） N型半导体
在硅（或锗）晶体内掺入微量的五价元素磷P（或锑Sb、As），就会多出许多电子来导电。这是有少数空穴，但自由电子的浓度比空穴的浓度大得多，这类半导体主要靠电子导电叫N型半导体。在N型半导体中，自由电子是多数载流子，空穴是少数载流子，在外电场作用下， N型半导体中电流主要是电子电流。
（三） PN结的单向导电性
当PN结加上正向电压时有较大的电流通过，正向电阻很小， PN结处于导通状态；当PN结加上反向电压时只有很小的电流通过，或者粗略地认为没有电流通过，反向电阻很大， PN结处于截止状态。这就是PN结的重要特性--单向导电性。从这里可以看出， PN结具有单向导电性的关键是它的阻挡层的存在，及其随外加电压而变化。晶体二极管、晶体三极管及其他各种半导体器件的工作特性，都是以PN结的单向导电特性为基础的。
PN结较重要的特性是单向导电性，它是一切半导体器件的基础。其它性能如光、热对PN结的影响，在我们不需要时应尽量避免，在需要时则可利用它的这些特性研制出许多新型器件

一、 实例

机械手分为自动及手动两种工作方式

自动方式

手动方式

二、怎样用跳转指令来实现机械手的控制 （略）

三、 PLC 硬件的实现

1 、 I/O 的分配

2 、 I/O 的外部接线

四、 PLC 软件的实现

图示即为一段手动、自动程序选择的梯形图。图中输入继电器 X10 为手动 / 自动转换开关。当 X10 置 1 时，执行自动工作方式，置 0 时执行手动工作方式。

（需补充程序）

五、识的拓展

桥接模块作为中间转接模块，一方面将Profibus协议转化成 RS232/485协议，使主站的信息下发给FX2N从站，另一方面将RS232/485协议转化成Profibus协议，使FX2N从站的信息上传给主站，以确保 FX2N通过PROFIBUS-DP总线和主站进行数据交换。
具体实现方法可采用以下三种：
1、直接连接FX2N编程口，采用三菱内置的FX2N编程口协议，此方法不需要在FX2N上作任何设置和编程，只需在Profibus主站上依此协议编程不断读写从站数据即可，FX2N从站会自己响应主站回应数据。
2、通过FX2N通讯模块（FX2N232BD/ FX2N485BD或FX0N232ADP/ FX0N485ADP），采用三菱协议格式一或协议格式四（具体协议内容在三菱FX通讯用户手册上有详细说明），除了在Profibus主站上需要依此协议编程不断读写从站数据外，FX2N从站需要基本的通讯格式设置，但不需编写通讯回应程序，FX2N会自动回应。
3、通过FX2N通讯模块（FX2N232BD/ FX2N485BD或FX0N232ADP/ FX0N485ADP），自己编写通讯协议，该方法既需要在Profibus主站上依协议编程不断读写从站数据，还需要在FX2N从站上编写通讯程序不断响应主站的呼叫。该方法尽管编程较麻烦，但协议灵活，适应性很广。其实该方法不光可应用在FX2N系列PLC上，也可应用在别的PLC或智能仪表上，只要两边协议设置一致，都可用此方法，通过创捷公司的 Profibus通用型RS232/RS485桥接模块CZP1-PQ20-T10ZL2-1A，来实现把设备联上Profibus网络的功能。

三、应用举例
在创捷公司总承的某电子设备厂纯水工程自动控制项目上，由于要把前期的用FX2NPLC控制的三套设备纳入Profibus网络来统一监控，所以我们使用了创捷公司的 Profibus通用型RS232/RS485桥接模块，考虑到尽量少修改原程序，而FX2N上的编程口已用于与触摸屏的连接，所以我们采用了*二种方法，在原FX2N程序中只是加入了短短的几句通讯设置，而在Siemens S7-300主PLC上，用三菱的通讯协议格式四组态编程来不断读写信息，成功地把FX2N连接到Profibus总线上。

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