西门子5SL4310-7CC

5SL4310-7CC

一、课题内容：

1．自动门控制装置的硬件组成：

自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。

2．控制要求：

1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。

2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。

3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。

4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。

三、答辩问题：

1．若开门等待时间改为10秒，梯形图作何改动？

2．如光电检测开关改为有光断开、无光导通，则梯形图作何修改？

3．试分析开门与关门为何不能同时动作？假如开、关门时同时动作会出现什么现象？

4．为防止开、关门同时动作，试在电路中设计一个保护环节。

5．可编程序控制器的控制程序为串行工作方式，继电接触器控制线路为并行工作方式，相比之下，可编程序控制器的控制结果有什么特殊性？

一、 课题内容：

用PLC控制三相六拍步进电机，其控制要求如下：

1． 三相步进电动机有三个绕组：A、B、C，

正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA→A

反转通电顺序为：A→CA→C→BC→B→AB→A

2． 要求能实现正、反转控制，而且正、反转切换无须经过停车步骤。

3． 具有两种转速：

1号开关合上，则转过一个步距角需0.5秒。

2号开关合上，则转过一个步距角需0.05秒。

二、 课题要求：

1． 按题意要求，画出PLC端子接线图、控制梯形图。

2． 完成PLC端子接线工作，并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。

3. 完成课程设计说明书。

三、答辩问题：

1．若步进电机作单三拍运行（A→B→C→A→ · ·  · · · ），梯形图将作如何改动？

2．若步进电机作双三拍运行（AB→BC→CA→AB · · · · ），梯形图将作如何改动？

3．若要求步进电机转动100个步距角后自动停止运行，梯形图作如何改动？

4．设置按钮K1，每按一次K1，转速增加一档（即转动一个步距角所需时间减少0.01秒），梯形图作如何改动？

5．设置按钮K2，每按一次K2，转速减少一档（即转动一个步距角所需时间增加0.01秒），梯形图作如何改动

电流计算公式

电流的大小是用单位时间内通过导线横截面的电量（电流强度）来衡量，公式中通常用大写字母I表示电流。用q表示单位时间内（字母t表示）通过导线横截面的电量。电流计算公式如下：

公式中，t作为时间单位用秒（s）计，电量q的单位用库伦（c），而电量I的单位就是安培（A），这个大家初中都学过的。

电流单位换算

电流的单位安培包括毫安（mA）、微安（μA）和千安（kA），换算如下：

1kA=1000A、1A=1000mA、1mA=1000μA

层层下降，往下一个低级单位换算就除1000即可，重要的是理顺kA、A、mA、μA之间的大小顺序。电流的大小除了通过计算得到外也可以用电工工具：电流表进行测量（一般用**表电流档），这个以后会介绍。

应用中的电流方向

大小和方向都不随时间变化而改变的电流叫直流电流。这个很好理解，直流嘛，就像直线一样很平坦不会。而大小和方向随时间变化而变化的电流则成为交流电流，注意：交流电流的在公式中的符号是小些的“i”表示。

理解要点：由于电流方向是客观存在的，但有时候电工分析较为复杂的电路时往往难以立马判断出某支路中电流的实际方向（也就是正电荷移动方向），但为了方便分析通常会任意假设一个方向作为电流的正方向（这个方向也称为参考方向），然后我们就分析呀计算呀，嗯！当电流的实际反响与其正方向一致时，那么我们分析计算出的电流值就是正值（就是大于零的数），反之当电流实际方向与假设的参考方向相反时，电流就是负数了。电流参考方向在电路图上一般使用“→”表示的，图纸上的方向一般都是指参考方向