西门子5SL4532-7CC

5SL4532-7CC

辅助继电器是可编程控制器内部具有的继电器，这种继电器有别于输入、输出继电器，它不能获取外部的输入，也不能直接驱动外部负载，只在程序中使用，起逻辑变换和逻辑记忆作用。

在FX2N型PLC中除输入继电器和输出继电器的元件号采用八进制外，其他元件号均采用十进制，如：M6、M7、M8、M9、M8000等。辅助继电器有通用辅助继电器、断电保持辅助继电器和特殊辅助继电器。

1）通用辅助继电器

通用辅助继电器的元件编号为M0～M499，共500点。它和普通的中间继电器功能一样，运行时如果通用辅助继电器线圈得电，当电源突然中断时线圈失电，其触点立刻恢复为失电状态。

2）断电保持辅助继电器

断电保持辅助继电器的元件编号为M500～M3071，当电源突然中断时线圈失电，但其触点仍能保持断电前的状态。其中M500～M1023共524点，可通过参数设定将其改为通用辅助继电器。M500～M3071共2048点，为**断电保持辅助继电器。

3）特殊辅助继电器

特殊辅助继电器的元件编号为M8000 ～M8255，共有256点。特殊辅助继电器可用来表示PLC的某些状态、提供时钟脉冲和标志（如进位、错位标志等）、设定PLC的运行方式、步进顺控、禁止中断、设定计数器的计数方式等。但其中有些编号元件没有定义则不能使用

1、辅助继电器M

 (1)通用辅助继电器

MO--M499(共500个)，关闭电源后重新启动后，通用继电器不能保护断电前的状态。

  (2)掉电保持辅助继电器

M500--M1023(共524个)，PLC断电后再运行时，能保持断电前的工作状态，采用铿电池作为PLC掉电保持的后备电源。

  (3)特殊辅助继电器

M8000--M8255(共156点)，有特殊用途，将在其它章节中另作介绍。

辅助继电器都有无数个常开、常闭触点供编程使用，只能作为中间继电器使用，不能作为外部输出负载使用。

2、状态继电器s

状态继电器s是对工作步进控制进行简易编程的重要元件。

 (1)通用状态继电器SO--5499

(2)掉电保持型状态继电器5499-5899

(3)供信号报:5900-5999

FC105的数值换算公式为：

OUT=[((FLOAT(IN)-K1)/(K2-K1))*(HI_LIM-LO_LIM)]+LO_LIM

对双极性，输入值范围为-27648到27648，对应K1=-27648，K2=+27648

对单极性，输入值范围为0到27648，对应K1=0，K2=+27648

三、PID控制原理

1.      PID控制器基本概念

比例（P）、积分（I）和微分（D）

2.      闭环控制系统特点

3.      PID控制器的参数整定

(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；

(2)仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；

(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。

4.      PID控制器的数字化

5.      PID控制器的主要优点

四、PID指令及应用

1. PID指令主要参数的意义

2.SFB41的原理框图和输入输出参数

3.PID指令的使用注意事项

4.PID指令对温度的控制编程

（1）在启动时执行的组织块OB100中调用初始化值，

（2）在OB35中调用连续PID控制功能块SFB41。

二相计数器可以描述为是一对计数器，每一个都独立检测，但只有在被信号同时出现时，才真正计数。这听起来相当复杂，但实际上很简单，下面说明了这一点:

A相通道检测输入一A相现在起作用。

B相通道检测输入一B相现在起作用。

A相通道检测消失一A相现在不起作用。

B相通道检测消失一B相现在不起作用。

    上面序列将引起一个正计数，一次次连续地计数，事件序列就不断重复。如果A相和B相步骤相交换，则引起一个负计数。使用一个如上图所示的检测器，很容易找到发生的运动的方向。

    程序得到计数值，并用一400除，得到被测量单元的距离。(这是一个孔径计算，依赖于所用的线性编码器)

    如果，在这种钻机的例子中要求钻孔的准确深度。接着输入X004建立一个数据点。此操作可在任何时刻执行，不过经常地，此操作是在钻头刚接触被钻孔的表面时开始进行。保存在数据寄存器D020, D021中的多巨离与此数据点有关，并确定己做的运动有多远，什么方向。由此，钻深就能知道了