西门子5SL4205-7CC

5SL4205-7CC

 可编程序控制器的输入信号类型可以是开关量、模拟量和数字量。输入单元从广义包含两部分：一是与被控设备相连接的接口电路，另一部分是输入映像寄存器。

    输入单元接收来自用户设备的各种控制信号，如限位开关、操作按钮、选择开关、行程开关以及其他一些传感器的信号。通过接口电路将这些信号转换成*处理器能够识别和处理的信号，并存到输入映像寄存器。运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理，将处理存放到输出映像寄存器。

 为防止各种干扰信号和高电压信号进入PLC，影响其可靠性或造成设备损坏，现场输入接口电路一般由光电耦合电路进行隔离。光电耦合电路的关键器件是光耦合器，一般由发光二极管和光电三极管组成。

 通常PLC的输入类型可以是直流（DC24V）、交流和交直流。输入电路的电源由外部供给。有的也可由PLC内部提供。对于直流输入，根据现场输入接口电路形式的不同，分为源型输入和漏型输入两种形式。较大部分的欧美品牌的PLC采用漏型输入，而较大部分的亚洲品牌的PLC采用源型输入。

    PLC通过输入/输出端子与控制对象取得联系的，PLC的输入/输出端子的组织形式通常有三种，即汇点式、分组式和分隔式。较大部分的PLC的输入端子采用汇点式，也有的PLC为了增加使用的灵活性采用分组式

PLC编程器的作用是供用户进行程序的编制、编辑、调试和监视。

 编程器有简易型和智能型两类。简易型的编程器只能联机编程，且往往需要将梯形图转化为机器语言助记符(指令表)后，才能输入。它—般由简易键盘和发光二极管或其他显示器件组成。智能型的编程器又称图形编程器，它可以联机编程，也可以脱机编程，具有LCD或CRT图形显示功能，可以直接输入梯形图和通过屏幕对话。还可以利用微机(如IBM—PC)作为编程器，PLC生产厂家配有相应的软件包，使用微机编程是PLC发展的趋势。现在已有些PLC不再提供编程器，而只提供微机编程软件了，并且配有相应的通讯连接电缆。

机械手的执行机构包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。

1、 手部  即与物件接触的部件。由于与物件接触的形式不同，可分为夹持式和吸附式手部。

2、手腕  是联接手部和手臂的部件，其调整或改变工件方位的作用。

3、手臂  支承手腕和手部的部件，用以改变工件的空间位置。

4、立柱  是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的一部分，手臂的回动和升降（或俯仰）运动均与立柱有密切的联系。

5、行走机构  机械手为了完成远距离的操作和扩大使用范围，可以增设滚轮行走机构。滚轮式行走机构可分为有轨的或是无轨的两种。

6、机座  它是机械手的基础部分，机械手执行机构的各部件和驱动系统均安装于基座上，故起支承和联接的作用

机械手的驱动系统是驱动执行机构运动的传动装置。常用的有液压传动、气压传动、电力传动和机械传动等四种形式。

1、 液压传动  是以油液的压力来驱动执行机构运动。其主要特点是：抓重可达几百公斤以上、传动平稳、结构紧凑、动作灵敏。但对密封装置要求严格，不然有的泄漏对机械手的工作性能有很大的影响，且不宜在高温、低温下工作。

2、气压传动  是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动。其主要特点是介质来

源较方便、气动动作迅速、结构简单、。但是，由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性差，而且气源压力较低，适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。

3、机械传动  即由机械传动机构（如凸轮、连杆、齿轮和齿条、间歇机构等）驱动。其动力是由工作机械传递的。它的主要特点是运动准确可靠、动作频率高，但结构较大，动作程序不可变。它常被用于为工作主机的上、下料。

4、电力传动  即由特殊结构的感应电动机、直线电机或功率步进电机直接驱动执行机构运动，因为不需要中间的转换机构，故机械结构简单。其中直线电机机械手的运动速度快和行程长，维护和使用方便。此类机械手目前还不多，但有发展前途

采用储能分合闸方式，提高了分合闸速度，降低了触头系统的电气磨损，延长了开关使用寿命；设置了连锁装置，保证开关在合闸状态，开关盖不能开启，开关盖开启时不能合闸，保证了使用的安全性。
4）安装

铁壳开关应垂直固定安装，接线时电源线应接在夹座上不与熔断器直接相连的接线座上，这样闸开关分断后，用电设备和熔断器都不带电，以保证检修安全。铁壳开关的外壳应可靠接地或接零。

5）使用

铁壳开关用来控制一般电热、照明电路时，开关的额定电流按各电路的额定电流来选择。铁壳开关不带过载保护，只有熔断器作短路保护，因此很可能因一相熔断器熔断而导致电机缺相运行，所以不宜采用该开关来控制大容量的电动机。铁壳开关使用时不允许随意放在地上，也不允许面对着开关进行操作，以免万一发生故障而开关又分断不了短路电流时铁壳损坏伤人。

3、HD型低压隔离开关

1）使用

HD型隔离开关没有灭弧罩，不可以带负荷操作，只能与低压断路器配合使用。只有当低压断路器切断电源后，才允许操作隔离开关。

2）结构

隔离开关由操作手柄、动触、静触、静触座、接线端子绝缘底座板等构成。

3）作用

隔离开关的作用是隔离电路，使电路有明显的断开点。

4、HR系列熔断器式熔开关

1）结构

一种是将开关和熔断器组装在一起；另一种是直接用有较高分断能力的RTO系列有填料式熔断器作动触，制成两断口并带有灭弧室的熔开关。

2）用途

熔断器式开关适用于交、直流低压电路，负荷小于600A的配电网络中，用于分、合电路，并具有过负荷和短路保护的作用。

三、选用开关注意事项

1、选用胶盖闸开关，普通负载可以按额定电流，电动机负载应不小于3倍额定电流。

2、选用铁壳开关，一般负载按额定电流，电动机负载一般按额定电流的2~2.5倍。

3、铁壳开关外壳应可靠接地，防止意外漏电使操作者发生触电事故。

4、铁壳开关接线时，应使电流先经过开关，再经过熔断器，然后进入用电设备