西门子5SL4101-7CC

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继电器控制系统是一种“硬件逻辑系统”，如图（a）所示，它的三条支路是并行工作的，当按下按钮SB1，中间继电器K得电，K的两个触点闭合，接触器KMl、KM2同时得电并产生动作。所以继电器控制系统采用的是并行工作方式。
可编程控制器是一种计算机控制系统，它的工作原理是建立在计算机工作原理基础之上的，即通过执行反映控制要求的用户程序来实现的，如图（b）所示。由于CPU是以执行程序来处理各项任务的，所以在每一瞬间只能做一件事，属于串行工作方式。通过程序的执行按程序顺序依次完成各相应的动作

当PLC处于正常运行时，它将不断重复扫描过程。分析上述扫描过程，如果对远程I/O、特殊模块和其他通讯服务暂不考虑，这样扫描过程就只剩下“输入采样”、“程序执行”和“输出刷新”三个阶段了。这三个阶段是PLC工作过程的中心内容，理解透PLC工作过程的这三个阶段是学习好PLC的基础。下面就对这三个阶段进行详细的分析。

 (1) 输入采样阶段

 PLC在输入采样阶段，首先扫描所有输人端点，并将各输入状态存入相对应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷新。接着，进入程序执行阶段和输出刷新阶段，在此阶段输入映像寄存器与外界隔离，无论输入情况如何变化，其内容保持不变，直到下一个扫描周期的输人采样阶段，才重新写入输入端的新内容。所以一般来说，输人信号的宽度要大于一个扫描周期，否则很可能造成信号的丢失。

 由此可见，输入映像寄存器的数据完全取决于输入端子上各输入点在上一刷新期间的接通和断开状态。

 (2) 程序执行阶段

 根据PLC梯形图程序扫描原则，一般来说，PLC按从左到右、从上到下的步骤顺序执行程序。当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从输入映像寄存器中“读入”采集到的对应输入端子状态，从元件映像寄存器“读入”对应元件(“软继电器”)的当前状态。然后，进行相应的运算，运算结果再存入元件映像寄存器中。对元件映像寄存器来说，每一个元件(“软继电器”)的状态会随着程序执行过程而变化。

 (3) 输出刷新阶段

 在所有指令执行完毕后，元件映像寄存器中所有输出继电器的状态(接通／断开)在输出刷新阶段转存到输出锁存器中，通过输出端子和外部电源，驱动外部负载。

 由此可见，输出映像寄存器的数据取决于输出指令的执行，输出锁存器中的数据由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据决定，而输出端子的接通和断开状态，完全由输出锁存器决定

有关断路器怎么选择的方法，低压断路器的七大选型原则，低压电器选型的一般原则，配电用断路器的选型，电动机保护用自动开关的选型，照明用自动开关的选型等。

低压断路器的选型原则

一般低压断路器的选用原则

1、根据线路对保护的要求确定断路器的类型和保护形式--确定选用框架式、装置式或限流式等。

2、断路器的额定电压UN应等于或大于被保护线路的额定电压。

3、断路器欠压脱扣器额定电压应等于被保护线路的额定电压。

4、断路器的额定电流及过流脱扣器的额定电流应大于或等于被保护线路的计算电流。

5、断路器的极限分断能力应大于线路的较大短路电流的有效值。

6、配电线路中的上、下级断路器的保护特性应协调配合，下级的保护特性应位于上级保护特性的下方且不相交。

7、断路器的长延时脱扣电流应小于导线允许的持续电流。

低压断路器怎么选型？

一、低压电器选型的一般原则

1、低压电器的额定电压应不小于回路的工作电压，即Ue≥Ug。

2、低压电器的额定电流应不小于回路的计算工作电流，即Ie≥Ig。

3、设备的遮断电流应不小于短路电流，即Izh≥Ich

4、热稳定保证值应不小于计算值。

5、按回路起动情况选择低压电器。如，熔断器和自动空气开关就需按起动情况进行选择。

二、断路器的选型

保护：过载，短路，欠电压。

一般选型：

1、断路器额定电压≥线路额定电压；

2、断路器额定电流≥线路计算负荷电流；

3、断路器脱扣器额定电流≥线路计算负荷电流；

4、断路器极限通断能力≥线路中较大短路电流；

5、线路末端单相对地短路电流不小于1.25倍的自动开关瞬时（或短延时）脱扣整定电流；

6、断路器欠电压脱扣器额定电压等于线路额定电压。

三、配电用断路器的选型

1、长延时动作电流整定为导线允许载流量的0.8～1倍；

2、3倍长延时动作电流整定值的可返回时间不小于线路中较大起动电流的电动机的起动时间；

3、短延时动作电流整定值不小于1.1（Ijx+1.35kIedm)。Ijx为线路计算负荷电流；k为电动机起动电流倍数，Iedm为较大一台电动机额定电流；

4、短延时时间按被保护对象的热稳定校验；(电工技术之家 www.)

5、无短延时时，瞬时电流整定值不小于1.1（Ijx+1.35k1kIedm)。k1为电动机起动电流的冲击系数，取1.7～2。如有短延时，则瞬时电流整定值不小于1.1的下级开关进线端计算短路电流值。

四、电动机保护用自动开关的选型

1、长延时电流整定值＝电动机额定电流；

2、6倍长延时电流整定值的可返回时间≥电动机起动时间；

3、鼠笼形瞬时整定电流为8～15倍脱扣器额定电流；绕线形瞬时整定电流为3～6倍脱扣器额定电流。

五、照明用自动开关的选型

1、长延时电流整定值不大于线路计算负荷电流；

2、瞬时电流整定值＝6倍的线路计算负荷电流